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關於真人版電影，請見「聖鬥士星矢 (電影)」。《聖鬥士星矢》（日語：聖闘士星矢）是日本漫畫家車田正美的漫畫代表作，從1985年12月起在集英社《週刊少年Jump》上連載，至1990年11月在《V Jump》上發表完結篇。單行本共有28卷。在1986年推出電視動畫。
| 聖鬥士星矢 | |
|---|---|
 單行本第一卷封面 |
|
| 聖闘士星矢 | |
| Saint Seiya | |
| 假名 | セイントセイヤ |
| 羅馬字 | Seint Seiya |
| 類型 | 少年漫畫、奇幻漫畫 |
| 漫畫 | |
| 作者 | 車田正美 |
| 出版社 |  集英社 台灣英文雜誌社→大然文化→青文出版社 天下出版 中國少年兒童出版社 |
| 連載雜誌 | 週刊少年Jump |
| 連載網站 | 騰訊動漫 |
| 連載期間 | 1986年1・2合併號—1990年49號 |
| 冊數 | 全28卷 全15卷（愛藏版、文庫版） 全22卷（完全版） |
| 話數 | 全246話 |
| 其他 | 完結篇於週刊少年Jump特別編輯增刊 V Jump 1990年12月12日號上揭載 |
| 漫畫：天界篇序奏 | |
| 作者 | 車田正美 |
| 出版社 | 集英社 |
| 連載雜誌 | Super Jump |
| 連載期間 | 2004年—單期刊載 |
| 電視動畫 | |
| 原作 | 車田正美 |
| 音樂 | 橫山菁兒 |
| 動畫製作 | 朝日電視台、東映動畫 |
| 播放電視台 | 朝日電視台 |
| 播放期間 | 1986年10月11日—1989年4月1日 1990年1月－1991年4月 |
| 話數 | 全114話 |
| 電影：天界篇序奏 | |
| 導演 | 山內重保 |
| 音樂 | 橫山菁兒 |
| 製作 | 東映動畫 |
| 上映日期 | 2004年 |
| 影片長度 | 83分鐘 |
| OVA：冥王十二宮篇 | |
| 原作 | 車田正美 |
| 音樂 | 橫山菁兒 |
| 動畫製作 | 東映動畫 |
| 發表期間 | 2002年—2003年 |
| 話數 | 全13話 |
| OVA：冥界篇前章・後章 | |
| 原作 | 車田正美 |
| 音樂 | 橫山菁兒 |
| 動畫製作 | 東映動畫 |
| 發表期間 | 2005年—2007年 |
| 話數 | 全12話 |
| OVA：極樂世界篇 | |
| 原作 | 車田正美 |
| 音樂 | 橫山菁兒 |
| 動畫製作 | 東映動畫 |
| 發表期間 | 2008年3月28日—8月22日 |
| 話數 | 全6話 |
| 電視動畫：聖鬥士星矢Ω | |
| 原作 | 車田正美 |
| 劇本統籌 | 吉田玲子 |
| 編劇 | 畑野森生 |
| 製作 | 東映動畫 |
| 播放電視台 | 朝日電視台 |
| 播放期間 | 2012年4月1日—2014年3月30日 |
| 話數 | 全97話 |
《聖鬥士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話》是由《聖鬥士星矢》原作者車田正美所編的續篇漫畫，全彩製作，2006年4月18日起在《周刊少年Champion》連載。
系列漫畫總發行量已超過3500萬本[1]。
這部作品的創作靈感來自獅子座流星雨，車田正美看到從天而降的流星，引發出流星拳的概念。作者原構思主角星矢的守護星座為獅子座，幾次修改後，最後決定選用天馬座，取其天馬行空之意較適合。至於「流星拳」的原意，仍保留在星矢的絕招上。星矢的名字來自星之箭，即星矢。也就是說，如按照車田正美原本的構思，主角星矢是獅子座的黃金聖鬥士，但最終決定為天馬座的青銅聖鬥士。
1986年聖鬥士星矢TV動畫在日本播出，不但風靡全日本，而且由於動畫在全世界80多個國家熱播，使這部動漫紅遍世界各地。1986年TV動畫在日本播出後直至2008年間推出過多個篇章。東映動畫製作的新一輯原創動畫《聖鬥士星矢Ω》[2]於2012年4月1日開始播出[3]，故事主角為天馬座光牙。「聖鬥士星矢 黃金魂 -soul of gold-」是「聖鬥士星矢」系列的ONA動畫，為原作動畫的外傳作品，從2015年4月11日開始在網絡上播放。
