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蛇夫座ε，中文星官名天市右垣十或楚，是一顆位於蛇夫座的G型巨星。
它和蛇夫座δ一起組成光學雙星。蛇夫座ε距離地球108光年，而蛇夫座δ距離地球170光年，因此它們之間並沒有物理聯繫，只是從地球上觀察時處於幾乎相同的方向上。
蛇夫座ε在中國星官系統中屬於天市右垣，即天市垣的右城牆，天市右垣共由十一星組成，每顆星都由諸侯國或王國命名，而蛇夫座ε是以「楚」命名。蛇夫座ε是天市右垣的第十星，因此又被稱為天市右垣十[2][3][4]。蛇夫座ε的西方名字叫Yed Posterior，它和蛇夫座δ一起合稱為Yed，這個名字來自於阿拉伯語，意思是「手」， 兩顆星共同象徵蛇夫握住巨蛇頭部的左手。
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