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《黃帝四經》又稱《黃帝書》、《經法》，為中國戰國時代的哲理典籍，文體押韻，久已失佚，1973年在長沙馬王堆3號漢墓出土，共有4本：〈十六經〉（舊名〈十大經〉，李學勤認為應命名為〈經〉） 、〈經法〉、〈道原〉和〈稱〉，內容互異，並非成於一手。這些書合稱《經法》或《黃帝四經》。唐蘭認為這些書是《漢書·藝文志》道家類著錄的《黃帝四經》。這些書的字體都是隸書，抄寫年代為劉邦在位期間[1][2]。《黃帝四經》講述人君治國之道，記述了戰國時的一些格言和黃帝傳說，哲理思想以道家為主，融合了墨家和法家，包蘊天人感應之說，強調統治者要依循大自然之道，否則招致災禍，書中亦有道家以弱勝強的理論。《黃帝四經》今有多個英語、法語或日語的譯本，廣受學術界研究。
《黃帝四經》是四篇古佚書，約於戰國中期在楚國成書，屬押韻的詩體[3]:364、355，作者繼承老子和范蠡之學，屬於道家，知道前473年吳、越之戰[3]:365、361。其書受另一篇古佚書〈三德〉影響甚深[4]:241。四篇大概不是一人一時之作，前168年在長沙隨葬，寫在《老子》乙本之前，1973年於長沙馬王堆第三號漢墓出土[3]:367、348，沒有總稱，學者唐蘭首先提出，這就是班固《漢書．藝文志》著錄的《黃帝四經》，但李學勤和魏啟鵬不同意此名稱[3]:357[5]:350，認為應稱之為《黃帝書》。學術界約定俗成把這四篇文章稱為「黃帝四經」[3]:358、348：
- 〈十六經〉：有15段，最長的一段650字，最短的175字，這15段不一定成於一手，內容比較鬆散。李學勤認為這篇應稱之為「經」[3]:367、360，其舊名為「十大經」[5]:366；
- 〈經法〉：有9段，分別為《道法》、《國次》、《君正》、《六分》、《四度》、《論》、《亡論》、《論約》、《名理》。最長的一段約800字，最短的一段約300字，9段組成完整的一篇作品。[6]。《經法》成書晚於《十六經》，發展和整理了後者的內容[3]:358[5]:365；
- 〈道原〉：450多字；
- 〈稱〉：1600餘字，共有40或41個格言[3]:355。本篇最後一部份是一個表格，把天地、春秋、晝夜等事物分別歸類為陰與陽[5]:351。
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《經法》以道家思想為主，也包含墨家、法家的觀點；《十六經》大多記述黃帝的故事，包括黃帝大戰蚩尤[3]:348、368；《稱》是成語集；《道原》和後來《淮南子》的〈原道〉篇主題相近，都是講述「道」，受《道德經》影響較大[3]:348、370。《黃帝四經》把剛柔與陰陽相配，卻完全沒有涉及五行[5]:359、364。《黃帝四經》認為，理想統治者是參「天」、「地」、「人」三者的聖人。天是恆常不變的準則規範，是絕對、客觀、不可違抗的，卻不是有意志的人格神[4]:244、245。書中採取天人感應之說，認為君王舉措失當，會影響大自然，導致失收與蟲害，如君王政策恰當，將受恩於天地，相反則會蒙災[5]:357。人類必須以天地的運行體系為模範，才能得到天的祐護，否則會受天所懲罰；男女之別是不能變更的禮數[4]:246-247。統治者要依時而動，依據四時的循環往復，合理安排農時、征伐、刑罰等政治活動，還要懂得把握時機[4]:248、251。書中並告誡人要自避其禍，不要自取其辱，要戰勝對方，最好辦法是讓對方自己走向失敗[4]:265，在矛盾中不要極端，應適度而行[5]:358-359。
《黃帝四經》出土時，合共有174行字，初版於1974年出版，當中有少量錯誤[3]:350：
- 《馬王堆漢墓帛書》整理小組編：《馬王堆漢墓帛書（壹）》（北京：文物出版社，1974）。
最佳版本於1980年出版，此版本較可靠，注釋更豐富[3]:351：
- 國家文物局古文獻研究室編：《馬王堆漢墓帛書（壹）》（北京：文物出版社，1980）。
臺灣學者陳鼓應編寫了另一個版本，此版本最為仔細，編者多據押韻韻部，補充缺字[3]:352：
- 陳鼓應：《黃帝四經譯注》（台北：台灣商務印書館，1995）。
中國學者魏啟鵬從文字學和文獻學的角度重新詮釋黃帝四經。
- 魏啟鵬：《馬王堆漢墓帛書黃帝書箋證》（北京：中華書局，2004）。
翻譯方面，《黃帝四經》有4個英語全譯本：
- 葉山（Robin D.S. Yates）. Five lost classics: Tao, Huanglao, and Yin-yang in Han China. New York: Ballantine Books. 1997. ISBN 0345365380 （英語）.
- 雷敦龢（Edmund Ryden）. The Yellow Emperor's four canons: a literary study and edition of the text from Mawangdui. 台北: Ricci institute. 1997. ISBN 9575462920 （英語）.
- 張純（Leo S. Chang）、馮禹（Yu Feng）. The four political treatises of the Yellow Emperor. Honolulu: University of Hawai'i Press. 1998. ISBN 0824820088 （英語）.
- Jody Gladding. The complete Tao te ching with the Four canons of the Yellow Emperor . Rochester: Inner Traditions. 2011. ISBN 9575462920 （英語）.（據樂維法譯本轉譯。）
〈道原〉有一單行英譯本：
- 冉雲華（Jan Yun-hua）. ""Tao Yuan" or "Tao: The Origin"". Journal of Chinese Philosophy. 1980, 7: 195–204 （英語）.[3]:366
法語全譯本有一個：
- 樂維. Le Lao-tseu suivi des Quatre Canons de l'empereur Jaune . Paris: Éditions Albin Michel. 2009. ISBN 2226183159 （法語）.
日語全譯本有一個
- 《黄帝四經：馬王堆漢墓帛書老子乙本卷前古佚書》. 澤田多喜男譯註. 東京: 知泉書館. 2006. ISBN 4901654772 （日語）.
〈經法〉有一單行日譯本：
- 高橋庸一郎. 〈馬王堆帛書『老子』乙本卷前古佚書〈經法〉釋文解法〉. 《甲南國文》. 1980, 30: 101–199 （日語）.[3]:354
Paola Carrozza則把〈經法〉譯為義大利文[3]:367。
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