Darwin (作業系統)

Darwin是由蘋果公司於2000年所釋出的一個開放原始碼作業系統。Darwin是macOS和iOS操作環境的作業系統部份。蘋果公司於2000年把Darwin釋出給開放原始碼社群。

Darwin

開發者	蘋果公司
程式語言	C、C++、Objective-C、組合語言
作業系統家族	類Unix系統
運作狀態	Current
原始碼模式	自由及開放原始碼件
目前版本	1228 (2007年10月30日)[1] 22.2.0 (2022年12月13日)
支援平台	目前：x86-64、64-bit ARM 歷史上：PowerPC、IA-32、32-bit ARM （ARM32位元支援是閉源的）[來源請求]
核心類別	混合核心
許可證	主要為APSL，含有閉源的裝置驅動
官方網站	opensource.apple.com
倉庫	github.com/apple-oss-distributions/xnu

Darwin是一種類Unix作業系統，並包含開放原始碼的XNU核心。其以微核心為基礎的核心架構來實作Mach，而作業系統的服務和使用者空間工具則以BSD為基礎。與其他類Unix作業系統相似，Darwin也有對稱多處理器的優點，高效能的網路設施和支援多種整合的檔案系統。

整合Mach到XNU核心的好處是可攜性，或者是在不同形式的系統使用軟體的能力。舉例來說，一個作業系統核心整合了Mach微核心，能夠提供多種不同CPU架構的二進位格式到一個單一的檔案（例如x86和PowerPC），這是因為它使用了Mach-O的二進位格式。Mach的缺點則是增加了作業系統核心的複雜度。在過去的微核心實作上，這種複雜度有時候會導致很難分離核心效能的問題。因此，採用Mach微核心會伴隨風險，但它有潛在的好處是廣泛的可移植性。以Darwin可移植性的具體例子來說，在2005年6月，蘋果電腦宣佈它會於2006年在Mac電腦上開始採用Intel處理器。

Darwin的開發者在2000年決定採用一個吉祥物，並最終選擇了鴨嘴獸Hexley。蘋果電腦沒有把Hexley認可為Darwin的一個標誌。^{[來源請求]}

在2002年4月，Apple在網際網路軟體論壇（Internet Software Consortium, ISC）上成立OpenDarwin.org，一個協助合作Darwin發展的社群。OpenDarwin建立它自己釋出的Darwin作業系統。值得注意的是OpenDarwin子計畫中包含了DarwinPorts，其目標是組合下一世代的port集合給Darwin使用（長遠來說，其也能供給其他BSD所衍生的作業系統所用）。OpenDarwin專案於2006年中止，並且於2007年由另一個PureDarwin專案成立去接手OpenDarwin之前的目標。

2003年7月，蘋果在APSL的2.0版本下釋出了Darwin，其是由自由軟體基金會批准為自由軟體的許可證。儘管它先前在較早的APSL版本已經達到開放原始碼定義的要求，它們並不符合FSF對於自由軟體的定義。

設計

macOS 架構圖

核心

Darwin的核心是XNU，它是一種混合核心，它採用了來自OSF的OSFMK 7.3^[2]（Open Software Foundation Mach Kernel）和FreeBSD的各種要素（包括過程模型，網路堆疊和虛擬檔案系統），^[3]還有一個稱為I/O Kit的物件導向的裝置驅動程式API。^[4] 混合核心設計使其具備了了微核心的靈活性和單核心的效能。^[5]

硬體和軟體支援

Darwin目前支援在Mac中使用的Intel x86處理器的64位元x86-64變體以及在iPhone 5S，第六代iPod Touch，iPad Air，第四代Apple TV中使用的64位元ARM處理器，最初的HomePod和更高版本，以及在iPhone 5C和更早版本，早期版本的iPod Touch，直到第四代的iPad以及第二和第三代Apple TV中使用的32位元ARM處理器。 XNU核心的一個開源的移植支援Apple尚未正式支援的Intel和AMD x86平台上的Darwin，儘管自2009年以來似乎未進行過更新。^[6]XNU核心的開源移植也可用於ARM平台。^[7]較舊的版本支援32位元PowerPC，64位元PowerPC和32位元x86的部分或全部。

它通過對BSD的沿襲（主要是FreeBSD使用者領域）支援POSIX API，並且可以在Darwin上編譯為其他各種類UNIX系統編寫的大量程式，而無需更改原始碼。