《聖鬥士星矢：黃道十二宮戰士》是原作的3DCG重製版動畫，於2018年8月2日舉行的Netflix Anime Slate 2017發佈會上宣佈動畫化 。第一季共12話，每集約30分鐘，講述從銀河戰爭篇到白銀聖鬥士篇的故事, Part I（第1至6集）於2019年7月19日由Netflix全球同步線上播映。Part II（第7至12集）於2020年1月23日上線。
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在遙遠的神話時代，當天帝之神宙斯不知為何將陸地的支配權交給雅典娜並且消失蹤影後，無論是海皇波塞頓、冥王黑帝斯等諸神都在覬覦著陸地。因此女神雅典娜為了守護人類和陸地與祂們展開連續戰爭。此時的人類中許多秉持為正義與善良而戰的少年少女們跟女神雅典娜一同作戰。他們被稱作「聖鬥士」。雅典娜和聖鬥士們從神話時代開始就與無數的神展開許多漫長多年的聖戰。
時間來到現代，新時代聖鬥士的少年星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中漸漸成長與現世的雅典娜——城戶沙織並肩作戰，他們在聖域十二宮中與假冒教皇的雙子座撒卡所派來的白銀聖鬥士和黃金聖鬥士展開戰鬥，星矢一行人經過激烈地打鬥中終於打敗敵人，他們跟侵略陸地的海皇波塞頓和試圖為世間帶來永久黑暗的冥王黑帝斯展開大戰中即使陷入劣勢也依然發揮出他們的小宇宙開始戰鬥。
聖鬥士身穿的戰鬥服，狀似盔甲。故事中自神話時代起聖鬥士以身體作武器，因此便需要戰鬥服的保護。分為三種等級的聖衣：黃金聖鬥士、白銀聖鬥士與青銅聖鬥士。成為聖鬥士的證明是取得相應星座的聖衣，聖衣與天上的星座相對應，共有88件，從神話時代流傳下來。每件聖衣一般有著裝及星座兩種形態。 詳情參考相關條目。
| 單行本 | |||
|---|---|---|---|
| 卷數 | 副標題 | 集英社
| |
| 發售日期 | ISBN | ||
| VOL.1 | 1986年9月15日 | ISBN 4-08-851754-7 | |
| VOL.2 | 死闘！ |
1987年1月15日 | ISBN 4-08-851755-5 |
| VOL.3 | フェニックス！地獄よりの戦士の巻 | 1987年3月15日 | ISBN 4-08-851756-3 |
| VOL.4 | 血戦！ |
1987年5月15日 | ISBN 4-08-851757-1 |
| VOL.5 | 1987年7月15日 | ISBN 4-08-851758-X | |
| VOL.6 | 戦え！ |
1987年9月15日 | ISBN 4-08-851759-8 |
| VOL.7 | 激突！ |
1987年11月15日 | ISBN 4-08-851760-1 |
| VOL.8 | 1988年1月15日 | ISBN 4-08-851761-X | |
| VOL.9 | 我が女神のためにの巻 | 1988年3月15日 | ISBN 4-08-851762-8 |
| VOL.10 | シャカ！神に近い男の巻 | 1988年5月15日 | ISBN 4-08-851763-6 |
| VOL.11 | 少年達よ！ |
1988年7月15日 | ISBN 4-08-851764-4 |
| VOL.12 | 教皇の間の死闘！の巻 | 1988年9月15日 | ISBN 4-08-851765-2 |
| VOL.13 | 1988年11月15日 | ISBN 4-08-851766-0 | |
| VOL.14 | 戴冠!!海皇ポセイドン！の巻 | 1989年1月15日 | ISBN 4-08-851767-9 |
| VOL.15 | 海底神殿！七本の柱の巻 | 1989年3月15日 | ISBN 4-08-851768-7 |
| VOL.16 | 心の狩人の巻 | 1989年5月15日 | ISBN 4-08-851769-5 |
| VOL.17 | 響け！ |
1989年7月15日 | ISBN 4-08-851770-9 |
| VOL.18 | 蒼き波濤の果ての巻 | 1989年9月15日 | ISBN 4-08-851533-1 |
| VOL.19 | 復活！ハーデス百八の魔星の巻 | 1989年11月15日 | ISBN 4-08-851534-X |
| VOL.20 | 激闘！十二宮の巻 | 1990年1月15日 | ISBN 4-08-851535-8 |
| VOL.21 | 沙羅双樹の下に…の巻 | 1990年3月15日 | ISBN 4-08-851536-6 |
| VOL.22 | めざめよ!!エイトセンシズの巻 | 1990年5月15日 | ISBN 4-08-851537-4 |
