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曳引機（英語：Tractor，又稱為牽引機、拖拉機）是一種用來拖拉、牽引其他不能自行行動裝置的裝備。一般來說，它是一種用來拖拽其他車輛或設備的車輛。這詞源自拉丁語trahere、traho。
在英國英語中，「tractor」專指農業上使用的曳引機（farm tractor）。在美國、加拿大這個詞也可以指聯結車的拖車頭（Tractor unit）。
曳引機最常被用於描述在農場中使用的車輛。農業曳引機被用於拖拽農業機械或拖車，用以耕作，收割或其他類似的任務。
在十九世紀和二十世紀早期，最早出現的機械化的農業設備是蒸汽曳引機。他們採用安全性不高，容易爆炸及困惑駕駛員的蒸汽引擎，使用履帶驅動。這些機器在1920年代由於內燃機的推行而逐步淘汰。
現代農用曳引機通常有四個腳踏板供駕駛者操縱。左邊的腳踏板用於操縱離合器，駕駛者踩下此踏板使變速箱分離，以便換檔或使曳引機停下來。右邊的兩個踏板剎車，分別用來制動左右後輪，在後輪驅動車輛中採用這種方式，可以增大車輛的轉向角度。在急轉彎時經常會遇到這種情況；同樣，在泥漿或軟土上行駛時，車輛經常打滑，所以也會用到。駕駛者同時踩下兩個踏板使曳引機停下來。當四輪驅動曳引機以一定速度行駛時，通過接合四輪鎖止式差速器使曳引機停止下來。
右邊最遠的踏板是油門腳踏板。與汽車不一樣，它也可以通過手動操縱杆控制。這即可以讓車輛在田間工作時保持穩定的速度，也可以通過軸或皮帶為曳引機後面的掛件提供持續的動力。油門腳踏板讓駕駛者在道路作業時有駕駛汽車那樣的感覺。這是現代曳引機的一個特點，以前的曳引機通常不會這樣。在英國，曳引機在路上行駛時，只能使用油門腳踏板來控制發動機的速度。
現代農用曳引機採用大功率的柴油發動機，輸出的功率從18馬力到608馬力（15~453.4千瓦）。通常曳引機可分為兩輪驅動，前輪輔助驅動的兩輪驅動，或四輪驅動（通常與鉸接式轉向連用）。傳統風格曳引機的變種包括小型的「草坪曳引機」和功能更大、結構更結實的「手扶曳引機」，手扶曳引機功率通常在10-25馬力，用來除草等簡易農事和美化景觀。現代曳引機在路上行駛時，由於尺寸較小，速度較慢。因此，那些心急的汽車駕駛人經常會按喇叭警告他們。
多數曳引機都可以將動力傳到連接的掛件上，像壓捆機，鋸木機和割草機等。早期的曳引機通過裝在滑輪上的皮帶將動力傳到掛件上。現代曳引機使用取力器軸（PTO）將旋轉動力傳遞到固定或拖曳在曳引機上的掛件上。現在，幾乎所有的曳引機都可以向外提供液壓和電能。
多數農用曳引機使用手動變速箱。他們通常有多個檔位，速度從1里/小時到25里/小時。以前的曳引機在換檔時，通常要踩下踏板使離合器分離後才能實現（變速箱中只能使用直齒輪）。現代曳引機由於採用了像無段變速這樣的新技術，就不需要這樣。相比單獨使用踏板拖操縱，拉機駕駛者可以更容易地根據需要選擇更多更合適的工作速度。
曳引機在許多情況下工作時都需要較低的速度，這樣農民在田間工作時就可以更好地控制它。但是，在公共道路上行駛時，這樣慢的速度會造成交通堵塞，大量車輛被堵在路上，影響其他車輛正常的行駛。為解決這個問題，有些國家（比如荷蘭）在路上設置「農用曳引機禁行」的標誌。像JCB Fastrac這樣的現代曳引機，速度可達到50 mph（80 km/h）,以這樣的速度在路上行駛，基本可以被接受。
傳統的條行播種曳引機（中耕曳引機）不帶翻車保護系統
現代曳引機都帶有翻車保護系統（ROPS），曳引機翻車時就不會碾壓倒駕駛者。對露天曳引機來說，這點更重要，他們的ROPS通常是延伸到駕駛座上的一束鋼帶。如果是帶駕駛室的曳引機，ROPS是駕駛室的一部分。在沒有ROPS以前，許多駕駛者在曳引機翻車後被壓死。這時的露天曳引機，採用的是三輪設計，兩個前輪靠的比較近，而且角度向內衝著地面，非常危險。曳引機在陡坡上行駛時，駕駛員經常因翻車而被壓死。荷蘭於1960年首先在法律上規定要求在曳引機上使用ROPS。
農機具通過掛鉤或三點式懸掛機構連接在曳引機上，三點式懸掛機構是由亨利·福格森發明的，從1960年開始，就成為曳引機的一個標準。連在三點式懸掛機構上的農具，通過操縱液壓手柄，可以提升或降低。連在三點式懸掛機構上的農具通常完全由曳引機支撐。