Darwin不包含macOS的許多定義元素，例如Carbon和Cocoa API或Quartz Compositor和Aqua使用者介面，因此無法執行Mac應用程式。但是，它確實支援macOS的許多鮮為人知的功能，例如mDNSResponder，它是多播DNS回應器，是Bonjour網路技術的核心組件，並已推出進階服務管理框架。

許可證

2003年7月，Apple在Apple Public Source License（APSL）2.0版之下發布了Darwin，自由軟體基金會（FSF）將其歸類為與GNU General Public License不相容的自由軟體許可證。^[8]它之前的版本是根據APSL許可證的較早版本發布的，儘管它確實滿足了開放原始碼定義的要求，但它不符合FSF對自由軟體的定義。^[9]

版本歷史

下表是主要的Darwin版本及其發行日期和相應的macOS版本的表格。^[10]請注意，相應的macOS版本可能是在其他日期發布的；有關這些日期，請參閱macOS頁面。

版本	版本發佈日期	對應的版本	註解
0.1	1999年3月16日	Mac OS X Server 1.0發行版	初始版本 0.1是人為設定的版本號，為了便於排序和標識。它本身的標識是 Rhapsody 5.3
0.2	1999年4月14日		Mac OS X Server 1.0.1
0.3	1999年8月5日		基於 Rhapsody 5.5 可於archive.org找到ISO鏡像 此後，核心從 NeXTSTEP/OPENSTEP/Rhapsody 更改為Mac OS X的較新XNU。
1.0	2000年4月12日		開發者預覽第3版 可於archive.org找到ISO鏡像
1.1	2000年4月5日		開發者預覽第4版
1.2.1	2000年11月15日	Mac OS X 公開測試版	代號 "Kodiak"
1.3.1	2001年4月13日	Mac OS X v10.0	代號 "Cheetah" Darwin的首個商業版本 Cheetah(v10.0.0-4)的所有版本都有相同版本的Darwin
1.4.1	2001年10月2日	Mac OS X v10.1	代號 "Puma" 啟動時間、即時執行緒、執行緒管理、快取重新整理和搶占式處理的效能改進 支援SMB和NFS 以Wget取代cURL[11]
5.1	2001年11月12日		Mac OS X v10.1.1 更改編號方案以匹配Mac OS X內部版本編號方案
5.5	2002年6月5日		Mac OS X v10.1.5
6.0.1	2002年9月23日	Mac OS X v10.2	代號 "Jaguar" GCC由2更新至3.1 支援IPv6及IPSec mDNSResponder 服務探索的守護行程（Rendezvous) 新增CUPS, Ruby, Python 在HFS+中支援紀錄檔 速度更快的應用程式設定檔（"pre-heat files"）[12]
6.8	2003年10月3日		Mac OS X v10.2.8
7.0	2003年10月24日	Mac OS X Panther	Mac OS X v10.3.0 BSD層與FreeBSD5同步 HFS+中的自動檔案碎片整理、熱檔案叢集和可選的區分大小寫功能 用bash取代tcsh作為默認shell 支援只讀NTFS（Darwin 7.9）.[13]
7.9	2005年4月15日		Mac OS X v10.3.9
8.0	2005年4月29日	Mac OS X Tiger Mac OS X for Apple TV	Mac OS X v10.4.0 穩定版的應用程式介面,細粒度的核心鎖,64位元的BSD層 launchd服務管理框架 擴展檔案屬性，存取控制表 更新如cp及mv的命令以保護擴展屬性及resource forks[14]
8.11	2007年11月14日		Mac OS X v10.4.11
9.0	2007年10月26日	Mac OS X Leopard iPhone OS 1.0	Mac OS X v10.5.0 Darwin 9.0.0d1中的iPhone OS 1支援 完整的POSIX標準實現，改進分層的行程排程模型，動態分配分頁檔案、動態資源限制（對個別檔案與行程）、行程沙盒化、隨機位址空間組態、DTrace的追蹤框架、檔案系統事件的管理員、目錄的硬式連結 Apache1.3及PHP4更新至Apache 2.2及PHP 5 支援只讀ZFS[15] 最早用於iPhone的Darwin核心
9.8	2009年8月5日		Mac OS X v.10.5.8
10.0	2009年8月28日	Mac OS X Snow Leopard iOS 4.0	Mac OS X v10.6.0 停止支援PowerPC架構 64-bit核心及驅動程式 libdispatch任務並列框架 OpenCL異構計算框架 初始支援自動參照計數 透過C語言支援Blocks 以HFS+資料壓縮檔案[16]
10.1	2009年9月10日		Mac OS X v10.6.1
10.2	2009年11月9日		Mac OS X v10.6.2
10.3	2010年3月29日		Mac OS X v10.6.3 iOS 4.0
10.4	2010年6月15日		Mac OS X v10.6.4
10.5	2010年11月11日		Mac OS X v10.6.5
10.6	2011年1月6日		Mac OS X v10.6.6
10.7	2011年3月21日		Mac OS X v10.6.7
10.8	2011年6月23日		Mac OS X v10.6.8
11.0.0	2011年7月20日	Mac OS X Lion iOS 5[17]	Mac OS X v10.7.0 XNU不再支援PowerPC二進制檔案（大二進制檔案僅適用於i386，x86_64）。 XNU需要x86_64處理器，基於ARM的iOS除外。 改進了應用程式的沙箱 完全支援自動參照計數