| VOL.23 | 冥界・絶望の門の巻 | 1990年7月15日 | ISBN 4-08-851538-2 |
| VOL.24 | 1990年9月15日 | ISBN 4-08-851539-0 | |
| VOL.25 | グレイテストエクリップスの巻 | 1990年11月15日 | ISBN 4-08-851540-4 |
| VOL.26 | エリシオンへの道の巻 | 1991年1月15日 | ISBN 4-08-851788-1 |
| VOL.27 | 1991年3月15日 | ISBN 4-08-851789-X | |
| VOL.28 | 光あふれる世界へ…！の巻 | 1991年4月15日 | ISBN 4-08-851790-3 |
| 愛藏版 集英社 | |||
|---|---|---|---|
| 卷數 | 副標題 | 集英社
| |
| 發售日期 | ISBN | ||
| 1 | 1995年11月1日 | ISBN 4-08-782721-6 | |
| 2 | 血戦！ |
1995年11月1日 | ISBN 4-08-782722-4 |
| 3 | 1995年12月1日 | ISBN 4-08-782723-2 | |
| 4 | 戦え！ |
1996年2月25日 | ISBN 4-08-782724-0 |
| 5 | 1996年3月24日 | ISBN 4-08-782725-9 | |
| 6 | 少年達よ！ |
1996年4月24日 | ISBN 4-08-782726-7 |
| 7 | 1996年5月25日 | ISBN 4-08-782727-5 | |
| 8 | 海底神殿！七本の柱 | 1996年6月25日 | ISBN 4-08-782728-3 |
| 9 | 1996年7月24日 | ISBN 4-08-782729-1 | |
| 10 | 蒼き波濤の果て | 1996年8月26日 | ISBN 4-08-782730-5 |
| 11 | 復活！ハーデス百八の魔星 | 1996年9月25日 | ISBN 4-08-782731-3 |
| 12 | めざめよ!!エイトセンシズ | 1996年10月23日 | ISBN 4-08-782732-1 |
| 13 | 1996年11月25日 | ISBN 4-08-782733-X | |
| 14 | エリシオンへの道！ | 1996年12月23日 | ISBN 4-08-782734-8 |
| 15 | 光あふれる世界へ…！ | 1997年1月25日 | ISBN 4-08-782735-6 |
| 文庫版 | |||
|---|---|---|---|
| 卷數 | 集英社文庫
| ||
| 發售日期 | ISBN | ||
| 1 | 2001年1月23日 | ISBN 4-08-617650-5 | |
| 2 | 2001年1月23日 | ISBN 4-08-617651-3 | |
| 3 | 2001年3月21日 | ISBN 4-08-617652-1 | |
| 4 | 2001年3月21日 | ISBN 4-08-617653-X | |
| 5 | 2001年4月18日 | ISBN 4-08-617654-8 | |
| 6 | 2001年4月18日 | ISBN 4-08-617655-6 | |
| 7 | 2001年5月23日 | ISBN 4-08-617656-4 | |
| 8 | 2001年5月23日 | ISBN 4-08-617657-2 | |
| 9 | 2001年6月20日 | ISBN 4-08-617658-0 | |
| 10 | 2001年6月20日 | ISBN 4-08-617659-9 | |
| 11 | 2001年7月23日 | ISBN 4-08-617660-2 | |
| 12 | 2001年7月23日 | ISBN 4-08-617661-0 | |
| 13 | 2001年8月15日 | ISBN 4-08-617662-9 | |
| 14 | 2001年8月15日 | ISBN 4-08-617663-7 | |
| 15 | 2001年8月15日 | ISBN 4-08-617664-5 | |
| Final Edition | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 卷數 | 秋田書店
