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茅利塔尼亞是非洲西部的國家,西瀕大西洋,毗鄰塞內加爾、西撒哈拉、馬利共和國和阿爾及利亞,且為薩赫勒和馬格里布的一部分。國內為遼闊而乾燥的平原,面積1,030,700平方公里;地勢大致平坦,偶有沙丘和峭壁般的岩層露出。國境中央是一系面西南側的斷崖,縱向貫穿、將平原一分為二;它也區隔出各脈砂岩高原,其中最高的是阿德拉爾高原,海拔高度達500公尺。部分崖腳下布有綠洲,春季時尤盛。高原上方矗立著獨拔的岩峰,其內蘊藏豐富礦產;峰群中較矮小的稱為「guelbs」,較高聳的為「kedias」。北部為茅利塔尼亞最著名的巨大同心圓地形——理查特結構。茅國最大的城鎮是祖埃拉特,旁為茅利塔尼亞山脈,最高峰達海拔1,000公尺。
理查特結構直徑約40公里,是茅利塔尼亞最著名的景觀,也是航太的重點地標[1][2][3]。學界原先認為理查特結構是隕石撞擊所留下的結構,但隨著進一步觀察分析,現今普遍推測它是圓形背斜經相對侵蝕和地形抬昇後,剩下硬度較高、不易受侵蝕的古生代石英岩,因而構成的對稱隆起[3][4]。
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