11.1.0	2011年8月16日		Mac OS X v10.7.1
11.2.0	2011年10月13日		Mac OS X v10.7.2
11.3.0	2012年2月2日		Mac OS X v10.7.3
11.4.2	2012年10月4日		Mac OS X v10.7.5 (額外的)
12.0.0	2012年2月16日	OS X Mountain Lion	OS X v10.8.0 Mac OS X被更名為OS X。 不再推薦使用Objective-C垃圾收集，建議使用自動參照計數
12.6.0	2015年1月27日		OS X v10.8.5(帶有安全更新2015-001)
13.0	2013年6月10日	OS X Mavericks iOS 6	OS X v10.9.0 虛擬記憶體壓縮 計時器合併 OpenGL 4.1和OpenCL 1.2 伺服器訊息區塊版本2（SMB2）取代AFP成為共享檔案的預設協定。這是為了提高效能和跨平台相容性。 IPoTB（基於Thunderbolt橋的Internet協定）。 Open Transport API已被刪除
13.4.0	2014年9月7日		OS X v10.9.5
14.0.0	2014年9月18日	OS X Yosemite iOS 7 iOS 8	OS X v10.10.0
14.5.0	2015年8月13日		OS X v10.10.5
15.0.0	2015年9月16日	OS X El Capitan iOS 9	OS X v10.11.0 iOS 9.0 系統完整性保護。 即使由root或具有root特權的使用者執行，也可以防止某些系統部件被行程修改或篡改。 sudo組態預設情況下使用「tty_tickets」標誌，將對談逾時限制為使用者在其中驗證程式的終端對談（例如窗口或索引標籤）。 LibreSSL取代了OpenSSL
15.6.0	2016年7月18日		OS X v10.11.6 iOS 9.3.3
16.0.0	2016年9月13日	macOS Sierra iOS 10	macOS v10.12.0 iOS 10.0.1（初始發行版） OS X被更名為macOS。 現在，僅有root使用者或具有root特權的使用者可以寫入/Volumes目錄 系統完整性保護現在涵蓋了/Library/ApplicationSupport/com.apple.TCC目錄，其中包含允許「控制電腦」的應用程式列表 刪除了Objective-C垃圾收集器，並替換為Darwin v12.0（OS X v10.8）引入的自動參照計數。使用垃圾回收的Objective-C應用程式將不再起作用。 對PPTP的本機支援已刪除。
16.5.0	2017年3月27日		macOS v10.12.4 iOS 10.3 在iOS裝置上將檔案系統從HFS+更改為APFS。自10.12.0起，APFS已在macOS上可用，但不能在啟動分割區上使用。
16.6.0	2017年7月19日		macOS v10.12.6 iOS 10.3.3
17.0.0	2017年9月19日	macOS High Sierra iOS 11	在具有快閃記憶體的Mac上，macOS中引導分割區的預設檔案系統從HFS+替換為了APFS。在具有HDD的Mac上，必須重新格式化啟動分割區才能使用APFS。 將時間同步服務從ntpd替換為了timed FTP和telnet命令被刪除。 核心擴充（Kexts）將需要使用者明確批准才能執行。
17.5.0	2018年3月29日		macOS 10.13.4 支援使用Thunderbolt 3的外部圖形處理器，並刪除了使用Thunderbolt 1和2的外部圖形處理器的支援。
17.6.0	2018年6月1日		macOS v10.13.5
17.7.0	2018年7月9日		macOS v10.13.6 iOS 11.4.1
18.0.0	2018年9月2日	macOS Mojave iOS 12
18.2.0	2018年10月30日		macOS v10.14.1 iOS 12.1 在新的MacBook中增加了對新的Radeon Vega 20 GPU的支援
19.0.0	2019年9月19日	macOS Catalina iOS 13
19.2.0	2019年12月10日		macOS 10.15.2 iOS 13.3
19.3.0	2020年1月28日		macOS 10.15.3 iOS 13.3.1 系統擴充取代了Kexts，並在核心之外的使用者空間中執行。[18] DriverKit取代了IOKit。 它引入了使用DriverKit構建的「 Dexts」（驅動程式擴充）。 Driverkit是一個新的SDK，具有基於IOKit的所有新框架，但已進行了更新和現代化。 裝置驅動程式在核心外部的使用者空間中執行。[19][20][21]
20.1.0	2020年10月30日	macOS Big Sur iOS 14	macOS 11.0.1
20.2.0	2021年12月15日		macOS 11.1
20.3.0	2021年2月2日		macOS 11.2
20.4.0	2021年4月20日		macOS 11.3
20.5.0	2021年5月24日		macOS 11.4
20.6.0	2021年6月2日		macOS 11.5
21.0.0	2021年6月7日	macOS Monterey iOS 15	macOS 12.0 beta 1
21.0.1	2021年10月25日		macOS 12.0
21.1.0	2021年10月25日		macOS 12.0.1
21.2.0	2021年12月7日		macOS 12.1
21.3.0	2022年1月7日		macOS 12.2

