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淮軍，是清代李鴻章創建的私人武裝。與湘軍齊名。李鴻章「率舊部將劉銘傳、周盛波、張樹珊、吳長慶、曾軍將程學啟、湘軍將郭松林、霆軍將楊鼎勛以行，又奏調舉人潘鼎新、編修劉秉璋、檄弟李鶴章總全軍營務，抵上海，特起一軍，是為淮軍。」[1]第一次參戰是從上海配合英法聯軍向太平天國進攻。歷經太平天國、捻軍、甲午戰爭、義和團運動。名將有劉長佑與劉坤一兄弟、張樹聲與張樹珊兄弟、周盛波與周盛傳兄弟、聶士成、梅東義、衛汝貴、葉志超、丁汝昌、蘇得勝等。
咸豐三年（1853年）李鴻章受命回安徽合肥辦團練，因合肥位於江淮之間因此稱「淮勇五營」或「淮軍」，多次與太平軍作戰。1858年冬，李鴻章入曾國藩的湘軍幕府襄辦營務，亦擁有兵權。1860年，他統帶淮揚水師，活躍於江淮一帶。
咸豐十一年（1861年）湘軍戰勝太平軍，佔領安慶，是年底，太平軍擊敗東線清軍，逼近上海。上海紳商向曾國藩求援。曾命李鴻章回合肥一帶募集更多兵勇。
同治元年（1862年）4月，上海中外會防局雇英國輪船七艘，運李部來滬，英國遠東艦隊司令何伯派軍艦護航。載湘、淮混合軍六千五百人，順長江穿越太平天國轄區，抵達上海。李邀請英人訓練淮軍，併購置洋槍洋炮[2]。
同治元年（1862年）五月，淮軍的樹字營、春字營於虹橋首次大捷，李鴻章親臨前線指揮，以數千人戰勝李秀成十萬餘大軍，接續攻佔北新涇和四江口，太平軍不支，退回泗涇鎮。淮軍名聲大震。同年，李鴻章擔任江蘇巡撫，更於該省大力擴軍，除此，他更採用西方新式槍炮來裝備該軍隊。這些作為，使淮軍在2年內由6000多人增至六、七萬人，成爲清軍中裝備精良、戰鬥力較強的一支地方武裝。
淮軍營制，出自湘軍，「營制餉糈皆同 」，每營五百人，士兵由營房招募，每營士兵只服從營官一人，整個淮軍只服從李鴻章一人[3]，軍餉亦需自籌，例如向地主富商捐派。淮軍訓練用洋操，兵器用火槍，聘有西洋軍官為教習，不同於湘軍的勇營制度。並會同同外國僱傭軍（後組建爲常勝軍）進攻太平軍。
1863年和1864年李鴻章率淮軍攻陷蘇州、常州等地，和湘軍一起鎮壓了太平天國。湘軍暮氣漸沉，漸次遣撤，淮軍躍居主力。[4]
1865年全軍達六萬人，成為鎮壓捻軍的主力，將捻軍「蹙之於山深水復之處，棄地以誘其入，然後各省之軍合力，三四面圍困之」[5]。光緒三年（1877年），仿德國營制，建立克虜伯炮隊。
1875年2月，欽差大臣沈葆楨為「開山撫番」政策而強行開闢道路，藉口保護莊民，統調淮軍福建陸路提督唐定奎，率領銘軍攻擊位於今日屏東獅子鄉的大龜文酋邦中內獅頭社、外獅頭社、竹坑社、本武社和草山社，並發生清軍屠殺原住民之事，戰事約持續3個月，出兵馬隊3營、步隊13營約數萬人，然因獅子鄉山區環境惡劣「披荊斬棘，越澗騰巖，艱險萬狀」，又「加以疾疫，其甚者至一營無病之人僅二十有七」。[6]1876年（光緒2年7月），在鳳山縣外建立銘軍昭忠祠享堂三間、兩廡各三間，旁葬勇棺共1149具。[7]
1888年北洋水師擁有大小25艘艦船，其中「定遠」號和「鎮遠」號，排水量達到8000噸。
淮軍日後因勢力龐大，漸有張樹聲與張樹珊（陣亡）兄弟、郭松林、劉銘傳、周盛波與周盛傳兄弟、程學啟（陣亡）、潘鼎新、吳長慶（其門生有袁世凱）、唐殿魁（陣亡）與唐定魁兄弟、田履安（陣亡）、丁汝昌、葉志超、聶士成等人所組成的淮系軍閥集團。後來更在此基礎與模式上出任各州省主要官員，知州、知府、巡撫、都督，逐漸形成北洋軍閥。
淮軍雖擁有現代化的戰備，但仍因襲湘軍舊制，體制存在不少矛盾與弊端。平時歸還鄉村農業莊稼耕作為生，遇有征伐，軍隊臨時成軍，號令不一、訓練不齊，只能各自為戰。1884年中法戰爭時，淮軍在安南北圻地區敗退，潘鼎新戴罪立功。[8]
1894年中日甲午戰爭時，淮軍將領丁汝昌指揮的北洋海軍和葉志超、衛汝貴的陸軍都遭到慘敗，淮軍勢力遂逐漸衰落。後來袁世凱小站練兵，訓練「新建陸軍」，廣招淮軍舊將，成為清末的主力，即是民初北洋軍閥的雛形。
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