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訓練船，又稱訓練艦、練習艦等，是一種用於培養人員海上勤務能力的船隻。
訓練船一般可以分為兩類：一類系留在岸邊，多系駁船或舊船改造而來，可讓受訓者熟悉船上環境、學習艦船器械的操作；另一類則具有航海能力，可讓受訓者進行實操演練。受訓者在陸地上接受相關的知識和技能的學習後，往往要到訓練船上進行實際的練習[1]。
民用訓練船可以為受訓者提供航海體驗和技能培訓；在近海和遠洋各海域進行航海學、技能運用（包括航海、雷達、帆纜等設備的模擬和實際操作）等實習；港灣機構和設施的參觀和實習；海洋觀測、漁業資源調查等科考項目[4][5]。
日本作為海運大國，擁有著眾多的民用訓練船。海事學校不少都擁有自己的訓練船，如東京海洋大學海洋工學部的訓練船汐路丸[6]，海洋科學部的訓練船兼研究船海鷹丸、神鷹丸等[5]；又如東海大學的海洋調查研修船望星丸[4]。除了學校，國土交通省管理的海技教育機構也擁有若干訓練船，如大成丸等[7]。
德國當今在役的民用訓練船不多。部分航運公司如白鯨航運公司會在新建船隻內增建訓練室，用以實地訓練學員。為了緩解熟練水手不足的難題，2006年，不萊梅的哈倫航運公司新建的訓練船漢瑟探險者號下水，可以為實習生提供艦上實操訓練[8]。
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海岸練習艦，也叫港岸練習艦、基礎訓練艦，多系留在岸邊或在近岸使用，是一種基礎海上練習艦，噸位一般不大，主要在海軍訓練基地為水兵提供航海、帆纜、觀瞄、通信等技能的培訓，適用於專業水兵[9]。
接受過適當訓練的專業水兵們將會按照分野進入各種專業練習艦繼續受訓，航海練習艦負責航海技能訓練（諸多國家一般選擇風帆練習艦）；槍炮練習艦負責艦載槍炮的炮術訓練；魚雷練習艦負責魚雷武器的訓練[3][10]。
十九世紀中期以來，蒸汽動力軍艦逐漸普及，但各國海軍艦艇在很長一段時間中仍保留帆索設施，因此風帆練習艦仍有其必要之處。即使到了現代，各國軍艦均使用內燃機作為動力來源，風帆練習艦作為英式海軍傳統的一部分仍然保留了下來。風帆練習艦可以鍛鍊受訓者的基礎天文、水文和航海知識，非常適宜作為初級練習艦；風帆練習艦的桅杆高聳，在風浪中進行升降帆的操作均需要極大的勇氣，可以磨練軍人的意志；各種帆索操作需要多人配合，可以增進團隊意識。同時風帆練習艦在和平時期可以作為外交禮儀艦出訪[11]。
綜合訓練艦，對海軍各級專業軍官進行培養、訓練和考核，主要面向海軍中高級軍官[12]。
陸軍船艇訓練艦，用於訓練陸軍部隊進行登陸作戰時的艦艇搭乘、航行、帆纜操作等內容[13]。
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英國皇家海軍對世界上諸多國家的海軍都產生了重要的影響，英式海軍訓練制度正是其中一部分。1857年，英國海軍首次創立專門的海軍軍官培養機構，將風帆戰艦輝煌號改裝成為系留岸邊的水上學校，作為士官生的宿舍和校舍，由此成為近現代海軍訓練艦的起點。1863年，改裝不列顛尼亞號成為皇家海軍學校[11]。
英國海軍當前的訓練艦為驅逐艦布里斯托號。