|
玉皇朝
| |||
| 發售日期 | ISBN | 發售日期 | ISBN | ||
| 1 | 2021年6月8日 | ISBN 978-4-253-29501-7 | 2022年7月19日 | ISBN 978-988-8783-82-3 | |
| 2 | ISBN 978-4-253-29502-4 | 2022年8月12日 | ISBN 978-988-8783-09-1 | ||
| 3 | 2021年7月8日 | ISBN 978-4-253-29503-1 | 2022年9月26日 | ISBN 978-988-8821-02-0 | |
| 4 | ISBN 978-4-253-29504-8 | 2022年10月29日 | ISBN 978-988-8821-21-1 | ||
| 5 | ISBN 978-4-253-29505-5 | 2022年11月30日 | ISBN 978-988-8821-36-5 | ||
| 6 | 2023年5月8日 | ISBN 978-4-253-29506-2 | 2023年8月1日 | ISBN 978-988-8841-30-1 | |
| 7 | ISBN 978-4-253-29507-9 | 2023年8月11日 | ISBN 978-988-8841-31-8 | ||
| 8 | 2023年6月8日 | ISBN 978-4-253-29508-6 | 2023年11月7日 | ISBN 978-988-8841-63-9 | |
| 9 | ISBN 978-4-253-29509-3 | 2023年11月8日 | ISBN 978-988-8841-78-3 | ||
| 10 | 2024年6月7日 | ISBN 978-4-253-29510-9 | 2024年10月7日 | ISBN 978-988-8886-75-3 | |
| 11 | 2024年7月8日 | ISBN 978-4-253-29511-6 | 2024年11月8日 | ISBN 978-988-8908-00-4 | |
| 12 | 2024年8月7日 | ISBN 978-4-253-29512-3 | |||
| 13 | 2024年9月6日 | ISBN 978-4-253-29513-0 | |||
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2006年4月27日，車田正美推出漫畫新作《聖鬥士星矢NEXT DIMENSION冥王神話》，刊登於秋田書店《週刊少年Champion》。連載於2006年8月3日正式開始。《NEXT DIMENSION冥王神話》採取不定期連載的方式刊登。
故事講述1990年，星矢在《聖鬥士星矢》最終決戰中被冥王黑帝斯之劍刺入胸口陷入昏迷，即使返回現世也無法將其拔出來，如果不在三天內拔除冥王之劍，則將喪命。身為雅典娜女神的沙織為了拯救星矢，決心返回前聖戰時代摧毀冥王之劍。從極樂世界之戰中唯一返回的瞬也決定跟隨雅典娜同行，然而，雅典娜長期與諸神展開鬥爭已經引起許多奧利匹斯山諸神的憤怒（尤是雅典娜的姐姐月神阿爾忒彌斯）。雅典娜決定即使面對懲處也要拯救星矢，她與時間之神柯羅諾斯做交易，穿越時空抵達前聖戰的聖域。
另一方面在前聖戰時代，上代天馬星座的聖鬥士天馬與喜愛繪畫的溫柔少年亞倫同為摯友，在聖域中剛從青銅聖鬥士升為黃金聖鬥士的童虎和史昂得知冥王的人間體所在地，未獲得教皇同意便私自行動。當童虎和史昂發現亞倫是冥王的人間體正要襲擊他時，天馬卻出現並穿上天馬星座的青銅聖衣並向童虎和史昂揮拳相向。天馬因為實力懸殊而被打倒在地，卻趁亂帶走亞倫，他不知有人已對亞倫蠢蠢欲動。此時的聖域不僅正遭受冥鬥士的攻擊，更有部分黃金聖鬥士選擇投靠冥王。而且在背後還有傳說中的『第十三位黃金聖鬥士蛇夫座』正策劃推翻雅典娜藉此顛覆聖域......眼看在前聖戰時代更有空前嚴峻的挑戰與試煉在等待著雅典娜，與此同時跟隨在雅典娜身旁的瞬、冰河、紫龍與一輝也迅速往前聖戰時代展開他們的戰鬥。
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聖鬥士星矢Episode G，作者為岡田芽武，於2002年12月19日開始，在秋田書店月刊《Champion RED》連載。
