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根據牽引類型,火砲牽引車主要有兩種類型:輪式和履帶式。
第一批火砲拖拉機是在第一次世界大戰爆發之前設計的,通常基於霍爾特拖拉機等農業機械。這種車輛允許在戰術上使用重型火砲來補充輕型馬拉野戰炮。第一次世界大戰前可用的「無馬火砲」重 8 噸,功率 70 馬力,速度可達 8 英里/小時。 [1]例如,在英國陸軍中,它允許皇家衛戍部隊砲兵的重砲在戰場上靈活使用。
在第二次世界大戰中,馱馬仍然是許多軍隊最常見的動力來源。大多數國家在經濟和工業上都無法完全實現其軍隊的機動化。一種妥協是生產可用於部隊運輸、後勤和原動機角色的通用車輛,並用重型火砲牽引車來移動最重的火砲。
英國陸軍在戰前已全面機械化。在1920年代和1930年代,它曾使用維克斯中型龍和輕型龍全履帶式火砲牽引車,但從莫里斯CDSW開始,它們大部分被輪式車輛取代。在整個第二次世界大戰期間,皇家砲兵堅持使用專業火砲牽引車-被稱為「野戰砲兵牽引車」(FAT)-例如莫里斯「四輪車」、加拿大軍用型(CMP)「四輪車」和AEC 鬥牛士,而不是採用通用型目的車輛。火砲牽引車與「通用」(GS)車輛不同,它在駕駛室後面有一個用於火砲分隊的隔間,並與裝有彈藥和槍支倉庫的貨艙分開。
德國軍隊使用半履帶車作為火砲牽引車,例如 Sd.Kfz.7。在其他國家,半履帶式拖拉機並不常用於此用途。與輪式車輛相比,它們具有更好的越野能力,但在道路上速度較慢且更容易發生故障。然而,對於德國來說,馬匹仍然是整個戰爭期間最常見的牽引火砲的方式。
在現代戰爭中,牽引火砲已部分讓位給自走砲。在砲架內安裝輔助動力裝置以在推進引擎離線時提供動力也很常見。
傳統的牽引式火砲仍然可以在複雜性和重量較重的部隊中找到:例如空中機動部隊、兩棲部隊和其他輕型部隊。在這樣的部隊中,有機運輸通常有限,任何可用的運輸工具都可以兼作火砲牽引車,以便在需要時重新定位火砲。例如,具有不同主要用途的工程車輛,如美國海軍陸戰隊的輕型越野堆高機(LCRTF),這是一種能夠從任一端牽引設備的多功能伸縮臂叉車。
以下是一些火砲牽引車的例子,依牽引系統和時代進行分類。
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