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聯盟7K-L1 探測號飛船是美蘇登月競賽背景下，前蘇聯依據所制定的載人月球飛行計劃，將太空人從地球送入繞月而非進入月球軌道的太空飛行器。該太空飛行器的設計基於聯盟7K-OK型[1]，幾經修改後降低了飛船重量，提高了繞月能力，最明顯的改進是用一架支撐錐和一副高增益拋物面天線代替了軌道艙，並拆除一具備用降落傘，增加了遠程導航陀螺平台和恆星導航傳感器。聯盟7K-L1號飛船可搭載兩名太空人，在起初的飛行測試中，新質子運載火箭、7K-L1號及基於聯盟7K-OK型的L1飛船都存在嚴重的可靠性問題。
總設計師謝爾蓋·科羅廖夫最初設想通過「R-7」助推器分批發射並在地球軌道上組裝載人登月飛船。但從理論上講，弗拉基米爾·切洛梅研製的大型「UR-500」質子火箭有可能使這項工作只需一次發射就可完成。然而，切洛梅也提出了自己的「LK-1」月球飛船方案，並在1964年8月得到蘇聯部長會議主席(總理)赫魯雪夫的批准。兩個月後赫魯雪夫下台，切洛梅失去了主要支持者。就在這年年底，科羅廖夫重新提出了「聯盟號」飛船計劃，但他隱瞞了自己的真實想法，只將它列為用於測試交會對接操作的地球軌道飛行器。1965年10月，就在科羅廖夫去世前三個月，他被正式批准開發一型載人月球飛船，這將是一款改良版的聯盟號，並將通過頂部加裝有第一實驗設計局正在開發的D組級質子運載火箭(UR-500)發射到月球。
科羅廖夫最初打算在地球軌道上組裝聯盟號月球飛船，因為他不相信質子運載火箭的功率足以發射整艘飛行器，或是否能確保乘員安全。但當他在1966年1月去世後，他的繼任者，科羅廖夫第一實驗設計局負責人瓦西里·米申認為，完全可以將聯盟號精簡到UR-500火箭足以來發射它。
由於前四次進行的不載人試驗(見下文)部分成功或部分不成功，包括兩次「宇宙號」的飛行-蘇聯對外公布的所有試驗性太空飛行器的通稱，1968年3月2日至7日的任務以及隨後 L1 型太空飛行器的飛行對外都稱為「探測器號」，這是蘇聯對深空試驗任務的命名。
美國阿波羅8號載人繞月飛行成功後，蘇聯載人繞月飛行任務失去了政治動力。原定於1970年底由阿列克謝·列昂諾夫和瓦列里·貝科夫斯基搭載「探測 L1號」(L1/Zond )的首次載人飛行被取消。此外，質子火箭功能遠未達到載人水平，其糟糕的發射記錄並不適合載人飛行。
從1967年到1970年，所有「探測器L1型」飛船都只進行過無人飛行(從探測器4號到探測器8號)，在探測器號的5次飛行中，有4次發生故障。這些繞月試飛顯示，飛船上用於導航的星光傳感器存在問題。由於制導故障，導致飛行器在重返大氣層時出現問題：一艘飛船的再入下降執行的是陡峭的彈道軌跡，降速高達20G並濺落在印度洋；另外三艘通過「跳躍再入」(skip reentry)機動來降低速度，其中一艘減速高達20G，對人類極不安全，另一艘下降時主降落傘無法打開，只有探測器7號的降落對太空人是安全的。
執行這些任務的儀器收集了有關微流星體通量、太陽和宇宙射線、磁場、無線電發射和太陽風等數據。拍攝了許多照片，還搭載了生物飛行。探測器5號是第一艘搭載一群地球生物(最高等的是陸龜)進行繞月飛行並相對安全地返回地球的太空飛行器。探測器5號以20G的減速率急劇下降後，濺落印度洋中。雖然對人類不安全，但這些高G率顯然並不影響陸龜的健康，而且據後來的報道，它們還繼續正常地生長繁殖[2]。
在聯盟7K-L1「探測器」飛船基礎上開發了二種主要改進型：一是動力型聯盟7K-L1S「探測器-M號」(重達7噸)，由於當時聯盟7K-LOK軌道飛行器的L3型探月登陸艙尚未就緒，計劃先通過N1運載火箭發射無登陸艙的「探測器-M號」飛越月球，但二次發射均告失敗；二是「聯盟7K-LOK」的模擬型聯盟7K-L1E「探測器-LOK號」，作為「宇宙382號」由質子運載火箭成功發射到近地軌道，但在第三次使用N1火箭發射到月球軌道時失敗。
聯盟7K-L1「探測器」型載人飛船並沒有正式名稱，根據瓦西里·米申和尼古拉·卡馬寧的回憶錄，「祖國」(Rodina)、「烏拉爾」(烏拉爾山脈)、「科羅廖夫院士」(科羅廖夫)以及「黎明」(Zarya)和「旗幟」(Znamya)都被提議用作「聯盟7K-L1號」的月球飛越和聯盟7K-LOK軌道船的名稱。L1太空飛行器上的信息顯示系統(IDS)被稱為「土星」，與7K-OK上標準的信息顯示系統「天狼星-7K」有些不同。
與其餘的7K-L1一起，蘇聯於1970年終止了月球飛行計劃，並沒有實現其既定的主要目標。「探測器L1號」太空飛行器的預定載人用途首次被記錄在蘇聯官方資料中，但從1968年到1989年，這一計劃與N1-L3登月任務都被列為機密，蘇聯政府否認它們的存在。1968年左右，一份罕見的蘇聯公開資料(蘇聯大百科全書年鑑中的宇宙飛行小百科全書)零星地提到「探測器號」是作為探月任務的測試「飛船」，這與蘇聯稱呼不載人飛船為「太空裝置」一詞顯然不同。
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自1967年起，聯盟7K-L1的發射計劃為：
任務
1968年7月，有人提議每月發射一艘L1太空飛行器，首次載人飛行則定於1968年12月或1969年1月，在3次或4次無人飛行成功後進行。1968年12月，三次L1載人任務日期分別定於1969年3月、5月和7月。最後，在1969年9月，L1載人任務被正式定於1970年4月。
先後建造了15艘聯盟7K-L1太空飛行器：
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