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吐谷渾國王伏允年邁,天柱王執掌國事。伏允聽信天柱王的計謀,多次侵犯邊境;軟禁唐使鴻臚丞趙德楷,唐朝派使節傳諭讓其放回趙德楷,如此十次才讓返回。唐太宗親自向吐谷渾使者曉以禍福,伏允終無悔改之意。又派兵侵犯蘭州(今甘肅省蘭州市)、廓州(今青海省化隆回族自治縣)二州。貞觀八年(634年)六月,唐朝派遣左驍衛大將軍段志玄為西海道行軍總管,討伐吐谷渾。十一月十九日,吐谷渾侵犯涼州(今甘肅省武威市)。十二月初三,唐太宗任命李靖為西海道行軍大總管,討伐吐谷渾。貞觀九年(635年)五月,李靖率領唐軍在烏海(今喀拉湖)大勝伏允。薛萬均、薛萬徹在赤海(今青海省興海縣)又打敗天柱王。伏允有嫡生子大寧王慕容順,因為入侍隋朝,伏允立另一個兒子為太子。這時,李靖攻破吐谷渾,國人不安,都怨恨天柱王;慕容順便順應民心,殺掉天柱王,舉國請降。伏允逃到沙漠中,被身邊人殺死。吐谷渾人擁立慕容順為可汗。
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