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齊魯交兵發生於春秋戰國時，魯國與齊國的一系列戰爭。魯國、齊國是今山東省在周朝時期的兩個大國，齊國強盛，多次和魯國進行戰爭。雖然齊國占據上風，但無法吞併魯國，而且兩國對立很少超過十年以上。最後魯國在戰國末期被楚國所滅。
齊魯之間爆發戰爭主要有10個時期：
- 1
前702年，北戎多次騷擾齊國，諸侯救援齊國，鄭國的公子忽有功勞。齊國給諸侯的軍隊饋送食物，讓魯國確定饋送的次序。魯國按周室封爵的次序將鄭國排在後面。鄭莊公發怒，請求齊國出兵。齊國、衛國軍隊幫助鄭國在郎地大戰魯國。
- 2
前699年，宋國多次向鄭國索取財貨，鄭國不能忍受，所以率領紀國、魯國兩國的軍隊和齊國、宋國、衛國、南燕國四國的軍隊交戰。齊國、宋國、衛國、南燕國四國戰敗。《春秋經》沒有記載戰爭的地點，是由於魯桓公遲到了。
- 3
前697年，魯桓公和齊襄公在艾地會見和解。前695年春季，魯桓公和齊襄公、紀侯為了促成齊、紀的和議，商量對付衛國，在黃地結盟。夏季，魯軍與齊軍在奚地發生戰爭，是邊境局部衝突。齊國入侵魯國的邊境，邊境官報告魯桓公：「邊境上的事情，謹慎地防守自己一邊而且防備發生意外。暫且盡力防備就是了。發生了事情就迎戰，又何必先行請示報告呢？」[1]次年，魯桓公訪問齊國，被齊襄公派公子彭生暗殺。之後，由於魯莊公的母親文姜是齊襄公的妹妹，所以齊魯之間進入了十年的和平期。
- 4
前685年夏，齊襄公死後，魯莊公為護送公子糾回國即位，進攻齊國。齊桓公從莒國搶先回到齊國。秋季，魯軍和齊軍在乾時之戰，魯軍大敗。
- 5
- 6
前684年六月，齊國和宋國的軍隊駐紮在郎地。公子偃從雩門私自出擊，將馬蒙上老虎皮先攻宋軍，魯莊公領兵跟著進擊，在乘丘擊敗宋軍。齊軍也回國了。前681年冬季，魯莊公和齊桓公在柯地結盟，魯國和齊國講和。
- 7
前675年，衛國嫁女於陳國，公子結送魯女陪嫁，到達鄄地後，聽說齊國和宋國在召開盟會討論進攻魯國，公子結便不送陪嫁之女，與齊桓公、宋閔公結盟。當年冬季，齊國、宋國、陳國發兵進攻魯國西部邊境[2]。
- 8
齊桓公霸業穩定後，魯國完全服從齊國的霸主地位，兩國長期沒有戰爭。魯國的國勢衰落，不能與齊國抗衡，成為二等國家。前635年十二月，魯僖公和衛成公、莒國在洮地結盟。前634年正月，魯僖公會見莒茲丕公、甯莊子，在向地結盟，齊國軍隊進攻魯國西部邊境，表示對洮、向兩次會盟的不滿，魯僖公追齊軍到酅地，沒有追上。
- 9
夏，齊孝公進攻魯國北部邊境，衛國履行洮地的盟約，攻打齊國。魯僖公派展喜會見齊孝公，齊孝公收兵回國。
- 10
東門襄仲、臧文仲到楚國請求出兵。臧文仲引導楚國子玉，因齊、宋兩國不肯尊事楚國，請他攻打齊、宋兩國。冬季，魯僖公指揮楚國軍隊攻打齊國，占領了穀地。把齊桓公的兒子公子雍安置在穀地，易牙奉事公子雍作為魯國的後援。楚國令尹子玉、司馬子西領兵攻打宋國，包圍緡地。引起了晉國對宋國的救援，在前632年，爆發了城濮之戰。晉國大敗楚國，成為中原霸主，齊國和魯國參見踐土之盟，都服從晉國的霸權[3]。
- 11
前612年秋季，齊懿公見晉國霸權衰落，派軍隊侵犯魯國西部邊境，所以季文子向晉國報告。
- 12
冬，齊懿公發兵進攻魯國西部邊境，他認為諸侯不能救援。因為曹國曾經前來朝見過魯國，因此攻打曹國，進入外城。前611年正月，魯國與齊國議和。魯文公生病，派季文子和齊懿公在陽穀會見。季文子請求盟誓，齊懿公不肯，說：「請等貴國國君病好了再說吧。」
