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CM-24是中華民國陸軍兵整中心以CM-21底盤修改為自走砲兵所專用的裝甲彈藥運輸車,主要修改是將CM-21原本設計的5對接地輪增加到7對來延長車身。預計2028年將所有CM-24汰除[3]。
早期中華民國陸軍的自走炮並沒有專業彈藥補給車,彈藥是由M35卡車運輸,就裝甲部隊的作戰支援來講根本不適合。所以在1980年代採購新自走炮時兵整中心開發了此型車輛,於民國77年(1988年)配發部隊,不過因此動力表現略為不足,後來改良成CM-24A1的時候更換動力包件以改善性能。
以CM-24配合M110A2自走砲,載運42發八吋砲彈與所需藥包,使用手動操作的折疊吊桿吊運砲彈。
至於射速比較快的M109A2與M109A5,則以CM-24A1配合,CM-24A1的改良點是使用自動化艙儲系統及電動輸送軌,載運90發155mm砲彈與所需藥包,可以讓彈藥補給兵不須曝露在炮火下將砲彈供應給自走炮使用。[4]
目前CM-24與CM-24A1同時在中華民國陸軍服役[5],CM-24A1在1999年至2000年改良操作方式,由線性方向盤取代傳統操縱桿來操控車體,此一改良也在CM-21A2中出現;不過不確定後續的CM-24是否會全面進行此一改良,另外也改良了送彈系統,可直接對M109A2與M109A5直接接續送彈,無需人力轉搬,每分鐘送彈速率為6發。
113年國軍「5年兵力整建計畫」建案,113-117年檢討汰除「 CM24履帶彈藥車」等1459項裝備與「M41D戰車」等305項4萬9019件,預估撙節維持費新臺幣32億5131萬餘元[3]。
CM-27是CM-24的衍生型,比CM-24較短,全長6.73公尺,只有六對路輪。CM-27於1992年開始設計,1994年完成原型車,1996年服役取代美制M4高速牽引車。其開發目的是為了牽引陸軍的拖曳火砲,它可搭載整個砲班及彈藥,以履帶裝甲車的越野性能進入一般輪式卡車所不能抵達的地形,目前CM-27改良至CM-27A1。
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