清朝在建立新式海軍之初，很早就開始把練習艦的事宜提上日程。1870年，船政購入一艘普魯士的商用大帆船馬得多號，改建為風帆練習艦建威號，成為中國第一艘風帆練習艦[14]。1874年，船政水師把木殼巡洋艦揚武號改為炮術訓練艦，同時兼具風帆航海訓練，成為中國第一艘帶機器動力的風帆練習艦。1886年，北洋水師購入一艘帆船，改名「敏捷」；另又有兩艘練習艦，威遠號作為槍炮練習艦，有時兼航海練習艦；康濟號則成為北洋水師旗艦，兼魚雷練習艦。中法戰爭後船政購買了一艘大帆船作為練習艦，改名「平遠」；後平遠號改作運輸艦，船政另以靖遠號、元凱號作練習艦[15]。
甲午戰爭中遭遇慘敗，全國最為精銳的北洋水師灰飛煙滅，僅殘留下一艘老舊的練習艦康濟號，這也成為了戰後清朝重建海軍的起點。1897年2月，清政府重新組建北洋艦隊，此時旗下僅有防護巡洋艦福靖，魚雷艇飛霆、飛鷹，練習艦復濟（原康濟）、通濟數艘軍艦[16]。
庚子事變平定後，清政府開始籌建統一的全國海軍。當時國內名義上共有4艘練習艦（通濟、鏡清、超武、保民），但其他三艘已經相當老舊，實際上只有通濟號可堪一用[17]。
清朝末期，清政府向各國送出了大批造艦訂單，其中特別訂購了三艘肇和級防護巡洋艦作為練習艦[18]。然而未能等到三艦回國，清朝即因辛亥革命而迅速崩潰。
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中華民國成立後，對前朝遺留的軍艦訂單儘量進行爭取，肇和級前兩艦肇和號、應瑞號相繼回國[19]；三號艦飛鴻號因財力所限，無奈放棄[20]。1913年6月7日，中華民國海軍設立練習艦隊，以林葆懌為司令，旗下編入肇和、應瑞、通濟三艦；其中肇和號和應瑞號作為高等練習艦，主要作軍官輪訓用[21]，而通濟為基礎實習艦，作基礎海軍學校畢業生實習用[22]。
隨後民國陷入全國範圍的軍閥混戰，海軍也不可避免地受到影響。海軍因對軍閥戰爭用處較小，不受重視；這一時期民國海軍幾乎沒有新建軍艦，僅存的軍艦也只能四處依附地方軍閥，甚至練習艦也要親自下場參加爭奪地盤的戰鬥（如閩系海軍奪取福建沿海地區的行動[23]）。
1927年南京國民政府成立，雖內戰不斷，全國的局勢依然漸趨穩定。1927年，中央海軍練習艦隊下轄應瑞、通濟、靖安三艦[24]；實力較強的東北海軍，則使用鎮海號作為練習艦[25]。實力最弱的廣東海軍沒有專門的訓練艦艇，而是用肇和號等輪流作練習艦[26]。
1937年抗日戰爭爆發，民國海軍各練習艦等較大型的水面艦艇在面對實力懸殊的日軍時，或自沉以阻塞航道，或力戰不敵沉沒，在戰爭初期即告損失殆盡。
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中國人民解放軍海軍自成立以來，長期執行「空潛快」策略，缺乏大型訓練艦，而只能使用由登陸艦改建的練習艦船，基礎海上技能訓練大多在陸地上的訓練中心進行，而綜合訓練艦更是空白[9]。1986年，解放軍海軍第一艘專門建造的綜合訓練艦鄭和號下水，填補了綜合訓練艦的需求。
1996年，國防動員艦世昌號下水，在平時可以進行海上實習訓練，戰時可以迅速轉型為後勤支援艦。
2011年入役的大型綜合保障艦徐霞客號，在解放軍第一艘航母遼寧號正式服役前，為其提供人員的居住和訓練服務；遼寧號服役後，轉為專門的後勤保障艦。同時因其實際條件，也可以用於海外大規模撤僑的任務[27]。
為了完善基礎訓練能力，解放軍海軍將原登陸艦呂梁山號改建為海岸練習艦，擁有基礎的航海、帆纜、聲吶、雷達、通信、機電、槍炮操作平台，為海軍專業水兵訓練提供支持[9]。
