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BMW 5系列是德國汽車製造商BMW自1972年開始生產的中型轎車系列，介於3系列與7系列之間的車款，現在已經推出到第7代。
 | 此條目需要擴充。 (2013年10月10日) |
與之在性能及價格上同級的競爭對手為梅賽德斯-賓士E Class、捷豹XF、凌志GS和奧迪A6。
在1970年代BMW重整旗下汽車產品線，其中5系列被劃作中級轎車，並取代原來所有同類型房車型號。
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BMW 第一代5系列於1972年秋正式問世，外觀上與3系列差不多，但體積稍大。車身是由法國汽車設計師Paul Bracq和義大利汽車工程師皮耶特羅·福魯瓦所負責。截至1981年停產為止，E12總共生產了699,094輛，成為當時最受歡迎的中型房車。
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第二代車型於1981年推出，外觀上與E12差別不大，主要是針對車頭燈、防撞桿和尾燈的大小來修改。最大的特徵是其大小不同的四顆頭燈。與此同時，還新增柴油版本和自動變速選擇。
1984年於荷蘭阿姆斯特丹車展推出第一代M5，配備了擁有282匹馬力、代號M88/3的引擎。稍晚推出的美規車型則是向M1跑車借來原廠代號S38的3.5升直列6缸引擎，且調校至260匹馬力。其中，歐規車型除了擁有高達282匹最大馬力的輸出外，也只需短短6.2秒便能完成0~100km/h的加速衝刺，極速更高達246km/h。
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誕生於1988年、由德國汽車工程師Claus Luthe和義大利汽車設計師Ercole Spada共同設計、代號E34的第三代5系列，外形較偏向豪華型，有別於上兩代，並首次推出5 Series Touring旅行車型。同時在汽車安全上下了不少工夫，包括新增防鎖死煞車系統、電子穩定程式等等。
1989年推出的第2代M5，分為前期與後期兩種車型。前期型採用第1代M5的動力系統，但已將直列6缸引擎的排氣量擴缸至3,535c.c.，可輸出315匹最大馬力；1991年推出的後期型則是再將排氣量加至3.8升，動力更高達340匹，是當時性能最強悍的4門房車之一。
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1995年於德國法蘭克福車展上發表原廠代號E39的第4代5系列，不但在其8年的生產週期內，寫下了總銷售量高達1,533,123輛的成績，而且全球獲獎無數，曾被譽為是BMW最成功的5 Series。雖然仍可看見BMW傳統的雙腎形水箱護罩與低腰線車身，但雙圓型頭燈已被巧妙地整合於頭燈組內，後期的5系列還率先採用了沿用至今的光環型頭燈，因此有"天使眼"的綽號。
衍生車型除了也擁有Touring旅行車型外，第3代M5也對應著E39底盤而生，不但搭載了排氣量5.0升的V8引擎，並擁有高達400匹的驚人馬力輸出外，0~100km/h更只需5.3秒，重新改寫性能房車的標準。
1999年BMW找來了義大利賓尼法利納該公司的設計師Davide Arcangeli操刀設計出代號E60/E61的第五代5系列，於2003年問世。這一次新增V10汽油引擎選擇，而車身不論長度或者闊度，都有所加大。
| 引擎(2007) | 520d | 523i | 525i | 530i | 535d | 540i |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 引擎形式 | 柴油直列四缸 | 直列六缸 | 直列六缸 | 直列六缸 | 柴油直列六缸 | V型八缸 |
| 排氣量 (c.c.) | 1995 | 2497 | 2497 | 2996 | 2993 | 4000 |
| 最大馬力 (hp / rpm) | 163/4000 | 190/5900 | 218/6500 | 272/6650 | 286/4400 | 306/6300 |
| 最大扭力 (Nm / rpm) | 340/2000 | 230/3250 | 250/2750 | 315/2750 | 580/1750 | 390/3500 |
| 0-100 km/h 加速 (秒) | 8.7 | 9.1 | 7.9 | 6.6 | 6.4 | 6.2 |
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於2011年推出的第六代5系列，除了有常規轎車和旅行車外，另增設BMW 5系列 GT(F07)。
2016年推出第七代、代號G30/G31的5系列。一如往常的提供房車及旅行車型。而新一代的5GT則由代號G32的6系列取代。至於代號F90的第六代M5則於2017年問世。2020年5月公佈的周期小改款（Life Cycle Impulse）加入48V Mild Hybrid油電輕混能技術，與梅賽德斯-賓士E系列的配置看齊[3]。
| 年份 | 生產數字 | 美國銷量 | 中國銷量 |
|---|---|---|---|
| 1995 | 22,637[4] | ||
| 1996 | 22,775 | ||
| 1997 | 228,800[5] | - | |
| 1998 | 221,600[5] | - | |
| 1999 | 201,400[5] | 38,218[6] | |
| 2000 | 191,546[5] | 39,703 | |
| 2001 | 193,948[5] | 40,005[7] | |
| 2002 | 172,323[5] | 40,842 | |
| 2003 | 185,481[5] | 46,964[8] | |
| 2004 | 229,598[5] | 45,584[9] | |
| 2005 | 228,389[5] | 52,722[10] | |
| 2006 | 232,193[5] | 56,756 | |
| 2007 | 230,845[11] | 54,142 | |
| 2008 | 202,287[12] | 45,915 | |
| 2009 | 175,982[13] | 40,109[14] | |
| 2010 | 211,968[15] | 39,488 | 42,076[16] |
| 2011 | 332,501 | 51,491[17] | |
| 2012 | 359,016 | 56,798 | |
| 2013 | 366,992[18] | 56,863[19] | |
| 2014 | 373,053 | 52,704[20] | |
| 2015 | 347,096 | 44,162[21] | |
| 2016 | 331,410 | 32,408 |
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