第二個冥王神話——《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS冥王神話》也於2006年8月24日開始發表，同樣刊登在《週刊少年Champion》上。作者為手代木史織。故事的背景發生在18世紀的歐洲，整個故事講述前天馬座與雅典娜以及冥王黑帝斯的關係。2007年在香港推出中文版，由香港玉皇朝集團出版，2010年中國由中國少年兒童新聞出版總社：中國少年兒童出版社出版。
作者久織ちまき，在「聖鬥士星矢 聖鬥少女翔」中，將首次出現身穿小馬座聖衣的女性聖鬥士「聖斗少女（Saintheia）」。聖斗少女是侍奉雅典娜的生活起居的特殊的聖鬥士。主角翔子是小馬座，絕招是小馬流星拳，協助雅典娜對抗專門逃撥紛亂鬥爭的邪神艾莉絲（Eris）。劇情是從銀河擂台戰前夕開始，跟星矢的故事同步發生。
在月刊漫畫雜誌《Champion RED》上連載，作畫須田綱鑑。
| 卷數 | 秋田書店
|
玉皇朝
| ||
|---|---|---|---|---|
| 發售日期 | ISBN | 發售日期 | ISBN | |
| 1 | 2023年10月19日 | ISBN 978-4-253-32241-6 | 2024年2月8日 | ISBN 978-988-8873-51-7 |
| 2 | 2024年11月8日 | ISBN 978-4-253-32242-3 | ||
東映動畫製作的電視動畫版，內容包括《銀河擂台篇》、《教皇的刺客篇》、《黃道十二宮篇》、《北歐希露達女王篇》及《海王波塞冬篇》，由於當年漫畫連載至冥王黑帝斯篇時，漫畫人氣下滑以至於匆匆完結，因此，直至2002年，《冥王篇》才以OVA形式正式動畫化。
電視版共114話，日本朝日電視台於1986年10月11日[4]至1989年4月1日[4]的週六晚黃金時段播映《銀河擂台賽篇》、《教皇的刺客篇》、《白銀聖鬥士篇》、《黃道十二宮篇》、《北歐篇》及《海王波塞冬篇》。香港無綫電視翡翠台則於取得版權後，在1990年1月6日至1991年4月28日每逢星期日00:00至01:00播映（由於血腥暴力內容，故在深夜播出），成為全港首套在深夜時段播映的動畫並開創了香港電視台常規深夜動畫時段的先河，其中播至黃道十二宮金牛宮時，因需轉播1990年世界盃賽事而停播一個月，TVB及ATV隨後更引入多套尺度大膽的電視動畫及OVA在深夜時段播出。電視台以無刪剪版本宣傳，實際上有刪去部分過於血腥暴力畫面及原裝片頭及片尾，與宣稱不符，從二十集開始用上由譚耀文主唱的粵語版主題曲取代電視台自製的純音樂片頭。有趣的是，無線電視首播時曾漏播其中一集，後來於授權推出的粵語配音版DVD中重見天日。
此外，中國大陸約於90年代初引進《聖鬥士星矢》，由瀋陽電視台和廣州電視傳播中心聯合譯制。隨後在國內BTV等地方電視台熱播，風靡一時。[5]
1復活！英雄傳說
2燃燒！天馬流星拳
3白鳥！冰原戰士
4天龍！無敵之拳和盾
5奇蹟的復活！友情的小宇宙
6鳳凰！地獄戰士
7爭奪！黃金聖衣
8打敗！暗黑鳳凰軍團
9強敵！暗黑四天王現身
10紫龍 危險！聖衣的墳墓
11決戰！恐怖的黑死拳
12抓住！友情的星雲鎖
13燃燒著！火焰一擊
14失敗！幻魔拳
15終於身世大白！一輝之謎
16巨大！杜拉狄斯的猛襲
17拯救！沙織的危機
18加勒比海之幽靈聖鬥士
19生與死的魔界島血戰
20認真的決戰！莎爾娜的反擊
21無情！師徒的對戰
22火燄中復活！不死身的一輝
23白銀聖鬥士！超級刺客
24天馬飛翔！彗星的表現
25戰鬥！女神雅典娜的真相
26是敵是友！鋼鐵聖鬥士
27星矢化成石頭！美杜莎之盾
28天龍！拚命一擊
29誘拐！襲擊沙織的烏鴉軍團
30燃燒著！愛的小宇宙
31幻魔！生死線
32大爆發！死亡皇后島
33龍虎激戰！天龍之淚
34再見吧朋友！安靜睡眠吧
35生死之旅！張開天龍之眼
36震驚！12件黃金聖衣
37面具的叫喊！是愛是死
38激戰！黃金聖鬥士
39光速！超光速的強拳
40前進！我們的旅程
41聖域大決戰！雅典娜的最大危機
42最終的小宇宙！第七感
43大惡戰！金牛宮的戰鬥
44雙子宮！光與黑的迷宮
45恐怖！往異次元的漂流
46吠叫！攻防一致的星雲鎖
47再見冰河！勇者睡眠了
48天龍！死之國甦醒
49愛！春麗的祈禱
50昇龍！紫龍憤怒的小宇宙
51不明！無牙的黃金獅子
52亞力士！傳說的魔皇拳
53男子漢！在愛中死去的卡西歐士
54一輝！被折去翼的鳳凰
55永遠的友情！呼叫雅典娜
56沙加！神一般之男
57不存在的恐怖！張開眼睛的沙加
58壯烈！友情消失的一輝
59甦醒的白鳥！生與死與愛
60冰河的復活！生命回復
61是降是死！翼是有限制的
62前進冰河！自豪光榮的勇者
63響亮！聖域的黃金聖衣
64少年！他們是受女神委託的
