生平
天啟四年（1624年）甲子科山東鄉試舉人，天啓五年（1625年）聯捷進士，曾任湖北宜城縣令。累官通州巡撫。李自成陷京師，鰲永被拷索輸銀後釋放。降清後官戶部侍郞兼工部侍郞，招撫山東、河南[1]。清兵占領北京後，派王鰲永至青州（益都），任山東總督，招撫明朝殘餘勢力。李自成裨將趙應元占領青州，鰲永罵不絕口，被肢解而死[2]，史稱青州之變。
家族
一生凡三娶，元配劉氏早亡，繼配范氏；還有側室劉氏，生王樛。
參考資料
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