茅利塔尼亞是非洲西部的國家，西瀕大西洋，毗鄰塞內加爾、西撒哈拉、馬利共和國和阿爾及利亞，且為薩赫勒和馬格里布的一部分。國內為遼闊而乾燥的平原，面積1,030,700平方公里；地勢大致平坦，偶有沙丘和峭壁般的岩層露出。國境中央是一系面西南側的斷崖，縱向貫穿、將平原一分為二；它也區隔出各脈砂岩高原，其中最高的是阿德拉爾高原，海拔高度達500公尺。部分崖腳下布有綠洲，春季時尤盛。高原上方矗立著獨拔的岩峰，其內蘊藏豐富礦產；峰群中較矮小的稱為「guelbs」，較高聳的為「kedias」。北部為茅利塔尼亞最著名的巨大同心圓地形——理查特結構。茅國最大的城鎮是祖埃拉特，旁為茅利塔尼亞山脈，最高峰達海拔1,000公尺。