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端足類（學名：Amphipoda），亦作片腳類，是一個沒有甲殼及兩側扁平的目級甲殼類動物。其學名的意思是「不同的足」，是指它們擁有不同的附屬肢形態。它們長1－340毫米不等，棲息在所有的水生環境及一些潮濕的陸生環境。當中有7000個物種，其中5500個被分類到鉤蝦亞目中，其餘的則分到餘下的二或三個亞目。
端足類的身體共分13節，可以分類為頭部、胸部及腹部。[2]頭部與胸部融合，有兩對觸角及一對複眼。[3]頭上亦有一個口器，不過大部份的口器都是隱藏的。[4]胸部及腹部各有不同，且有不類別的腳。它們一般都是兩側扁平的，且沒有甲殼。[3]胸部有八對單肢附足，第一對是輔助口器的，其後四對向前，最後三對向後。[3]鰓位於胸節，循環系統是開放的，擁有心臟，血青蛋白在血淋巴中運送氧至身體組織。觸角上有特別的腺來控制吸收及排出鹽份。[2]腹部分為兩部份：前尾有游泳肢，後尾有尾節及三對腹足，腹足並不會組成尾扇。[3]
端足類一般短於10毫米，但最長活生生的端足類可以達28厘米，是生活在太平洋5300米水深處的地方。[5]於大西洋發現的標本重組後就發現長達34厘米，屬於Alicella gigantea的。[6]最細小的就只有1毫米長。[7]端足類的大小受到溶氧供應的限制，如在海拔3800米的的的喀喀湖中，端足類就可以生長達22毫米；而在海拔455米的貝加爾湖，其中的端足類就長達90毫米。[8]
成熟的雌性有育幼袋，可以帶著受精卵[2]，直至幼體孵化為止。[3]雌性的年紀越大就會產更多的卵。卵的死亡率約為25–50%。[2]它們沒有幼體階段，卵會直接孵化出幼生。經過6次脫殼後，它們就達至性成熟。[2]一些物種在脫殼後會吃下自己的殼。[2]
卡爾·林奈在其第十版的《自然系統》（Systema Naturae）中描述了兩種端足類，不過描述得十分簡單且適用於差不多所有端足類。[9]現時約已描述了7000種端足類，分類在3或4個亞目中。鉤蝦亞目下就包含了多過5500種，包括了所有淡水及陸生物種。[4]英高蟲亞目包含了2科約40種[10]，但這類有時被認為是與鉤蝦亞目相同，而非獨立的一個亞目。[4]
端足類因其體型細小而很難辨認，往往都需要將之解剖才能確認。生態及環境研究很多都會將它們混為一談。[11]端足類的分類尚未得到共識，當中以鉤蝦亞目內的關係產生最多混亂。[12]以下是其中一個建議的分類法：[12]
- 鉤蝦亞目（Gammaridea）
- Ampeliscoidea
- Crangonyctoidea
- Dexaminoidea
- Eusiroidea
- Gammaroidea
- Hadzioidea
- Iphimedioidea
- Kurioidea
- Leucothoidea
- Liljborgioidea
- 琴鉤蝦總科 Lysianassoidea
- Melphidippoidea
- Oedicerotoidea
- Pardaliscoidea
- Phoxocephaloidea
- Stegocephaloidea
- Stenothoidea
- Synopioidea
- Talitroidea
- Thurstonelloidea
- 麥桿蟲亞目（Caprellidea）
- Caprellida
- Caprelloidea
- Phtisicoidea
- Cyamida
- 鯨虱科（Cyamidae）
- 𧊕亞目（Hyperiidea）
- 體箱𧊕次目（Physosomata）
- 錐𧊕總科（Scinoidea）
- 小矛𧊕總科（Lanceoloidea）
- 頭箱𧊕次目（Physocephalata）
- 路𧊕總科（Vibilioidea）
- 慎𧊕總科（Phronimoidea）
- 擬狼𧊕總科（Lycaeopsoidea）
- 寬腿𧊕總科（Platysceloidea）
- 英高蟲亞目（Ingolfiellidea）
-
- 英高蟲科（Ingolfiellidae）
- Metaingolfiellidae
- 端足目包括以下科：
- Acanthogammaridae
- Acanthonotozomatidae
- Acanthonotozomellidae
- Acidostomatidae
- Adeliellidae
- Aetiopedesidae
- Alicellidae
- Allocrangonyctidae
- Amaryllididae
- Amathillopsidae
- Ambasiidae
- Ampeliscidae
- Amphilochidae
- Amphithyridae
- 藻鉤蝦科 Ampithoidae
- Anapronoidae
- 異鉤蝦科 Anisogammaridae
- Aoridae
- Archaeoscinidae
- Arcitalitridae
- Argissidae
- Aristiidae
- Artesiidae
- Astyridae
- Atylidae
- Australomicroprotopidae
- Austroniphargidae
- Baikalogammaridae
- Bateidae
- Bathyporeiidae
- Behningiellidae
- Bogidiellidae
- Bolttsiidae
- Bougisidae
- Brachyscelidae
- Brevitalitridae
- Calliopiidae
- 麥稈蟲科 Caprellidae
- Caprellinoididae
- Caprogammaridae
- Carangoliopsidae
- Carinogammaridae
- Caspicolidae
- Cebocaridae
