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髂鱷龍的化石只有三根腸骨(編號BMNH R83、OUM J29780、OUM J28971),發現於英格蘭牛津郡的石場板岩。在1932年,弗雷德里克·馮·休尼(Friedrich von Huene)將正模標本(編號BMNH R83)進行描述、命名,隱匿髂鱷龍(I. incognitus),是目前的唯一物種。屬名在古希臘文意為「腸骨鱷魚」,種名在拉丁文意為「不知名的」[2]。
在1976年,彼得·加爾東(Peter Galton)將克里夫蘭史托龍(Stokesosaurus clevelandi)歸類於髂鱷龍的第二個種,克里夫蘭髂鱷龍(I. clevelandi)[3],但史托龍目前多被承認為獨立屬。
髂鱷龍的腸骨相當小,長度約9到10公分,表面有垂直的上髖臼脊,類似暴龍科及堅尾龍類的皮亞尼茲基龍、斑龍[4]。但是這些不完整的骨骼,不足以進行準確的分類,所以髂鱷龍只是暫時的被歸類於暴龍超科,有時被認為是暴龍超科的祖先。由於髂鱷龍的化石非常類似斑龍,髂鱷龍有可能不屬於暴龍超科。由於髂鱷龍的化石殘缺不全、缺乏可鑑定特徵,目前的狀態為疑名[4]。如果髂鱷龍屬於暴龍超科,牠們將成為已知年代最早的暴龍超科動物,早於冠龍約700萬年,但最新發現其實髂鱷龍連暴龍超科成員都進不了。科學家推測可能有新獵龍科有關。
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