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寶馬M5是由BMW M開發及製造，基於寶馬5系而來的高性能車型，1985年推出至今，競爭對手為奔馳E系的AMG款式、奧迪S6/RS6、凱迪拉克CTS-V/CT5-V等。
1984年於阿姆斯特丹首次展出，以同期的5系為藍本，強調舒適和高性能，左駕版和歐洲右駕版搭載3.5升直列六缸引擎（代號M88），輸出286匹馬力。北美版也搭載了3.5升直列六缸引擎（代號S38B35），馬力輸出252匹，總計生產2191輛。
第二代M5由寶馬員工用大約兩周時間完全手工製造，讓其擁有非常敏感的底盤和優良的操控。
早期搭載3.6升直列六缸引擎，馬力輸出315匹，後於1991年提升到3.8升，可輸出340匹馬力（北美市場除外）。後於1992年推出五門旅行車款式，1993年後改為搭載6速手動變速箱。
於1998年的日內瓦車展中亮相，同年10月生產至2003年，總共有20482輛生產，無五門旅行車款式。
第三代M5搭載了全新的4.9升自然吸氣V8引擎（代號S62B49）和6速手動變速箱，百公里加速4.5秒，輸出390匹馬力，在沒有限速裝置的情況下最高時速可達301公里。
此外，第三代M5還搭載了限滑差速器，降低了懸掛系統的高度、加裝防滾架及ABS功能以提升操控性。
| 第四代M5 | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 生產日期 | 2004年-2010年 |
| 裝配地 |  德國丁戈爾芬 |
| 設計師 | 克裡斯·班格勒（Chris Bangle） |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 | 4門轎車、5門旅行車 |
| 動力系統 | |
| 引擎 | 5.0升自然吸氣V10引擎（代號S85B50） |
| 變速器 | 6速手動變速箱（北美款式） 7速半自動變速箱（歐洲款式） |
| 規格 | |
| 軸距 | 4門轎車款式: 2,889 mm（113.7英寸）, 5門旅行車款式: 2,880 mm（113.4英寸） |
| 長度 | 4,855 mm（191.1英寸） |
| 寬度 | 1,846 mm（72.7英寸） |
| 高度 | 4門轎車款式: 1,469 mm（57.8英寸）, 5門旅行車款式: 1,512 mm（59.5英寸） |
| 整備質量 | 4門轎車款式: 1,855公斤（4,090磅）, 5門旅行車款式: 1,955公斤（4,310磅） |
於2005年首次展出，搭載5.0升自然吸氣V10引擎（代號S85B50），而這款V10引擎是寶馬第一台量產的V10引擎，同期安裝這款V10引擎的還有寶馬M6（第二代，代號E63），輸出507匹馬力，百公里加速僅需4.7秒。在紐柏格琳賽道錄得8分13秒的成績。
五門旅行車款式以代號E61的名義在2007年亮相，眾多代M5中唯一設有旅行車版本僅有E61及2024年推出的G99，競爭對手為梅賽德斯-賓士E63 AMG Estate以及奧迪RS6 Avant；並沒有在北美市場發售。
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於2011年的法蘭克福車展中亮相，搭載4.4升雙渦輪增壓V8引擎（代號S63B44），輸出560匹馬力，百公里加速僅需4.3秒，而在2015年推出的「Competition」款式中，馬力更提升到600匹。
於2017年的科隆遊戲展首度亮相，為《極速快感：復仇》作出宣傳，同年11月登場法蘭克福車展。
第六代M5採取前置引擎，四輪驅動的布局，搭載4.4升雙渦輪增壓V8引擎（代號S63B44）和ZF的8速自動變速箱，馬力600匹，百公里加速僅需3.4秒，在紐博格林賽道錄得7分38秒的成績；2018年8月，第六代M5推出「Competition」（又名雷霆版）款式，馬力提升到625匹，在紐博格林賽道錄得7分35秒的成績。
2021年3月，第六代M5推出CS車型，相較於普通版M5減重116千克，馬力提升到635匹。
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