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地熱能（英語：geothermal energy）是由地殼抽取的天然熱能，這種能量來自地球內部的熔岩，並以熱力形式存在，是引致火山爆發及地震的能量。地球內部的溫度高達攝氏7000度，而在80至100公里的深度處，溫度會降至攝氏650度至1200度。透過地下水的流動和熔岩湧至離地面1至5公里的地殼，熱力得以被轉送至較接近地面的地方。高溫的熔岩將附近的地下水加熱，這些加熱了的水最終會滲出地面。運用地熱能最簡單和最合乎成本效益的方法，就是直接取用這些熱源，並抽取其能量。
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人類很早以前就開始利用地熱能，例如在舊石器時代就有利用溫泉沐浴、醫療，在古羅馬時代利用地下熱水取暖等，近代有建造農作物溫室、水產養殖及烘乾穀物等。但真正認識地熱資源並進行較大規模的開發利用卻是始於20世紀中葉，但是，現代則更多利用地熱來發電。
地熱能的利用可分為地熱發電和直接利用兩大類。地熱能是來自地球深處的可再生能源。地球地殼的地熱能源起源於地球行星的形成（20％）和礦物質放射性衰變（80％）。[1][2]地熱能儲量比目前人們所利用的總量多很多倍，而且因為歷史原因多集中分佈在構造板塊邊緣一帶、該區域也是火山和地震多發區。如果熱量提取的速度不超過補充的速度，那麼地熱能便是可再生的。地熱能在世界很多地區應用相當廣泛。據估計，每年從地球內部傳到地面的熱能相當於100PW·h。不過，地熱能的分佈相對來說比較分散，開發難度大。
「地熱能」，簡稱「地熱」。地熱來自於地球內部，地核散發的熱量透過地函的高溫岩漿傳達至地殼。可供開發利用之地熱一般發生在地殼破裂處，亦即板塊構造邊緣；台灣便是位於環太平洋地震帶上，因此具有發展地熱的良好先天條件。由於地殼板塊推擠或擴張，造成火山活動，以致區域性地溫升高，目前的技術只能在部份地質適宜的區域，針對集中在地殼淺部的熱能予以開發利用，將來若能更進一步開發較深層的地熱時，則熱能源源不絕，地熱常被稱為永不枯竭的資源。
常見的地熱依其儲存方式，可約略分為如下兩種類型：
此外，另有在油田區受巨大地壓而形成高溫盬水之「地壓資源」，但因僅出現在尚未固結或正進行成岩作用的深部沈積岩內，故不常見。
「地熱區」（或稱「地熱田」）泛指具明顯地熱徵兆的區域；舉凡溫泉、噴泉或噴汽孔地區或高溫岩石分佈區皆可稱之。由於地熱與火山活動有直接或間接的關係，因此「地熱區」依其成因可分類為火山性地熱區和非火山性地熱區兩種。
地熱發電的基本原理乃利用源源不絕的地熱來加熱地下水，使其成為過熱蒸汽後，當作工作流體以推動渦輪機旋轉發電。
換言之，即將地熱轉換為機械能，再將機械能轉換為電能；這種以蒸汽來旋轉渦輪的方式，和火力發電的原理是相同的。
不過，火力發電推動渦輪機的工作流體必須靠燃燒重油或煤炭來維持，不但費時且過程中易造成污染；
相反的，地熱發電等於把鍋爐和燃料都放在地下，只需將蒸汽取出便能夠達到發電的目的。
對於做為工作流體的高溫地熱水，通常採「閃化蒸汽處理」，也就是讓它因壓力驟降而迅速汽化，緊接導入低壓蒸汽渦輪機產生動力以發電。
工作流體若為乾而高溫的過熱蒸汽，可直接通入渦輪機，若同時含有水蒸氣和熱水，則須先藉汽水分離裝置將二者分離，待水蒸氣推轉渦輪機後凝結為熱水，如果熱水溫度仍高，則可經閃化處理再利用或另作他途。發電系統末端之冷凝水經適當控溫後排入河川，或回注地下以免造成地下水資源枯竭。
| 國家 | 2020年利用量(MWt) |
