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小行星8581（英語：8581 Johnen）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1996年12月28日，佐藤直人在秩父市發現了此天體[1][2]。
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | 佐藤直人 |
| 發現地 | 秩父市 |
| 發現日期 | 1996年12月28日 |
| 編號 | |
| 其它名稱 | 1996 YO2/ 1977 XS |
| 小行星分類 | 主帶小行星 |
| 軌道參數[1] | |
| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 2.948258210843579 AU（441,053,150.616 km） |
| 近日點 | 2.725004138117508 AU（407,654,816.711 km） |
| 半長軸 | 2.836631174480543 AU（424,353,983.664 km） |
| 離心率 | 0.039351974 |
| 軌道週期 | 1745.029343 日 4.78儒略年 |
| 軌道傾角 | 3.196902538952212 |
| 升交點黃經 | 74.98523737448284 |
| 近日點參數 | 29.96607038577961 |
| 物理特徵 | |
| 絕對星等(H) | 29.96607038577961 |
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