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幼體（larva）或稱幼生[1]，狹義上，是無脊椎動物和魚類胚後[2]早期發育階段的個體；其外部形態和習性不同於成體，往往可營獨立生活，經過變態後，形態和習性就會與成體相同或相似[3][4]。
間接發育的動物，如昆蟲、兩棲類或刺胞類，通常在其生命周期中有一個幼體階段。在變態為蛹或成體之前常見的幼體有：蝌蚪[5]、麵包蟲、毛蟲等等。
在漢語中，「幼體」不僅限於英語 larva 的定義，泛指許多動物，甚至植物[6][7]（可稱幼苗等），在進入下一個生命階段之前經歷的一種獨特的幼年形態個體，其軀體各部位尚未發育完成，不具生殖能力；反之，與其相對者，稱為成體、亞成體。
根據不同的變態模式，昆蟲幼體亦被冠以不同稱呼，如：幼蟲（完全變態）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲蟲等。若蟲（漸進變態）如竹節蟲、螳螂、蟋蟀。稚蟲（半形變態）如蜻蜓、仔蟲（無變態）
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