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泰坦四號系列運載火箭(包括四A型及四B型)為美國空軍所屬的火箭[1]，發射地點由佛羅里達州的卡納維爾角空軍基地[2]及加利福尼亞州的范登堡空軍基地[3]。
1997年10月15日泰坦4號運載火箭發射卡西尼土星探測船 | |
| 用途 | 一次性大型運載火箭 |
|---|---|
| 製造者 | 洛克希德馬丁公司 |
| 製造國家 |  美國 |
| 單次發射費用 | 432 百萬美元 |
| 每年成本 | 1999年 |
| 外型及質量參數 | |
| 高度 | 50-62公尺 (164-207呎) |
| 直徑 | 3.05公尺 (10呎) |
| 質量 | 943,050公斤 (2,079,060磅) |
| 節數 | 3到5節 |
| 酬載量 | |
| 近地軌道 酬載 | 21,680公斤（47,800英磅） |
| 極軌道 酬載 | 17,600公斤（38,800英磅） |
| GSO 酬載 | 5,760公斤（12,700英磅） |
| HCO 酬載 | 5,660公斤（12,480英磅） |
| 相關火箭 | |
| 本系列 | 泰坦系列運載火箭 |
| 相似型號 | 擎天神五號運載火箭，三角州重型運載火箭 |
| 發射歷史 | |
| 現況 | 退役 |
| 發射場 | 卡納維爾角空軍基地複合式LC-40發射台 范登堡空軍基地SLC-4E發射台 |
| 總發射次數 | 39次 (22次泰坦四號A型運載火箭、17次泰坦四號B型運載火箭) |
| 成功次數 | 35次 (20次泰坦四號A型運載火箭、15次泰坦四號B型運載火箭) |
| 失敗次數 | 4次 (2次泰坦四號A型運載火箭、2次泰坦四號B型運載火箭) |
| 首次發射 | 泰坦四號A型運載火箭: 1989年6月14日 泰坦四號B型運載火箭:1997年2月23日 |
| 末次發射 | 泰坦四號A型運載火箭: 1998年8月12日 泰坦四號B型運載火箭:2005年10月19日 |
| 著名載荷 | Lacrosse DSP Milstar 卡西尼－惠更斯號 |
| (IV-A) – UA1207 | |
| 引擎 | United Technologies UA1207 |
| 單引擎推力 | 14.234 MN (3,200,000 lbf) |
| 比衝量 | 272 秒 |
| 推進時間 | 120 秒 |
| 燃料 | 固態火箭發動機 |
| (IV-B) – USRM | |
| 引擎 | Hercules USRM |
| 單引擎推力 | 15,120千牛頓 (3,400,000 lbf) |
| 比衝量 | 286 秒 |
| 推進時間 | 140 秒 |
| 燃料 | 固態火箭發動機 |
| 第一節 | |
| 引擎 | 2 LR87 |
| 單引擎推力 | 2,440千牛頓 (548,000 lbf) |
| 比衝量 | 302 秒 |
| 推進時間 | 164 秒 |
| 燃料 | A-50聯胺/四氧化二氮 |
| 第二節 | |
| 引擎 | 1 LR91 |
| 單引擎推力 | 467千牛頓 (105,000 lbf) |
| 比衝量 | 316 秒 |
| 推進時間 | 223 秒 |
| 燃料 | A-50聯胺/四氧化二氮 |
| 第三節 (Optional) – Centaur-G | |
| 引擎 | 2 RL-10 |
| 單引擎推力 | 147千牛頓 (33,100 lbf) |
| 比衝量 | 444 秒 |
| 推進時間 | 625 秒 |
| 燃料 | 液態氫/液態氧 |
泰坦4號運載火箭於2005年除役，倒數第二次任務(B-30)於2005年4月29日從卡納維爾角空軍基地發射，而最後一次任務於2005年10月19日由范登堡空軍基地發射[4]。
泰坦4號運載火箭的研發確保美國空軍有太空梭等級酬載量的火箭，泰坦4號運載火箭可不加裝末端節或兩個末端節(慣性末端節及半人馬座末端節)。
泰坦4號運載火箭由兩枚大型固體火箭推進器及兩節式的液態火箭所組成，發射後的前兩分鐘僅使用固體火箭推進器，發射約兩分鐘後才開啟第一節液態燃料發動機。
第一及第二節的燃料使用50%的聯氨及50%的偏二甲肼混合而成，而氧化劑則是四氧化二氮，這兩種推進劑混合後能自燃(於室溫接觸後即自行點火)，也能於發射前存放在燃料槽中較長的時間。
泰坦4號運載火箭可從佛羅里達州鄰近可可比奇(Cocoa Beach)的卡納維爾角空軍基地SLC-40或41號發射臺發射，也可由加利福尼亞州聖塔芭芭拉北方60英里的范登堡空軍基地SLC-4E發射臺發射，發射地點的選擇則取決於酬載衛星的軌道及其任務目標。
泰坦一號運載火箭的第一節及第二節皆使用煤油及液態氧為推進劑，泰坦系列運載火箭的下一個型號，泰坦二號運載火箭，和泰坦一號運載火箭相似，但酬載量也更大，指定為LGM-25C，泰坦二號運載火箭為當時美國空軍所研發最大的飛彈，新研發的引擎開始以50%聯氨及50%偏二甲基及四氧化二氮為推進劑。
泰坦系列運載火箭的創建為美國空軍於1955年10月授權洛克希德馬丁公司(the former Glenn L. Martin Company)建造長程洲際彈道飛彈(SM-68)，之後則衍變為泰坦一號運載火箭，是美國第一枚兩節式的長程洲際彈道飛彈且取代了擎天神長程洲際彈道飛彈成為美國的第二型長程洲際彈道飛彈。
泰坦三號系列運載火箭於1961年發展出泰坦IIIA運載火箭，一年後，與泰坦34D運載火箭相似的泰坦IIIB運載火箭也從泰坦三號系列運載火箭發展出來。泰坦4A運載火箭在1998年8月進行最後一次發射，泰坦4B運載火箭於1997年2月23日進行首次發射，泰坦4B運載火箭為裝設新導航系統的改良型，飛行終止系統，地面檢查系統及固態輔助火箭也稍做修改，總推力亦增加了25%。
於1980年代早期，通用動力公司(General Dynamics)計畫使用太空梭發射探月艙組進入軌道，再以泰坦4號運載火箭發射類似阿波羅太空載具的載人艙組與之接合，並建造登月小艇以登陸月球，此計畫需要太空梭及泰坦4號運載火箭使用鋁-鋰合金的燃料槽取代鋁製燃料槽以達較大的酬載量，本計畫直到1990年代太空梭及泰坦4號運載火箭皆改用鋁-鋰合金的燃料槽後而可飛抵較高軌道與俄羅斯和平號太空站接合才有實現可能。泰坦4B運載火箭於擎天神五號運載火箭及三角洲四號重型運載火箭研製成功後也在2005年除役。
泰坦IVB運載火箭於1997年10月15日發射美國國家航空暨太空總署的卡西尼土星探測船。
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