EyeSight乃日本速霸陸自2004年起與日立製作所合作開發之行車安全輔助系統,曾獲得2011年第21屆RJC年度風雲車年度最佳技術獎、2012年文部科學大臣獎、2013年第10屆新機械振興獎經濟產業大臣獎[1]、2015年度優良設計獎[2]等獎項;目前該系統已陸續搭載於該公司生產之Legacy、Outback、Exiga、Forester、Impreza、XV、WRX、Levorg等車種。
![Thumb](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c7/2014_Subaru_Legacy_with_EyeSight_technology_001.jpg/640px-2014_Subaru_Legacy_with_EyeSight_technology_001.jpg)
歷史與概要
1989年起速霸陸開始投入攝影鏡頭的相關研究,1991年在第29屆東京車展上公開「主動駕駛輔助系統(Active Driving Assist,縮寫成ADA)」。1999年9月24日首度將ADA系統量產,搭載於第三代Legacy Lancaster ADA車型上。原廠在擋風玻璃內側上方裝設兩具CCD攝影鏡頭,配合VDC車輛動態控制系統(Vehicle Dynamics Control System),可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛人。當設定巡航定速時,萬一與前車的距離過近,系統還會自動減速[3]。因此,ADA系統可說是EyeSight的前身。2004年該公司獲得日立製作所麾下日立汽車系統公司(日立オートモティブシステムズ)的技術奧援,結合後者的單眼式攝影機,以及二家公司共同開發的影像處理系統軟體,進一步發展成EyeSight行車安全輔助系統[4]。此系統陸續使用在第四代Legacy和速霸陸Exiga上,獲得不少好評。
2010年精進為第二代EyeSight,整合了更多功能:
- 預警式自動剎停控制系統(Pre-Collision Braking Control):當車輛極為靠近前車或其他物體時,系統會向駕駛人發出警示音。
- 預警式剎停協助系統(Pre-Collision Brake Assist System):萬一駕駛人沒有減速,以致進入系統所判定的撞擊區域內,此功能會自動介入煞車系統,降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。
- 全速域自動巡航系統(Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function):此功能除了傳統的巡航定速外,遇到前車減速時會自動減速以保持車距,或於必要時煞停車輛。
- 萬一發生事故時,該系統可像行車紀錄器一樣保存當時的行車資訊,包括方向機轉角、引擎回轉數、油門踏板深度、煞車與排檔桿狀態等資料。
這套系統仍有其限制,譬如夜晚、濃霧、豪雨等不良天候,甚至車頭正朝著夕陽時,皆有可能影響兩具CCD攝影鏡頭的使用。另外,行駛在被積雪覆蓋的路面時,鏡頭也無法判斷車輛是否偏移車道。總括來說,這套系統僅能當作輔助之用,駕駛人不能百分之百仰賴這套系統開車。2015年6月19日原廠發表第二款油電混合車「Impreza Sport Hybrid」,列為標準配備的第二代EyeSight針對Hybrid動力做出調整,新增ECO巡航控制機能,在啟用主動式定速巡航時能盡量以電能動力優先,長途駕駛時可省下可觀的燃油。
2014年6月20日原廠推出第三代EyeSight,車頭後照鏡上方改安置兩個攝影鏡頭,相距36公分以提供更寬廣的探測範圍。雖然攝影鏡頭體積比原來縮小15%,但偵測距離的長度與寬度皆增加40%。此外在儀錶板上方安裝一個小螢幕,顯示系統偵測到與前車的間距、巡航定速設定時速及車輛現時速度。此系統具有四項功能[5]:
- 自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control):在巡航定速的狀態下與前車保持適當間距,前車減速時亦主動介入煞車以調節車距。當前方淨空時,又恢復原設定的時速。
