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奧努弗里·斯捷潘諾夫(俄語:Онуфрий Степанов,?—1658年6月30日),俄羅斯探險家。
斯捷潘諾夫是一個西伯利亞哥薩克。1653年秋天,葉羅費·帕夫洛維奇·哈巴羅夫被捕並送往莫斯科,斯捷潘諾夫被任命為他的代理人,管理外貝加爾山脈,在那裡留下了320人。斯捷潘諾夫一眾缺乏糧食和木材,所以決定沿著黑龍江而下進入松花江,進入久切爾人的地區以獲取這些必需品。斯捷潘諾夫未受到他們的抵抗,向他們徵收牙薩克,並在這裡建立房子過冬。
翌年夏,他們駛回松花江,另一支部隊的50名哥薩克加入了他們。途中,他們遇到了由明安達禮率領的3000名滿洲士兵。經過水戰之後,斯捷潘諾夫獲勝,但殘存的滿洲軍隊上岸並建造了防禦工事。斯捷潘諾夫率領哥薩克進攻,但失敗,沿河經黑龍江撤退,經過結雅河到達呼瑪河口,當年在附近半毀的城堡卡莫拉城(Каморский острог,今黑龍江省呼瑪縣)過冬。
1655年,斯捷潘諾夫畏懼清軍的進攻,開始重建卡莫拉城。同年3月13日,明安達理率領一萬人圍攻該城。具有人數絕對優勢的清軍數次進攻都被擊退,但在4月3日摧毀了俄羅斯的船隻。此後,斯捷潘諾夫派人向莫斯科送去其在滿洲徵收到的牙薩克。與此同時,由波雅爾Fyodor Pushchin率領的50名托木斯克哥薩克加入了斯捷潘諾夫的隊伍,Pushchin曾在黑龍江河口與通古斯人作戰。斯捷潘諾夫在此向豐饒的松花江進軍。在更新了供給之後,斯捷潘諾夫一眾向黑龍江下游尼夫赫人的領地駛去。他們在那裡建立了據點,向土著人徵收牙薩克,得到了紫貂、赤狐和銀狐的皮毛。由於哥薩克的勒索,土著人變得貧窮,哥薩克不得不離開了這裡。同時斯捷潘諾夫發現達斡爾人和久切爾人在順治帝的命令下重新來到這裡,從黑龍江來到牡丹江。雖然黑龍江流域幾乎完全荒廢,但松花江沿岸卻是特殊的。增長的逃犯數量成為土著人和哥薩克掠奪對象。
1658年,斯捷潘諾夫作出了遠征的準備,計劃尋找更好的環境。6月30日,斯捷潘諾夫的遠征隊在松花江口遭遇由沙爾虎達率領的清軍的包圍,這支清軍包含了1400名滿洲和朝鮮的士兵,並配備有加農炮和鉤銃。由於精疲力盡和士氣低落,哥薩克無法抵抗清軍的進攻。斯捷潘諾夫死去,一說在戰鬥中被殺,一說在試圖穿越黑龍江的時候被淹死。清軍釋放了被哥薩克俘虜的一百多名久切爾女性俘虜。在遠征隊中,270名哥薩克失蹤、222名逃脫。
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