曳引機除了在農場中使用外，在其他許多地方，我們也可以發現它的存在：大學的園林系，公園等，高速公路的工作人員經常將噴槍鋼瓶用帶子固定在曳引機的一側，風鑽/空壓機牢牢地固定在取力器軸上。
隨著空間技術的發展，GPS被廣泛用在農業上，用戶根據需要可以選擇是否在曳引機上安裝車載計算機。這些技術在現代化的精細農業中被採用。從空間競賽中衍生出來的技術大大推進了農業耕種的現代化，以及無人駕駛曳引機和人工駕駛曳引機在大規模農場中的共同使用。
通用的挖掘裝載機左邊是挖掘機，鏟斗/刀片在右邊。 曳引機最常見的變種是「挖掘裝載機」，其名字中包含這樣的訊息，裝載機在前面，挖掘機在後面。當裝載機和挖掘機永久連在一起的時候，就不叫曳引機，因為他們基本上不承擔拉東西的功能，因此也沒有取力器軸。當挖掘機被固定上以後，通常上面安裝一個可旋轉的座椅，操作者工作時可以面對被操作對象。移動的挖掘機上幾乎都會裝一個單獨的座椅。
挖掘裝載機很常見，並能承擔各種任務：建築、小型爆破、運送少量的建築材料、為建築設備提供動力、挖孔、軋碎瀝青和鋪路面。有些鏟斗的根部是可伸縮的，可以快速有效地將裡面的東起傾倒出來。可伸縮鏟斗也可用來整平路面或清除沙子。前面安裝的部件可以是活動的，也可以是永久安裝的，只有鏟斗是可更換的。
挖掘裝載機相對較小的體積和精確的控制系統使得它非常有用，在土木工程和城市工程中經常用到，比如在大型設備沒法工作的狹小空間裡進行建築和維修。他的多功能及緊湊的結構使他們成為城市建設上的最主要的設備。
曳引機的耐用性和發動機功率使得它最適合承擔工程任務。曳引機上經常安裝一些工程工具，如推土機、推土鏟，轉載設備、鏟斗、耕地設備、收穫機等。推土機和鏟斗經常裝在曳引機的前面，曳引機安裝工程工具以後，通常取名為工程車輛。
推土機通常是履帶式曳引機，前面裝有刀片，後面裝繩索絞盤。推土機是動力非常強大的曳引機，和地面的接觸非常好，其主要的任務就是推或拉東西。
推土機一直在不斷發展，新產品越來越多，並具備以前曳引機所不具備的功能。裝載機就是一個例子，他用大的鏟斗替代原來的刀片，並用液壓臂來提升或降低鏟斗，因此可以很容易撈起泥土、岩石和鬆軟的材料並把他們裝到卡車上。
前面裝載式裝載機和裝載機是帶工程工具的曳引機，有兩個液壓動力的臂，分別裝在前機艙的兩側；還有一個傾倒設備，其實就是一個開口較大的鏟斗，也有的安裝的是平板叉或打包機。
推土機的改型品種還包括將設備做得更小，以便在運動受到限制的狹小區域裡工作。還有小輪裝載機，正是的名稱是滑動轉向裝載機，還有一個「山貓「的綽號。它特別適用於在有限的空間裡進行的挖掘工程。
二戰期間，在瑞典因為曳引機短缺，人們發明了一種新型的「EPA曳引機」（EPA意味著功能簡化，經常用來表示某些東西在質量上有欠缺）。EPA曳引機被簡化成汽車，卡車或貨車，前排座位以後的載客空間被砍掉，然後安裝兩個變速箱。當改造一些老式的梯形車架的汽車時，雖然並不像曳引機，但是卻能夠起到相同的作用。
戰後，EPA曳引機仍然流行，並不單是農用機械，還被一些沒有取得駕照的年輕人當作汽車。EPA曳引機在法律上被視為農用機械，年齡滿16歲的人只需要曳引機執照即能駕駛。法律上的漏洞最後被彌補了，新的EPA曳引機被禁止被生產，但是原有的仍然是合法的；有些並被炒到了高價，EPA曳引機的被迫停產也引發了一些愛好者的抗議。
1975年3月31日，一種類似的農機問世——即「A tractor」；與EPA曳引機最主要的不同是，A tractor最高時速達到30公里/小時。達到這樣的速度，主要是僅使用兩台變速器中的一台。Volvo Duett（註：杜艾特，Volvo首個類似旅行車的車型，很多小商家將該車作為客貨兩用車）在很長的一段時間裡是改裝為EPA曳引機或者A tractor的首選，但隨著這個系列汽車資源供應枯竭，其他的汽車也開始被改裝，但是Volvo品牌仍然占最大比重。
拖車頭是一種擁有大馬力發動機和數根車軸的重型機械。拖頭是用來拉動較長的掛車，多數用來長途運輸。在英國這類「曳引機」經常被稱為"artic cab".
1908年（清光緒三十四年） .黑龍江巡撫程德全奏請清政府批准，花了22250兩白銀購進兩台曳引機[1]，由瑞豐公司經營，在訥河的訥漠爾河南段自行收價代墾。這是中國最早輸入的農用曳引機（當時稱「火犁」）。
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