- Ceinidae
- Cheidae
- 強螯鉤蝦科 Cheirocratidae
- Cheluridae
- Chevaliidae
- Chillagoeidae
- Chiltoniidae
- Chuneolidae
- Colomastigidae
- Condukiidae
- Conicostomatidae
- Corophiidae
- Crangonyctidae
- Crangoweckeliidae
- Cressidae
- Crymostygidae
- Crypturopodidae
- Curiotalitridae
- 鯨虱科 Cyamidae
- Cyclocaridae
- Cyllopodidae
- Cyphocarididae
- Cyproideidae
- Cystisomatidae
- Dairellidae
- Derjugianidae
- Dexaminidae
- Didymocheliidae
- Dikwidae
- Dogielinotidae
- Dulichiidae
- Dussartiellidae
- Endevouridae
- Eophliantidae
- Epimeriidae
- Eriopisidae
- Eulimnogammaridae
- Eupronoidae
- Eurytheneidae
- Eusiridae
- Exoedicerotidae
- Falklandellidae
- Gamaridae
- Gammaracanthidae
- Gammarellidae
- 鉤蝦科 Gammaridae
- Gammaroporeiidae
- Giniphargidae
- Hadziidae
- Haustoriidae
- Hirondelleidae
- Hornelliidae
- Hyalellidae
- Hyalella S.I.Smith, 1874
- Hyallela troglofugia Bastos-Pereira, Oliveira & Ferreira, 2018
- Hyalella yashmara Tomikawa, Kawasaki, Leiva & Arroyo, 2023[13]
- Hyalella S.I.Smith, 1874
- Hyalidae
- Hyperiidae
- Hyperiopsidae
- Iciliidae
- Ingolfiellidae
- Ipanemidae
- Iphigenellidae
- Iphimediidae
- Isaeidae
- 壯角鉤蝦科 Ischyroceridae
- Iulopididae
- Izinkalidae
- Kairosidae
- Kamakidae
- Kergueleniidae
- Kergueleniolidae
- Kotumsaridae
- Kuriidae
- Lafystiidae
- Lanceolidae
- Laphystiopsidae
- Lepechinellidae
- Lepidepecreellidae
- Lestrigonidae
- Leucothoidae
- Liljeborgiidae
- Luciobliviidae
- Lycaeidae
- Lycaeopsidae
- 琴鉤蝦科 Lysianassidae
- Macrohectopidae
- Maeridae
- Magnovidae
- Makawidae
- Maxillipiidae
- Megalanceolidae
- Megaluropidae
- Melitidae
- Melphidippidae
- Mesogammaridae
- Metacrangonyctidae
- Metaingolfiellidae
- Metalanceolidae
- Microphasmidae
- Microprotopidae
- Microprotopodidae
- Microscinidae
- Micruropidae
- Micruropodidae
- Mimonecteolidae
- Mimonectidae
- Mimoscinidae
- Miramarassidae
- Miramassidae
- Najnidae
- Neomegamphopidae
- Neoniphargidae
- Nihotungidae
- Niphargidae
- Nuuanuidae
- Ochlesidae
- Odiidae
- Oedicerotidae
- Ommatogammaridae
- Opisidae
- Otagiidae
- Oxycephalidae
- Pachyschesidae
- Pagetinidae
- Pakynidae
- Pallaseidae
- Parabogidiellidae
- Paracalliopidae
- Paracalliopiidae
- Paracercopidae
- Paracrangonyctidae
- Paragammaropsidae
- Paraleptamphopidae
- Paraliscidae
- Paramelitidae
- Paramphithoidae
- Paraphronimidae
- Parargissidae
- Parascelidae
- Pardaliscidae
- Perthiidae
- Phliantidae
- Photidae
- Phoxocephalidae
- Phoxocephalopsidae
- Phreatogammaridae
- Phronimidae
- Phrosinidae
- Platyischnopidae