65聖劍咆叫！修羅對天龍
66啊 紫龍！星消失了
67再見了！是師父是朋友
68美的戰士！阿布羅狄
69惡宮毒玫瑰！死的花香
70安息！瞬、最後的微笑
71火燄時計消失！教皇的真正身份
72星矢 前進！朋友的逝去
73友情的結集！女神的根源
74極北之敵！傳說的神鬪士
75希露達！漸入魔道的女神
76巨人特路！憎惡的小宇宙
77巨星之淚！為希露達而死
78咬牙切齒！北方之狼芬尼路
79悲哀！狼爪光速拳之宿命
80於冰原消失！悲傷的呼號
81弗尼亞！為愛而來的死鬪
82舞動白鳥！冰裡的灼熱地獄
83妖異之豎琴！引導瞬受死之序曲
84死的宣言！豎琴鎮魂曲
85悲哀的勇者！冰涷的憎惡
86不死鳥！燃至深紅的翅膀
87魔紫水晶！聖鬪士的墓場
88炎之劍！可怕的野心
89邪惡之祭物！精靈之森林
90回頭的星矢！昇龍之小宇宙
91燃燒 瞬！黑牙所隱藏之謎
92旋渦！瞬的究極星雲氣流
93巴特！宿命的雙子星
94兄弟情結！史特眠於祖國
95高雅的使者！甦醒之傳說騎士
96雙龍對戰！十萬分之一的取勝機會
97海魔女！美妙的死亡曲調
98奇跡出現！奧丁聖衣
99雅典娜！永遠高貴的禱告
100海皇波塞冬出現！聖戰再度展開
101一定要將之粉碎！七海中之巨柱們
102發出神秘的光輝！金色的青銅聖衣
103危險 瞬！可怕的魔獸之牙
104屠魔獸！不滅之黃金鎖
105聖劍！棲宿在右腕的修羅之魂
106夢無痕！再會卻是死的約會
107心之獵人！無情的隆奈狄斯
108艾薩克！擁有冰的心之男
109努力吧貴鬼！悲哀的決鬪
110聽吧！雅典娜的美妙歌聲
111朋友！讓我們死時也在一起吧
112兩個的靈魂！海皇復活之道
113把海皇射倒吧！黃金的一矢
114併發著光輝的友情之星！永遠之少年傳說
1990年，車田正美已繪畫好《冥王篇》大部份情節並發行漫畫，但漫畫最後部份並無交代冥王黑帝斯之死，導致讀者不滿，及後車田正美倍感壓力，於是修改重繪最終結局刊登在該年《週刊少年Jump》的增刊號《V Jump》及單行漫畫裡，由於當年漫畫連載至冥王黑帝斯篇時，漫畫人氣下滑以至於要面臨被腰斬的境地，因此未將冥王篇動畫化。
在1989的動畫完結後，一直流傳《冥王篇》將會動畫化的消息。直至有法國愛好者創作了自家的《冥王篇》同人動畫（兩段動畫分別是嘆息之牆爆破後五青銅的感慨，以及一輝和潘多拉爭奪瞬加上冥王篇自製OP，後來還自製了幾段「宙斯篇」動畫）後極受歡迎，各地星矢迷要求日本方面將《冥王篇》動畫化的願望在13年後得以實現。日本自1989年4月播出海王篇最後一集後，事隔13年才有新動畫上映，2002年東映動畫決定繼續製作聖鬥士星矢動畫，包括一直未被動畫化的冥王篇及新故事《天界篇序章》。
冥王篇OVA動畫版以漫畫版為藍本，修正了電視動畫版一些矛盾內容。如卡妙於冥王篇中修正為冰河師父而非電視版的師公。電視動畫版的原創人物不會出現在OVA版。
2002年12月開始，東映動畫逐步將漫畫版《冥王篇》以OVA形式動畫化，先是《冥王黑帝斯十二宮篇》，接著《冥王黑帝斯冥界篇》前章及後章（情節對應漫畫版《冥王篇》進入冥界第一獄至嘆息之牆一段）亦分別於2005年12月和2006年12月動畫化，於PSTV收費電視頻道先行播映，後以DVD形式發售。2007年6月28日，車田正美官方網站內正式公佈《冥王黑帝斯極樂世界篇》決定製作的消息。
- 新的聖戰即將到來
- 慟哭的三人
- 蠢蠢欲動的身影
- 半神的贖罪
- 短暫的重逢
- 古代的鬥士
- 黑衣人群
- 猶疑時刻
- 矜持的邊際
- 金色的衝突
- 震撼的聖域
- 女神的聖衣
- 決戰的清晨
- 強渡！阿格龍河
- 肅穆的法庭
- 傳說的聖鬥士！奧路菲
- 奧路菲 悲傷的鎮魂歌
- 黑帝斯！驚愕的附體
- 激戰！通向朱迪卡之路
- (07)神罰！最終日蝕
- (08)一輝！慟哭之拳
- (09)女神！以性命爲賭注
- (10)絕望！歎息之牆
- (11)集結！黃金聖衣
- (12)永別了！黃金聖鬥士
- 前往極樂世界道路之死鬥
- 死神與睡神
- 黃金之援軍
- 復活！傳說中的神聖衣
- 自神話時代以來的覺醒
- 前往充滿光的世界
2004年，相隔前作15年後再次推出劇場版，車田正美勾劃出冥王篇後續部份——天界篇序章。為迎接新的《天界篇序奏》劇場版動畫上映，車田正美繪製了8頁天界篇短篇漫畫，刊登於集英社的《SUPER JUMP》，天界篇漫畫為劇場版的情節作簡要鋪墊。