Mac OS X v10.1.1發行版中，版本號從Darwin 1.4.1躍升至5.1，旨在將Darwin與Mac OS X版本和內部版本號系統聯絡起來，而後者又是從NeXTSTEP繼承而來的。在macOS的內部版本號系統中，每個版本都有一個唯一的開始內部版本號，用於標識其所屬的整個macOS版本。Mac OS X v10.0的內部版本號以4開頭，10.1的內部版本號以5開頭，依此類推（早期的內部版本號代表開發人員的版本）。^[22]

命令終端中的uname -r 命令將顯示Darwin版本號，uname -v命令將顯示XNU構建版本的字串，其中包括Darwin的版本號。

吉祥物

Hexley是開放原始碼的作業系統——Darwin（Mac OS X的核心）的吉祥物。Hexley是一個卡通的鴨嘴獸，通常戴著一個類似BSD小惡魔的帽子，並握著三叉戟。Hexley是由Jon Hooper所設計的，著作權也為他所有。但Hexley並不附屬於蘋果電腦。本來這個吉祥物的名稱應該是Huxley，源由是捍衛達爾文（Darwin）演化理論的英國生物學家托馬斯·亨利·赫胥黎，而原先提議的人誤以為是達爾文的助理，並錯用了Hexley。而發現錯誤時，要改名已經太晚，因此沿用了Hexley這個名稱。

衍生專案

由於Darwin的自由軟體性質，已經有了一些旨在修改或增強作業系統的專案。

OpenDarwin

OpenDarwin是基於Darwin的社群主導的作業系統。 它由Apple Inc.和Internet Systems Consortium於2002年4月成立。其目標是加強Apple開發人員與自由軟體社群之間的協同運作。 蘋果公司從該專案中受益，因為OpenDarwin的改進將納入Darwin版本中。自由/開源社群受益於對其作業系統的完全控制，並且可以將其用於GNU-Darwin等自由軟體發行版中。^[23]

2006年7月25日，OpenDarwin團隊宣布該專案已關閉，因為他們認為OpenDarwin「已成為Mac OS X相關專案的唯一代管工具」，並且建立獨立的Darwin作業系統的努力失敗了。他們還指出：「訊息來源的可用性，與Apple代表的互動，建立和跟蹤訊息來源的困難以及社群缺乏興趣，這一切都為此做出了貢獻。」^[24]它最後的穩定版本是2004年7月16日發行的7.2.1版。^[25]

PureDarwin

PureDarwin是一個從Apple發行的Darwin原始碼中建立可引導的作業系統映像的專案。^[26]自從OpenDarwin停止執行以及Darwin8.x以來發布可啟動映像以來，由於許多組件都成為封閉源，因此建立完整的作業系統變得越來越困難。 該專案已成功建立了基於Darwin 9和X11 GUI的Xmas版本^[27]和僅基於Darwin 17的命令列17.4 Beta。^[28]