- 13
前610年齊懿公攻打魯國北部邊境，襄仲請求結盟。六月，在穀地結盟[4]。
- 14
前589年春季，齊頃公見晉國敗給楚國，想恢復祖父齊桓公的霸業，進攻魯國北部邊境，包圍龍地。齊頃公的寵臣盧蒲就魁攻打城門，龍地的人將他逮住囚禁。齊頃公說：「不要殺他，我和你們盟誓，不進入你們的境內。」龍地的人不聽，殺了盧蒲就魁，暴屍城上。齊頃公親自擊鼓，兵士爬上城牆。三天，占領龍地。向南入侵到巢丘。六月，季孫行父、臧孫許、叔孫僑如、公孫嬰齊會同晉國郤克、衛國孫良夫、曹國公子首於鞍之戰打敗齊軍[5]。
- 15
前558年，晉悼公病重，齊靈公圍魯國的成地，又遣邾國攻魯的南方。魯國向晉國求救，晉悼公在這時生病，於這年冬天去世，盟會的計劃未成。
- 16
前557年三月，齊國進攻魯國北部邊境，
- 17
秋季，齊靈公包圍成地，孟孺子速攔擊齊軍。孟孺子速就堵塞了海陘險道然後回去。
- 18
前556年秋季，齊靈公攻打魯國北部邊境，包圍桃地。高厚包圍臧紇在防地。魯軍從陽關出動迎接臧紇，到達旅松。郰叔紇、臧疇、臧賈率領甲兵三百人，夜襲齊軍，把臧紇送到旅松後回來。齊軍離開了魯國。
- 19
前555年秋季，齊靈公進攻魯國北部邊境。
- 20
晉國中行獻子準備進攻齊國，晉平公、魯襄公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國十二國聯軍重創齊國，兵臨臨淄。前553年，齊國和晉國講和，魯國叔老到齊國聘問。
- 21
齊國支持欒盈在晉國變亂，前549年春，魯國孟孝伯於是入侵齊國。
- 22
前548年春季，齊國的崔杼率領軍隊進攻魯國北部邊境，報復孝伯去年進攻齊國。夏季，崔杼殺死齊莊公。齊國內亂，之後45年沒有和魯國交戰[6]。
- 23
齊景公見晉國楚國全部衰落，於前503年，派國夏進攻魯國。陽虎為季桓子駕戰車，公斂處父為孟懿子駕戰車，準備夜襲齊軍。齊軍知道後，假裝無備，設伏以待魯軍。陽虎害怕而撤兵，沒有招致失敗。
- 24
前502年正月，魯定公發兵入侵齊國，攻打陽州的城門。魯定公攻打廩丘外城。廩丘守將放火焚燒沖城的戰車，有人把麻布短衣沾濕了滅火，就攻破了外城。守將出戰，魯軍奔逃。
- 25
夏，高張、國夏率軍討伐魯國西面邊境，晉國由士鞅、趙鞅、荀寅率軍援救魯國。前500年春季，魯國和齊國講和。夏季，魯定公在祝其（夾谷）會見齊景公，孔丘相禮。齊國歸還魯國鄆地、讙地、龜陽的土地[7]。
- 26
前487年五月，齊悼公派鮑牧帶兵進攻魯國，占領了讙地和闡地。魯國於是依附吳王夫差，對抗齊國。
- 27
前485年，魯哀公會合吳國、邾國、郯國攻打齊南部邊境，軍隊駐紮在鄎地。齊國人殺死齊悼公，向聯軍發了訃告。
- 28
秋季，吳王派人到魯國來，再次通知出兵。前484年，稷曲之戰，魯軍失敗。
- 29
五月，魯軍聯合吳軍在艾陵之戰大敗齊軍。吳國後來被越國襲擊，無力參與和晉國、齊國爭霸。前480年冬季，魯國和齊國講和。子服景伯到齊國去，子貢做副使。
- 30
- 31
前412年，齊國伐魯、莒及安陽，魯國派吳起擊敗齊國。
- 32
前411年，吳起奔魏。齊國伐魯國。
- 33
前408年，齊國攻取魯國郕地。
- 34
前394年，齊伐魯，攻取最地，魏國救魯。
- 35
前390年，齊國在平陸被魯國擊敗。
- 36
前385年，齊國擊敗魯國。
- 37
前373年，魯伐齊，入陽關。
- 38
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