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威斯敏斯特(英語:Westminster)是一款1950年由威士特蘭獨立研發的直升機。它預計作為一款大型運輸直升機,但在CH-54等更先進的機型出世後,此計畫便被取消了。
1954年,威士特蘭香要取得S-56(民用版CH-37)的生產許可,他們尋求英國供應部(Ministry of Supply)的許可,但並未成功。1956年,威士特蘭取得塞考斯基動力系統技術的技術轉移,並打算以此為基礎,繼續獨立研發,同時因威士特蘭正在主力研發另一款威塞克斯式直昇機,因此威斯敏斯特的預算非常少。為了節省預算,威斯敏斯特的機身以大量鋼管連接,關鍵部位則從布里斯托爾170型客機(Bristol Freighter)和旋風式直升機移植。1958年原型機完成,並發現嚴重的機身震動問題。而這時,海軍部懷疑威斯敏斯特拖延威塞克斯式直昇機的研發進度,雖然概念新穎,卻不實用,頓此計畫一直不保持興趣。 1960年,由於威士特蘭收購布里斯托飛機公司、桑德斯羅和費爾雷飛機公司,此時威士特蘭有了費爾雷複合旋翼機(Fairey Rotodyne)(並且有政府資金)和貝爾維帝爾直升機,因此威士特蘭於1960年放棄該計畫。最終,2架原型機被拆解,塞考斯基提供的部件被拆下並運回美國以避免支付進口稅,機身作為廢料出售。
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