- Platyscelidae
- Pleustidae
- Plioplateidae
- Plioplateiidae
- Podoceridae
- Podoprionidae
- Podosiridae
- Pontogammaridae
- Pontogeneiidae
- Pontoporeiidae
- Priscillinidae
- Priscomilitaridae
- Prolanceolidae
- Pronoidae
- Proscinidae
- Protodulichiidae
- Protorchestiidae
- Pseudamphilochidae
- Pseudingolfiellidae
- Pseudocrangonyctidae
- Pseudoniphargidae
- Rakiroidae
- Regaliidae
- Salentinellidae
- Sanchoidae
- Sandroidae
- Scinidae
- Scopelocheiridae
- Sebidae
- Seborgiidae
- Sensonatoridae
- Sicafodiidae
- Sinurothoidae
- Sophrosynidae
- Stegocephalidae
- Stenothoidae
- Sternophysingidae
- Stilipedidae
- Synopiidae
- Talitridae
- Temnophliantidae
- Thamneidae
- Thoriellidae
- Chevreuxiella Stephensen, 1915
- Chevreuxiopsis Halfter & Coleman, 2019
- Chevreuxiopsis franki Halfter & Coleman, 2019[14]
- Danaella Stephensen, 1925
- Parachevreuxiella Andres, 1987
- Thoriella Stephensen, 1915
- Thurstonellidae
- Trischizostomatidae
- Tryphanidae
- Tryphantidae
- Tryphosidae
- Tulearidae
- Typhlogammaridae
- Uhlorchestiidae
- Unciolidae
- Uristidae
- Urohaustoriidae
- Uronyctidae
- Urothoidae
- Valettidae
- Valettiidae
- Valettiopsidae
- Vemanidae
- Vibiliidae
- Vicmusiidae
- Vitjazianidae
- Wandinidae
- Zaramillidae
- Zobrachoidae
- 科的地位未定的屬：
- Anisopus Templeton, 1837
- Apocyamus Margolis, McDonald & Bousfield, 2000
- Austrohyalella Bousfield, 1996
- Axelboekia
- Cylindrimolaris Ortiz & Lalana, 1999
- Electicus Lowry & Stoddart, 1997
- Gainella Chevreux, 1911
- Gammaroidorum Jarzembowski, Chény, Fang & Wang, 2020
- Humilomoera Staude, 1995
- 細螯蝦屬 Leptochela Boeck, 1876
- Mesocyamus Margolis, McDonald & Bousfield, 2000
- Mesohyalella Bousfield, 1996
- Moanamoera Staude, 1995
- Paraneohela Oldevig, 1959
- Poeckilogammarus
- Polichinellobizarrocomic
- Praegmelina Derjavin, 1929
- Rhithromoera Staude, 1995
- Rosagammarus McMenamin, Zapata & Hussey, 2013
- Stenia Dana, 1849
- Transitroides Bousfield & Poinar, 1994
- Variogammarus Tachteew, 1995
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端足類分佈在所有水生環境，由淡水至含有兩倍鹽份的海水也有。[2]它們是水生生態系統的重要組件。[11]大部份鉤蝦亞目物種都是淺水底棲的。𧊕亞目是浮游的。[3]很多都是與凝膠狀動物，如水母、管水母目、放射蟲及櫛水母等具有共生關係，而大部份𧊕亞目的生命周期都會涉及這些凝膠狀動物。[16]
一些擊鉤蝦科是陸生的，棲息在潮濕的環境，如葉堆等。[17]它們的分佈很廣，包括屬於以往岡瓦那大陸部份，與及部份歐洲及北美洲地區。
約有750種端足類是穴居的，分佈在差不多所有適合的環境。它們的多樣性中心在地中海盆地、北美洲東南部及加勒比地區。[18]
與其他甲殼類（如等足目）比較，端足類較少是寄生的。最著名寄生的端足類是鯨虱，它們是腹背扁平的，有強壯及很大的爪，用來將自己附在鬚鯨之上。它們是唯一寄生的甲殼類不懂游泳的。[19]
大部份端足類都是吃碎屑或食腐動物[2]，另有一些是吃藻類、雜食性或掠食細小昆蟲及甲殼類。[2][3]它們會用最前兩對有爪的腳來抓食物吃。[2]
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