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Brandtaucher是由巴伐利亞的發明家兼工程師威爾亨·鮑爾於1850年設計的潛水艇，並由位於基爾的Schweffel & Howaldt替什勒斯維希-霍爾斯坦的區艦隊（隸屬於當時德國國民議會艦隊）建造。Brandtaucher 是目前世界上仍保留至今最古老的潛水艇。[1]
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1850年1月，威爾亨·鮑爾設計了Brandtaucher來突破丹麥海軍對德國的封鎖。鮑爾建造了一個70 × 18 × 29 cm的模型，並在基爾碼頭向海軍來的貴賓展示。該模型令人滿意的性能使其能進一步建造全尺寸的版本。建造資金是由當地平民及軍隊人員捐款。由於資金不足，該船的尺寸被縮減，並且簡化變更了許多設計，導致潛水深度從30公尺降至9.5公尺。變更後的設計取消了使用封閉式壓載艙來儲水。相反的，水被儲存到船殼底部空間，使得船在轉向時，這些水會在空間內流動，造成船隻不穩定。這個不穩定也許是最後損失該船的重要原因之一。
Brandtaucher 長8.07公尺，最寬處2.02公尺，吃水深度2.63公尺。它由三個船員踩動大型踏輪來推動螺旋槳。船最高速度可達3節，但可能無法在此速度下長久維持。
1851年1月，Brandtaucher 在一次基爾港口試航中沉沒 [2]。該潛水艇經歷了設備故障並沉入了位於基爾港口底部的一個18.2米深洞穴。鮑爾以及他的同伴成功逃離。他們藉由放水進入內部來增加內部空氣壓力，讓他們能夠打開艙門逃生並遊至水面。這是第一個被見證並記錄下來的潛水艇逃生事件 [2]。
潛水艇殘骸在1887年被發現，並於1887年7月號拉出水面。Brandtaucher一開始被展示於基爾的海軍學院，但於1906年被轉移到柏林的Museum für Meereskunde。1963到1965年間，它在東德的羅斯托克進行修復工程，並被展示於波茨坦的Nationale Volksarmee Museum。目前展示於德勒斯登的聯邦國防軍軍事史博物館。
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