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BEAM機器人是一類小型響應式機器人，由以施密特觸發器為核心的模擬電路控制，不使用微處理器，不具有可程式能力。曾於1990年代末至2000年代初受到DIY社區和理工教育領域的關注，後隨著微處理器變得廉價而走向沒落。
1980年代後期，MIT教授羅德尼·布魯克斯提出了響應式的和基於行為的機器人技術，提出無需先構建複雜的環境模型、再規劃機器人行為，而是將機器人行為看作是從感知到執行的刺激響應，並將每一組從感知到執行的過程封裝成一個「行為」（behavior）。[1]
1990年代，就職於洛斯阿拉莫斯國家實驗室機器人工程師馬克·蒂爾登（Mark Tilden）受到羅德尼·布魯克斯的理論啟發，與其同事開發出無微處理器的小型響應式仿生型機器人，用以執行執行單一動作。[2][3]蒂爾登將其機器人稱為「BEAM」，取自生物學（Biology）、電子學（Electronics）、美學（Aesthetics）、力學（Mechanics）四詞的首字母縮寫。[4][5]BEAM機器人本質上是簡單的電子模擬計算機控制的機器人，[6]，但被蒂爾登本人宣傳成「活的機器」，並將機器人內核心為施密特觸發器的模擬電路宣傳成人腦的「神經網絡」[7][8][9]。
BEAM機器人不使用微處理器和存儲器，而是使用電阻、電容、電晶體、二極體等模擬電子元器件焊接搭建，有時也會加裝暫存器和觸發器等簡單的數字電子元器件[10]。搭建上注重電子和機械設計，使用儘量少的電子元器件[10][11]，大多使用太陽能供電[3]，並鼓勵使用廢棄電子電機設備（WEEE）作元件[12]。
對比同時代基於微處理器搭建的機器人的昂貴价格，蒂爾登提出的BEAM機器人成本僅為15-40美元左右[13]，因而受到DIY愛好者的歡迎，並在愛好者社區內湧現出各型新式設計。同時也因為能鍛鍊學生的模擬電路設計、印製電路板焊接、機械組裝等能力被引入理工教育領域[10]。後隨著Arduino[14]和樹莓派等廉價微處理器被應用到機器人DIY開發中，BEAM機器人不再受到DIY社區關注。而教育領域則轉而使用可程式的樂高Mindstorms[10]。
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