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莫斯科大公國（俄語：Великое Княжество Московское，羅馬化：Velikoe Knjažestvo Moskovskoe）是一個以莫斯科為中心的中世紀俄羅斯政權，存續時間為1283年至1547年。莫斯科公國原本是隸屬於金帳汗國的一個附庸國，於1480年推翻金帳汗國統治。
莫斯科公國最初的領土範圍是今天的俄國西北部，為一內陸國，但從蒙古帝國金帳汗國手中成功奪取大量領土以後，便宣稱為它的繼承者，其後亦宣稱為東羅馬帝國的繼承者，自詡為「第三羅馬」。
當蒙古帝國入侵基輔羅斯的時候，莫斯科還僅僅是諾夫哥羅德公國一個不起眼的邊陲小鎮。儘管蒙古帝國軍隊於1238年冬焚燒並在1293年劫掠了這座小鎮，但由於莫斯科的偏遠及複雜的森林地形，讓它一定程度上減緩了蒙古人的攻擊和佔領。加上數條流向波羅的海，黑海及高加索地區的河流，讓這座小城得以漸漸發展起來。
莫斯科公國得以最終發展成國家形態，最重要的因素還是一連串既有野心，又有實力和運氣的王公統治者。莫斯科公國第一位統治者丹尼爾·亞歷山德羅維奇，是諾夫哥羅德公國大公亞歷山大·涅夫斯基的幼子。他奪取了科洛姆納，又繼承了佩列斯拉夫爾-扎列斯基，從而擴大了公國的疆土。丹尼爾之子，尤里·丹尼洛維奇，控制了整個莫斯科河盆地，並向西發展至莫扎伊斯克。他接著和羅斯王公的主人蒙古金帳汗國的月即別結成同盟，並迎娶大汗的妹妹，隨即宣稱成為諾夫哥羅德大公，允許他藉此干涉諾夫哥羅德公國的事務。
尤里·丹尼洛維奇的繼承者，伊凡一世（於1325－1340年在位）和金帳汗國保持良好關係並得到了弗拉基米爾大公的頭銜，藉此擁有向其他羅斯的公國收取貢獻和稅金的權力。和金帳汗國的關係也為伊凡的擴張提供了機會，特別是針對北方的特維爾，該城市於1327年反抗蒙古人的統治，而這次叛亂被金帳汗國和莫斯科聯合鎮壓。伊凡一世被認為是當代羅斯最富有的人，他亦因此得到「卡利塔」（意為「錢袋」）的稱號。他運用財富向其他公國購買更多的領地，並支援了莫斯科克里姆林宮的建設。1327年，東正教的都主教彼得由基輔遷移至莫斯科，進一步提升了這個新興公國的威望。
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伊凡的繼承人持續不斷地擴張莫斯科公國的領地，人口和財富。擴張的過程中無可避免與西鄰的立陶宛大公國發生利益衝突。立陶宛人渴望壓倒東斯拉夫人和他們所信仰的東正教。立陶宛大公國大公阿爾基爾達斯與特維爾聯姻並結成同盟，於1368年、1370年和1372年三次遠征莫斯科，但未能攻下這座城市。處於莫斯科和維爾紐斯之間的城市斯摩稜斯克成為雙方爭奪重點。
1348－1349年，國家及王族受到黑死病的嚴重打擊。德米特里·伊凡諾維奇九歲的時候父母雙亡，大公之位落入他的遠房親戚蘇茲達爾的德米特里手中。由於受到立陶宛大公國的異教徒和穆斯林部落的包圍，德米特里決定和俄羅斯東正教結成同盟。當時俄羅斯東正教正因為教士謝爾蓋·拉多涅日斯基的改革勢力漸漸增長。
在亞歷塞斯都主教的教導和影響下，德米特里自認為東正教的保護者，有使命聯合混戰中的羅斯諸公國對抗金帳汗國。他挑戰金帳汗的權威，並在1380年於庫利科沃會戰中大破馬麥汗的軍隊。儘管這場戰爭的勝果於數年後便因為脫脫迷失的遠征而抵消，但他成功洗刷了莫斯科公國一直以來向蒙古族獻媚的形象。1389年，德米特里在沒有金帳汗的允許下把大公之位傳給兒子瓦西里一世。瓦西里一世（1389－1425年在位）繼續了他父親的政策，而在被帖木爾攻擊後，他停止了向大汗納稅。1472年，因莫斯科大公國抗稅，大汗阿合馬率兵征討，結果失敗，失去對大公國的控制。1476年莫斯科大公伊凡三世拒絕向金帳汗國交納年貢。1480年，金帳汗國大汗阿赫馬德率軍試圖強渡烏格拉河未果，在烏格拉河畔和大公國對峙，史稱烏格拉河對峙，而後於該年10月至11月之間，蒙古軍隊未採取堅決行動並撤退。這次作戰行動結束了蒙古韃靼人的統治地位。
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- Romaniello, Matthew. Ethnicity as social rank: Governance, law, and empire in Muscovite Russia. Nationalities Papers. September 2006, 34 (4): 447–469. doi:10.1080/00905990600842049.
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