本集講述冥王黑帝斯之戰結束後，但對於聖鬥士來說傷亡何其慘重。黃金聖鬥士全部陣亡，星矢一行人和少數白銀聖鬥士跟青銅聖鬥士在最後的決戰中生還，但是身受重傷的星矢需要由雅典娜沙織來照顧，但天鬥士突然出現並透露雅典娜之胞姊月神亞提密絲為了懲處多次跟神展開激戰的星矢，因此親自派出天鬥士處決他，還跟諸神將黃金聖鬥士的靈魂給封印於石柱都不得安寧的方式來警惕世人。雅典娜為了赦免星矢一行人與世人的罪行，自願捨棄女神的位置和陸地的支配權跟隨姊姊亞提密絲接受諸神的處分，但是她希望星矢一行人能激發他們的小宇宙跟對手對抗到底，星矢在傷勢未癒的情況下跟其他的同伴面對處於劣勢中激發小宇宙擊敗所有的天鬥士，抵達雅典娜的所在之處繼而與亞提密絲正面交鋒。星矢憑意志奮力擊倒天鬥士後重遇雅典娜，但出現雅典娜及亞提密絲之胞兄——太陽神阿波羅，星矢爆發全身小宇宙亦只給阿波羅一處小小的劃傷。
聖鬥士與天界之神的苦戰由此展開，天界篇序章故事到此結束。[10]
「聖鬥士星矢Ω」是繼2008年8月「聖鬥士星矢極樂世界篇」播畢後的新作電視動畫，於2012年4月開始播放[3]。聖鬥士星矢Ω是完全的電視原創作品。
1987年至1989年間，東映動畫推出4部劇場版，包括：《邪神艾莉絲》、《眾神的激戰》、《真紅的少年傳說》及《最終聖戰的戰士們》。
| 台灣正式譯名 | 香港正式譯名 | 作品原名 | 上映日期 |
|---|---|---|---|
| 伊莉絲的再生 | 邪神艾莉絲 | 邪神エリス | 1987年7月18日 |
| 眾神的激戰 | 大神熾熱的戰鬥 | 神々の熱き戦い | 1988年3月12日 |
| 真紅少年傳說 | 真紅少年傳說 | 真紅の少年伝説 | 1988年7月23日 |
| 最終聖戰的戰士們 | 最終聖戰的戰士們 | 最終聖戦の戦士たち | 1989年3月18日 |
| 天界編序奏～Overture～ | 天界編序章 | 天界編序奏～Overture～ | 2004年2月14日 |
| 聖鬥士星矢 LEGEND of SANCTUARY | 聖鬥士星矢：聖域傳說 | 聖闘士星矢 LEGEND of SANCTUARY | 2014年6月21日 |
冥王十二宮篇除五個主角和雅典娜維持舊TV版的配音員外，其他主要配角均採用日本當紅著名配音員，其中紫龍青梅竹馬的女友春麗改由女演員佐藤江梨子配音。
之後05年的冥王冥界篇裡，以古谷徹為首的配音員由新生代配音員所取代，森田成一為星矢配音，為此曾一度引起讀者與製作群間的大風波。
根據車田正美原作，手代木史織繪畫的漫畫改編作品。
英文片名：Knights of the Zodiac，日文片名：聖闘士星矢 The Beginning
2023年，由日本與美國合作拍攝的奇幻動作片
- 外傳小說《星雲鎖鏈 兄弟的羈絆》
- 作者：小山高生／插畫：佐佐門信芳
- 附錄於《週刊少年JUMP特別篇集 Jump Gold Selection - Anime Special》1988年7月13日號。
- 描寫一輝和瞬的外傳小說。
- 外傳小說『聖劍秘話 撒加！野心的序曲』
- 作者：小山高生／插畫：荒木伸吾·姫野美智
- 附錄於《週刊少年JUMP特別篇集 Jump Gold Selection - Anime Special 2》1988年11月9日號。
- 描寫撒加和艾俄洛斯的外傳小說。
- 外傳小說『女神！偉大的愛』
- 作者：菅良幸／插畫：荒木伸吾·姫野美智
- 附錄於《週刊少年JUMP特別篇集 Jump Gold Selection - Anime Special 3》1989年4月19日號。
- 描寫紗織的外傳小說。
- 《盟之章》（2002年8月28日）
- 《血之章》（2002年12月21日）
- 原創小說《聖鬥士星矢 Golden Age》
- 原作 車田正美
- 小說 & 插繪 岡田芽武
- 插繪 高河弓 & 久織千卷
- 漫畫 手代木史織
- 秋田書店於2016年出版。
- 描寫紗織與星矢等青銅聖鬥士的外傳小說。
1991年8月15日至9月1日間，配合舞台劇團演出的作品，經萬代玩具公司與朝日電視台主辦。當時，首次登台間的偶像團體SMAP扮演青銅聖鬥士及TOKIO扮演黃金聖鬥士，劇情則設定在「海王篇」。
| 譯名 | 作品原名 | 演員 |
|---|---|---|
| 天馬座 星矢 | ペガサス 星矢 | 中居正廣 |
| 天龍座 紫龍 | ドラゴン 紫龍 | 草彅剛 |
| 白鳥座 冰河 | キグナス 氷河 | 森且行 |
| 仙女座 瞬 | アンドロメダ 瞬 | 香取慎吾 |
| 鳳凰座 一輝 | フェニックス 一輝 | 稻垣吾郎 |
| 海王 波塞冬 朱利安 |
海皇 ポセイドン ジュリアン・ソロ |
木村拓哉 |
