半人馬座火箭（半人馬座上層級）是一個美國運載火箭的上層級家族，目前由聯合發射聯盟製造。
 Atlas IIA火箭的半人馬座-2A上層級 | |
| 製造商 | 波音 IDS 聯合發射同盟 |
|---|---|
| 製造國家 | 美國 |
| 用於 | Atlas-Centaur Atlas G Atlas I Atlas II Atlas III Atlas V Titan IIIE Titan IV(401)A/B Saturn I (未能採用) 太空梭 (未能採用) |
| 外形及質量參數 | |
| 高度 | 12.68米（499英寸）[1] |
| 直徑 | 3.05米（120英寸） |
| 質量 | 2,247公斤（4,954磅） (單發動機) 2,462公斤（5,428磅） (雙發動機) |
| 燃料質量 | 20,830公斤（45,920磅） |
| 相關子級 | |
| 衍生型 | ACES |
| 飛行歷史 | |
| 現況 | 現役 |
| 總飛行次數 | 251 截至2019年12月[update][2] |
| 首次飛行 | 1962年5月9日 |
| 引擎詳情 | |
| 引擎 | 1個或2個RL10 |
| 單引擎推力 | 99.2 kN（22,300 lbf） (單發動機) 198.4 kN（44,600 lbf） (雙發動機) |
| 比衝量 | 450.5 s |
| 推進時間 | 可變 |
| 燃料 | LOX/LH2 |
特徵
半人馬座火箭的燃料儲罐的外壁材料是不鏽鋼，且其由內部壓強來保持它的形狀。它的儲罐壁薄達0.2英寸（約5.1毫米）；這是為了使它的干質量儘可能低，最大化該火箭的性能（火箭方程）。它可以支持重達19噸的載荷[3]。
半人馬座火箭的液氫儲罐和液氧儲罐由兩層不鏽鋼蒙皮和蜂窩狀的玻璃纖維夾層隔開。玻璃纖維夾層可以儘可能地降低液氫儲罐和液氧儲罐間的熱傳遞，以減少液氫蒸發[4]。
具體任務決定它的推進系統由一座或兩座RL-10火箭發動機組成；這些引擎最多可以重啟12次[3]。與半人馬座儲罐的保溫措施結合使半人馬座火箭能在太空中進行數小時的彈道滑翔或是在一段時間內完成多次複雜的軌道機動[5]。
火箭自帶了偏二甲肼為推進劑的反推力系統，以兩個二個一組和兩個四個一組的組合工作。每台推進器的推力為6英磅力（27牛頓）。這套系統可以為火箭和載荷進行姿態控制，也可以為火箭的RL-10引擎進行沉底[5]。
現役版本
在2020年，半人馬座火箭家族中，只有半人馬III（Centaur III/Common Centaur）在承擔發射任務；半人馬V（Centaur V）還在開發中。在未來，聯合發射聯盟計劃將其替代為高級低溫上層級（ACES）[6]。
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參考資料
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