其他衍生專案

XDarwin上的Window Maker

• XQuartz（前身為XDarwin），是蘋果電腦為Mac OS X/OS X/macOS（Darwin）上X視窗系統的實作。
• GNUstep，GNU計劃的專案之一。它將Cocoa（前身為NeXT的OpenStep）Objective-C軟體庫，部件工具箱（widget toolkits）以及其上的應用軟體，以自由軟體方式重新實作。
• Window Maker，是X視窗系統上一個自由及開放原始碼的視窗管理員，可讓圖形化應用軟體在類Unix作業系統上執行。它最最初設計用來類比NeXT的圖形使用者介面，令其成為符合OpenStep相容環境。
• WebKit是一個開源的Web瀏覽器引擎(Web browser engine)。它被用於Apple Safari。Webkit亦被使用於Apple iOS的預設瀏覽器。
• MacPorts（以前是DarwinPorts），Fink和Homebrew是將UNIX程式移植到Darwin作業系統並提供包管理服務的程式。另外，幾個標準的UNIX軟體套件管理器（例如RPM，pkgsrc和Portage）具有Darwin的移植。其中一些在自己的名稱空間中執行，以免干擾基本系統。
• GNU-Darwin是一個將自由軟體的軟體套件移植到Darwin的專案。它們用類似於Linux發行版的方式打包OS鏡像。
• Darwine專案是Wine在Darwin上的移植，它使人們可以在Darwin上執行Microsoft Windows軟體。
• SEDarwin是TrustedBSD強制訪問控制框架和SELinux框架的一部分在Darwin上的移植。^[29]它已被合併到Mac OS X 10.5中。^[30]
• Darbat專案是Darwin在L4微核心系列上的試驗性移植。 它旨在與現有的Darwin二進制檔案二進制相容。^[31]
• Darling專案是用於在Linux系統上執行macOS二進制檔案的相容性層。它使用了一些Darwin的原始碼。^[32]
• 有許多專案專注於驅動程式支援：例如無線驅動程式^[33][34]，有線NIC驅動程式^[35][36][37]，數據機驅動程式^[38]，讀卡機^[39]，ext2和ext3檔案系統^[40][41]。

參考

1. Release 1228. 2007年10月30日 [2023年1月9日].
2. Jim Magee. WWDC 2000 Session 106 - Mac OS X：Kernel. 14 記錄於. [2020-04-29]. （原始內容存檔於2018-12-26）.
3. Mac Technology Overview: Kernel and Device Drivers Layer. Apple Developer Connection. [February 11, 2013]. （原始內容存檔於2014-03-09）.
4. Singh, Amit. XNU: The Kernel. January 7, 2004 [February 11, 2013]. （原始內容存檔於2019-04-19）.
5. Additional Features. Porting UNIX/Linux Applications to OS X. Apple Inc. （原始內容存檔於2017-11-14）.
6. Voodoo XNU Kernel Source. （原始內容存檔於2015-09-30）. 需要一個Apache SVN客戶端。
7. XNU on ARMv7.
8. FSF's Opinion of the Apple Public Source License (APSL) 2.0. （原始內容存檔於2020-05-04）.
9. The Problems with older versions of the Apple Public Source License (APSL). （原始內容存檔於2020-04-19）.
10. Open Source Releases. Apple Developer Connection. [February 11, 2013]. （原始內容存檔於2020-09-17）.
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12. Siracusa, John (September 5, 2002). "Mac OS X 10.2 Jaguar." （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Ars Technica. 於2008年5月31日檢索。
13. Siracusa, John (November 9, 2003). "Mac OS X 10.3 Panther." （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Ars Technica.於2008年5月31日檢索。
14. Siracusa, John (April 28, 2005). "Mac OS X 10.4 Tiger." （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Ars Technica. 於2008年5月30日檢索。
15. Siracusa, John (October 28, 2007). "Mac OS X 10.5 Leopard：Ars Technical review." （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Ars Technica. 於2008年5月30日檢索。
16. Siracusa, John (August 31, 2009). "Mac OS X 10.6 Snow Leopard: the Ars Technica review." （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Ars Technica. 於2009年11月29日檢索。
17. 在一台越獄的iPhone 4S中發現。
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外部連結

• Apple - Mac OS X - Technologies - Darwin（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• PureDarwin社群開發網頁（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• DarwinPorts專案
• Hexley, Darwin吉祥物（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Apple Public Source License 2.0
• 對於APSL之自由軟體基金會的意見（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Apple Press Release：蘋果電腦於2006年開始使用Intel微處理器
• Mac OS X和BSD的差異