|---|---|
| 中國 | 40,610.000 |
| 美國 | 20,712.590 |
| 瑞典 | 6,680.000 |
| 德國 | 4,806.340 |
| 土耳其 | 3,488.350 |
| 法國 | 2,597.600 |
| 日本 | 2,570.460 |
| 冰島 | 2,373.000 |
| 芬蘭 | 2,300.000 |
| 瑞士 | 2,196.800 |
| 加拿大 | 1,831.280 |
| 荷蘭 | 1,719.150 |
| 烏克蘭 | 1,606.960 |
| 南韓 | 1,489.760 |
| 義大利 | 1,425.000 |
| 挪威 | 1,150.180 |
| 奧地利 | 1,095.780 |
| 匈牙利 | 1,023.700 |
| 波蘭 | 756.000 |
| 丹麥 | 743.600 |
| 英國 | 524.700 |
| 紐西蘭 | 518.000 |
| 俄羅斯 | 433.000 |
| 巴西 | 363.450 |
| 印度 | 357.644 |
| 捷克 | 324.500 |
| 斯洛維尼亞 | 265.550 |
| 希臘 | 259.450 |
| 羅馬尼亞 | 245.130 |
| 斯洛伐克 | 230.300 |
| 阿根廷 | 204.780 |
| 愛爾蘭 | 200.870 |
| 墨西哥 | 156.113 |
| 泰國 | 128.510 |
| 澳大利亞 | 94.400 |
| 伊朗 | 82.224 |
| 葡萄牙 | 21.060 |
| 肯亞 | 18.500 |
| 薩爾瓦多 | 3.360 |
| 瓜地馬拉 | 2.310 |
| 衣索比亞 | 2.200 |
| 哥斯大黎加 | 1.750 |
| 菲律賓 | 1.670 |
| 巴布亞紐幾內亞 | 0.100 |
支援地熱發電開發的技術是多面向的，其主要涵蓋能源生產技術、能源工程技術與其他相關技術。
能源生產技術包括探勘技術、鑽井技術與測井及儲積工程技術。
地熱發電使用的探勘方式，包括地質調查、地球物理探勘、地球化學分析與鑽井探勘等。
能源工程技術包括發電技術、小型地熱發電機研發技術與直接利用技術等。現今地熱發電的發電技術有四種最主要的應用系統，分別是：全流發電系統、地熱蒸汽發電系統、增強型地熱發電系統與雙迴圈發電系統。
據美國地熱資源委員會（Geothermal Resources Council，GRC）1990年的調查，世界上18個國家有地熱發電，總裝機容量5827.55兆瓦，裝機容量在100兆瓦以上的國家有美國、菲律賓、墨西哥、義大利、紐西蘭、日本和印尼。 根據再生能源政策智庫REN21所發表的《2017全球可再生能源狀況報告》，在2016年，全球約有400 MWe的新地熱發電裝置容量上線，相當於現行台灣所有種類發電機組總合（42132.5MWe）的百分之一，全球總地熱發電裝置容量也來到13500 MWe的新高，足以撐起三分之一個台灣的用電。截至2016年底，地熱發電裝置容量前十名的國家如下：美國（3600 MWe）、菲律賓(1900 MWe)、印尼（1600 MWe）、紐西蘭（1000 MWe）、墨西哥（900 MWe）、義大利（800 MWe）、土耳其（800 MWe）、冰島（700 MWe）、肯亞（630 MWe）和日本（500 MWe）。
臺灣傳統地熱共計27區，總發電潛能為989MW。目前主要潛能區有：大屯山、宜蘭清水、土場、廬山、金崙、知本與瑞穗等七處。目前全台已商轉電廠僅宜蘭清水（結元能源開發）和台東知本（安葆電能）兩處。[4]
