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諾曼第公國（諾曼語：Duchie de Normaundie；法語：Duché de Normandie；英語：Duchy of Normandy；拉丁語：Ducatus Normanniae）是一個曾存在於911年－1469年間，領土位於今法國北部沿海諾曼第地區的公國。
911年，西法蘭克國王查理三世與維京人首領羅洛簽訂埃普特河畔聖克萊爾條約，將位於北部沿海的以魯昂為中心的塞納河口地區封予羅洛，建立諾曼第公國。羅洛與他的後代以此為基礎，不斷在北部沿海地區擴張公國的領土。到十一世紀中旬，公國的領土已擴張到與現代的諾曼第地區基本重合。
1066年，諾曼第公爵威廉一世率軍渡過英吉利海峽，戰勝哈羅德二世並成為英格蘭國王。從1066年至1204年諾曼第公爵之位由英格蘭王室成員擔任。1204年法國國王腓力二世入侵諾曼第公國，直到1259年簽訂巴黎條約確認法國統治。
1259年之後，諾曼第公國在法蘭西王國的控制之下，被數次封給王子。英法百年戰爭期間，公國領土在英法兩國之間多次易手，但在戰爭結束之後仍保持在法國治下。
1469年，諾曼第被徹底成為法蘭西王國的王室領土，公國被廢除。
最初公國的領土包含紐斯特里亞以及布列塔尼北海岸的一部份，後來被分割成法國本土與海峽群島。英國也仍然非正式認為海峽群島仍然是諾曼第公國的一部分。
「諾曼第」之名來源於諾曼人（諾曼語：Normaunds；法語：Normands；英語：Norman），定居在當地的一支維京人。
912年，首都建立在魯昂，當公國的領土擴張到西邊的時候，諾曼第人在西邊的卡昂建立西都。
918年，Evreux county，Hiémois county，與貝桑劃入公國版圖。
931年-934年，羅洛的兒子諾曼第公爵威廉一世將科唐坦半島與Avranchin也納入了版圖。933年海峽群島納入公國版圖。
1066年，威廉公爵在黑斯廷斯戰役打敗了哈羅德二世，成為英格蘭國王。
自從征服者威廉征服了英格蘭，諾曼王朝與法國的政治關係變得錯綜複雜；諾曼的統治者已經成為英格蘭國王，其地位跟法國國王的地位相同，然而諾曼第的統治者仍然擁有諾曼第公爵的頭銜，理應需要向法蘭西國王效忠。法蘭西國王則認為諾曼第公爵沒有效忠他。
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