- 預警式剎停(Pre-Collision Braking):最高作動時速從30km/hr提高至48km/hr,當車輛極為靠近前車或其他物體時,系統會向駕駛人發出警示音。萬一駕駛人沒有減速,以致進入系統所判定的撞擊區域內,此功能會自動介入煞車系統,降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。
- 防撞動力管理(Pre-collision Throttle Management):當系統偵測到前方有危險障礙物,駕駛人又沒有減速時,會介入油門控制。
- 車道偏離警示(Lane Departure and Sway Warning):車輛開始飄移或偏離原先車道時,系統會發出聲響警告駕駛人。
原廠根據交通事故綜合分析中心提供的資料,深入研究2010年至2014年間與該公司車款有關的道路死亡車禍事故。結果發現配備EyeSight的車型在每一萬輛的車禍中,「追撞前車」的發生次數明顯減少80%、撞上行人的次數亦減少50%;此外,配備此系統的車型也會比沒有配備的車減少60%的車禍次數[6]。
2015年3月該系統再度改良,除了體積縮減15%,改成彩色立體攝影機後偵測範圍也擴增40%,對前方車輛的可偵測速度差由每小時19英里(約每小時30公里)提升至每小時30英里(約每小時48公里)[7]。2016年10月3日再次精進,新增連續車道保持功能,且將車道保持功能的作動車速由65km/h以上改成60km/h以上,搭配可於0-100km/h全速域自動跟車(含靜止起步加速功能)的主動式巡航系統,等同具備單一車道自動駕駛的功能,可大幅減輕長途駕駛的負擔。
第四代EyeSight首見於2020年10月推出的第二代Levorg[8],其立體攝影機改成由瑞典商維寧爾供應,解析度從1.2兆像素提升至2.3兆,水平視角拉寬了約2倍[9]。攝影鏡頭視角擴大後有助於機殼與擋風玻璃緊貼,於是搭載位置更向前。除以往後側方雷達、車尾超音波感應器之外,車頭左右再加裝毫米波雷達。提升制動力道的煞車助力器改成電動式,CPU採用美國商賽靈思的FPGA「Zynq UltraScale+ MPSoC」異質架構多重處理系統晶片[10]。此外,2023年式美規Outback登場時又多了一顆電裝公司製造的單眼廣角鏡頭,以作為監視前方之用[11]。
第四代EyeSight主要追加的功能是:
- LCF車道維持置中系統:透過辨識車道兩側白標線輔助方向盤的轉向,也可依據前車動態做調整。
- LDP車道偏離輔助系統:若系統偵測車輛即將離開車道且未打方向燈,則會藉由道路識別標記,微幅修正轉方使車輛回到車道內。
- AES緊急自動轉向輔助系統:當預防碰撞自動煞車系統作動不足便自動開啟,以立體攝影鏡頭與後方雷達進行雙重偵測,判斷是否有足夠空間避免車輛碰撞。若判斷為安全便會轉向輔助,使車輛駛向可避開障礙物之區域。
更高階的「Eyesight X」則是整合準天頂衛星系統及三菱電機共同開發的3D高精度地圖資料,並加入前置雷達、360度全景影像輔助鏡頭,可在進入彎道或高速公路收費站前提早減速,而且怠速熄火系統無須踩下油門踏板重啟。此套系統搭配駕駛人疲勞攝影機監測系統,可在走走停停的塞車狀況下讓駕駛人放開雙手交由系統自行駕駛,並提供自動切換車道的功能,駕駛人僅需撥動方向燈撥桿,系統就會自動偵測後方是否有來車而自行切換車道,但恢復車速之後仍需緊握方向盤[12]。
2015年5月15日原廠針對北美洲車主發出安全性召回[13],由於Eyesight中的預警式剎停系統在煞車燈故障狀態下無法正常運作,必須召回約72,000輛各式車款,包含2014年3月至2015年4月間生產的Legacy、2014年2月至2015年4月的Outback、2014年10月至2015年6月的XV、2015年3月生產迄今的WRX等。車主回廠後,原廠將耗費約1小時進行軟體更新以改善此缺失[14]。
內部連結
參考文獻
- LEGACY TOURING WAGON / B4 / OUTBACK 取扱説明書 EyeSight編 速霸陸株式會社、2008年6月
- 『cartopia No.490』速霸陸株式會社、2013年1月1日
- 『cartopia No.491』速霸陸株式會社、2013年2月1日
- 『cartopia No.492』速霸陸株式會社、2013年3月1日