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腕（英語：wrist）又稱手腕，為掌與前臂連接處，範圍涵蓋了腕關節、腕骨。
腕關節 （wrist joint）在人體是橈腕關節（radiocarpal joint）的簡稱，動物一般由橈骨和尺骨遠端與近端腕骨之間形成關節；在人體，則是由「橈骨的腕關節面和尺骨頭下方的關節盤組成的關節窩」與「近側列腕骨的近側關節面作為關節頭」，兩者構成的典型橢圓關節。
手腕經常被用來戴手錶、手鐲、手鍊或者手繩，警方用來拘束被逮捕者的手銬也是使用於手腕。另外，測量脈搏，以及中醫的把脈常於手腕進行；部份輕便型血壓計在手腕測量血壓。比腕力、舉重、健力等運動為常使用到腕部力量的體育競技。
大部份的上班族或電腦族，電腦用久了都會有手腕痠痛的問題，在上線前最好先將手腕做些暖身操，另外有幾種方法是可以預防手腕痠痛的方式，例如：在上網時，每工作一個小時就休息5到10分鐘，如果是手腕本身就有疼痛的現象的話，最好每工作半個小時，然後休息一下子。
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