解放軍海軍士官生的培訓內容中曾長期欠缺風帆訓練。隨著與外軍的交流，海軍在大連建立了一座陸地風帆訓練場。2006年，解放軍海軍大連艦艇學院成立解放軍內第一個帆船隊，利用小型帆船和舢板進行海上訓練[28]。2016年，解放軍海軍第一艘真正的風帆練習艦破浪號下水[12]。
隨著解放軍海軍實力的急劇擴張，解放軍陸軍為了配合海軍的海上戰略，也相應擴充陸軍船艇訓練艦的規模，列裝了AL201型訓練艦，以期提升解放軍陸軍的登陸作戰能力[13]。
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日本帝國海軍多使用老式的艦艇作為練習艦（舉例如一等巡洋艦淺間號[29]、二等巡洋艦高千穗[30]等等）。《倫敦海軍條約》簽訂後，日本海軍將比叡改造為訓練戰艦（日語：練習戦艦）。此外在1920年代，除了平常使用的訓練艦外，日本海軍還會每年撥出一艘巡洋艦給練習生作短期航海實習，少則三、四天，多則半個月[31]。
1937年左右，日本海軍考慮到艦艇技術的飛速發展，繼續使用二線老式軍艦作為練習艦難以提供合適的培訓內容，因此決定建造專門的香取級訓練巡洋艦。香取級不打算作為正規作戰軍艦，因此設計費用低廉[32]。不過太平洋戰爭爆發以來，日軍戰線拉長，亟需作戰艦艇，而香取級為方便教學而擁有寬敞的空間，正適合艦隊指揮機構入駐，因此鹿島、香取在戰爭時期分別作為第四艦隊和第六艦隊旗艦而使用。
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日本海上自衛隊稱呼訓練用艦船為「練習艦」，下轄一個練習艦隊。截至2017年，海自擁有專門建造的練習艦鹿島，以及三艘改裝的島雪型訓練艦。另外海自還擁有一些舊式潛艇改裝的訓練潛艇，如2017年變更為訓練潛艇的滿潮。
除了直接在艦上培養海軍官兵外，海自還裝備了一類訓練支援艦，用以為其他艦艇的防空演練提供靶機操作等服務。這一類艦艇因為要進行靶機收放，需要能長時間保持較低的航速。目前海自在役兩艘，較新的一艘為1999年下水的天龍[33]。
另一方面，海上保安廳稱呼這一類艦船為「練習船」。目前海上保安學校以巡視船兼任練習船，有三浦、兒島等[34]。另外還有15噸左右的小型實習艇[35]。
美國海軍同樣也習慣利用現役軍艦作為訓練艦使用。比如海軍條約時代，戰艦猶他號就改建成練習戰艦[36]。這種做法一直延續到戰後，比如巡防艦克拉克林號[37]。另外輔助艦艇如船塢登陸艦特倫頓號號等除了軍事訓練外，也會進行相應的防災救援訓練[38]。
美國在二戰時期還曾經使用過專門的練習航母黑貂號和狼人號。戰爭時期，飛行員需要先在兩艦上受訓，以適應真正的作戰航母[39]。
十九世紀後期的德意志帝國海軍時期，訓練艦分為幾類：志願兵訓練艦，為志願兵提供為期6個月的實操訓練；炮術練習艦，為海軍的炮手和炮術軍官提供火炮操作的訓練，以及新式艦炮的試驗；魚雷練習艦，為魚雷操作手和相關軍官提供魚雷操作訓練，以及新式魚雷的試驗；海軍少尉候補生及海軍學生練習艦；新兵練習艦[10]。
威瑪國家海軍時期，用前無畏艦什勒斯維希-霍爾斯坦號作為訓練艦。二戰後聯邦海軍時期，則有巡防艦希佩爾號、舍爾號用作訓練目的。1966年，訓練巡洋艦德國號訓練巡洋艦開始在聯邦海軍中服役，直到1989年方告退役。此後聯邦海軍不再設專門的訓練艦，而是由驅逐艦分艦隊負責。
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