地熱發電與火力發電相比，最顯著的差異便是不需裝設鍋爐且節省燃料費。但若欠缺良好的熱交換及其相關技術，不僅無法將珍貴的地熱資源善加利用，反而易肇生設備毀壞或工安問題。
地熱發電跟火力、水力的發電原理相同，都是推動渦輪機使機械能轉變為電能進而發電，其優點如下：
地熱能源係屬自產型之替代能源，其經濟規模不但具備發展遠景，且擁有能源供應穩定、產量適合開發等優點，還能與其他能源相互結合應用，節省相當大比率的其他燃料消耗，達到高溫高效率的利用價值。
由於地熱資源的開發，受環境先決條件之限制頗多，且開發過程中易造成環境污染，相對的其研究困難度也較大，因此即使在能源多仰賴國外進口的台灣，地熱發電還是較少被考慮，其最主要的缺點如下：
增強型地熱系統（enhanced geothermal system，EGS）是為解決在乾熱岩開發，所面臨之挑戰。乾熱岩因孔隙率及滲透率不佳，缺乏可直接利用的水資源，故透過水力壓裂的方式製造人工裂隙，並從地表注入水資源，取回經地下高溫加熱後的蒸汽及熱水，進行發電。[6]
增強型地熱系統，因可透過人工方式製造裂隙，可使用深度範圍則超過地下 3,000 公尺之熱源。在正式開採前，為精確評估熱源位置及資源量，經科研團隊將該區探勘資料綜整後，將會進行探勘井鑽鑿，取得進一步的地層資訊，以了解儲集層概況，確認開採井位。[7]在工程規劃上，至少將鑽鑿2口井，一口井為注入井，一口為生產井，透過注入井注入冷水，並取回經地下高溫加熱後的蒸氣及熱水進行發電。[8]
但是新興科技例如水熱鑽機、電漿鑽機的概念已經提出，鑽井成本有望大幅下降，屆時地熱能不受位置和氣候影響能提供24小時穩定基載電量的特性，建設時間、成本和大眾疑慮又遠低於核能；很有望成為最具競爭力綠色能源和全球暖化的解救方案。
超臨界二氧化碳流體可以替代水作為工作流體將熱量轉送至地熱發電廠，然後抽取其能量或推動渦輪機發電。
地下有恆溫的特性，除地表隨季節略有變化、幾百米深度以下開始有溫度梯度，中間基本是一個恆溫區，一般平均十五度左右，隨地區及水文地質條件不同略有差別，這種蘊藏在淺層岩土體、地下水或地表水中的熱能形式的地熱能叫做淺層地熱能或淺層地溫能。其溫度範圍與人類所需要的暖通空調溫度最為接近，夏季比冷卻塔循環水溫度低，冬季比室外溫度高，故可以採用此特性在適合的地區，主要是利用熱泵技術設計低耗能的冷暖空調系統，使房間保持在讓人舒適的溫度範圍內。
採用淺層地熱能的冷暖空調形式主要有兩種：一種叫地源熱泵，另外一種叫做水源熱泵。
水源熱泵有兩種：多井系統和單井系統。多井系統就是一（多）個井抽、其他一（多）個井回灌，且需要定期回揚，主要是利用地下水中的能量；單井系統是通過控制井內結構，使抽灌都在同一個井內實現，主要是利用該井周邊範圍內岩土體及地下水中的能量；就構造上說，要比多井系統複雜，若某個系統中有多個單井，使用中可以當作多井系統使用。水源熱泵系統，因為是一個開放的系統，人為的改變了地下水的原始狀態，若缺乏科學的設計，會產生嚴重的後果。
地源熱泵則沒有這種擔憂。地源熱泵形式是利用埋在地下的密閉管道內的迴圈水（或其他液體），將地下土壤或岩層中的熱量與管道內的水進行熱交換，為熱泵機組提供熱源或熱匯。有些條件下也可以沒有熱泵而直接將在地下迴圈的水作為熱匯，給建築室內提供空調。如果在地下迴圈的水的溫度達到可以直接為建築室內提供熱源的程度，這種地下的溫度情況應被稱作地熱。
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