| 牡羊座 穆 | 牡羊座 ムウ | 城島茂 |
| 處女座 沙加 | 乙女座 シャカ | 國分太一 |
| 天蠍座 米羅 | 蠍座 ミロ | 松岡昌宏 |
| 金牛座 阿爾德巴朗 | 金牛座 アルデバラン | 山口達也 |
| 獅子座 艾奧里亞 | 獅子座 アイオリア | 小島啟 |
| 海將軍 薩沙（海蜥蜴） 白銀聖鬥士 |
海将軍 カーサ 白銀聖闘士 |
水谷誠司 |
| 雅典娜 | アテナ | 中山忍 |
| 卡諾（海龍） | カノン | 真矢武 |
| 蘇寧（海魔女） | ソレント | 大輝優 |
| 迪絲（人魚姬） | テティス | 結城惠 |
| 春麗 | 春麗 | 岡田美奈子 |
| 辰己 | 辰巳 | 高品剛 |
| 貴鬼 | 貴鬼 | 松野太紀 |
| 老師 | 老師 | 三矢雄二 |
| 譯名 | 作品原名 | 發行日期 | 對應機種 |
|---|---|---|---|
| 聖鬥士星矢 黃金傳說 | 聖闘士星矢 黄金伝説 | 1987年8月 | Family Computer(FC) |
| 聖鬥士星矢 黃金傳說 完結篇 | 聖闘士星矢 黄金伝説 完結編 | 1988年5月 | Family Computer(FC) |
| 聖鬥士★ ～最強的戰士們～ |
聖闘士★セイントパラダイス ～最強の戦士たち |
1992年 | Game Boy(GB) |
| 聖鬥士星矢 黃金傳說篇Perfect Edition | 聖闘士星矢 黄金伝説編Perfect Edition | 2003年 | WonderSwan |
| 聖鬥士星矢 黃道十二宮篇 | 聖闘士星矢 聖域十二宮編 | 2005年4月7日 | PlayStation 2(PS2) |
| JUMP明星終極大亂鬥 | ジャンプアルティメットスターズ | 2006年11月23日 | Nintendo DS(NDS) |
| 聖鬥士星矢 冥王黑帝斯 十二宮篇 | 聖闘士星矢 冥王ハーデス十二宮編 | 2007年2月1日 | PlayStation 2(PS2) |
| 聖鬥士星矢戰記 | 聖闘士星矢戦記 | 2011年11月23日 | PlayStation 3(PS3) |
| 聖鬥士星矢Online | 聖闘士星矢Online | 2013年7月11日 | Iwplay PC(Iwplay PC) |
| 聖鬥士星矢Brave Soldiers | 聖闘士星矢Brave Soldiers | 2013年10月17日 | PlayStation 3(PS3) |
| 聖鬥士星矢SOLDIERS' SOUL | 聖闘士星矢SOLDIERS’ SOUL | 2015年9月25日 | PlayStation 3、PlayStation 4(PS3、PS4) |
| JUMP FORCE | ジャンプフォース | 2019年2月14日 | PlayStation 4(PS4) |
| 聖鬥士星矢小宇宙幻想傳 | 聖闘士星矢 ゾディアック ブレイブ | 2016年1月29日 | iOS、Android |
| 聖闘士星矢：銀河之魂 | 2016年12月1日 | iOS、Android | |
| 聖鬥士星矢（騰訊） | 聖鬥士星矢（騰訊） | 2018年9月28日 | iOS、Android |
|JUMP英雄氣泡||
| 譯名 | 作品原名 | 發行日期 | ISBN |
|---|---|---|---|
| 聖鬥士星矢動畫特集1 | 聖闘士星矢アニメスペシャル1 | 1988年7月13日 | |
| 聖鬥士星矢動畫特集2 | 聖闘士星矢アニメスペシャル2 | 1988年11月9日 | |
| 聖鬥士星矢動畫特集3 | 聖闘士星矢アニメスペシャル3 | 1989年4月19日 | |
| 聖鬥士星矢小宇宙特集 | 聖闘士星矢コスモスペシャル | 1988年8月10日 | |
| 聖鬥士星矢大全 | 聖闘士星矢大全 | 2001年8月17日 | ISBN 9784834216905 |
| 聖鬥士星矢動畫版畫集：光 | 光―HIKARI―聖闘士星矢 荒木伸吾・姫野美智ILLUSTRATIONS |
2004年2月27日 | ISBN 9784087820737 |
| 聖鬥士星矢原作版畫集：宙 | 宙―SORA―聖闘士星矢 車田正美ILLUSTRATIONS |
2004年2月27日 | ISBN 9784087820720 |
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