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土豚科（學名：Orycteropodidae）是管齒目（Tubulidentata）的唯一科，史前有若干屬，現存僅1種，即土豚（Orycteropus afer）。僅分布於非洲。無蹄有鋒利的爪，且是以動物性食物為主食。
本類群曾一度被列為貧齒目的一個成員，後來被科學家認為與其他有蹄類有關係，認為它起源於踝節目而被歸類為有蹄總目。直到近年分子生物學發展，通過分析其遺傳序列，才知道舊有的踝節目與有蹄類均為多系群，即有關分類的成員實際上來自不同的演化支，而管齒目實際上與長鼻目、象鼩目、海牛目等有更親近的關係，所以被歸類於非洲獸總目。
管齒目是正在衰亡的一個類群。化石不多，但是非洲的土豚尚沒有受到威脅。
根據2009年萊曼等人的分類，本科包含下列物種（「†」為已滅絕）[1]：
- †雙側土豚屬 Amphiorycteropus Lehmann, 2009
- † Amphiorycteropus gaudryi (Major, 1888) - 模式種
- † Amphiorycteropus abundulafus (Lehmann et al., 2005)
- † Amphiorycteropus browni (Colbert, 1933) (= Orycteropus pilgrimi Colbert, 1933)
- † Amphiorycteropus depereti (Helbing, 1933)
- †茅利塔尼亞土豚 Amphiorycteropus mauritanicus (Arambourg, 1959)
- 近緣種：
- † aff. Amphiorycteropus pottieri (Ozansoy, 1965)
- † aff. Amphiorycteropus seni (Tekkaya, 1993)
- 土豚屬 Orycteropus Geoffroy St. Hilaire, 1796
- 土豚 Orycteropus afer (Pallas, 1766) - 模式種
- †厚齒土豚 Orycteropus crassidens MacInnes, 1956
- † Orycteropus djourabensis Lehmann et al., 2004
- †細土豚屬 Leptorycteropus Patterson, 1975
- †細土豚 Leptorycteropus guilielmi Patterson, 1975 - 模式種
- †肌土豚屬 Myorycteropus MacInnes, 1956
- †非洲肌土豚 Myorycteropus africanus MacInnes, 1956 - 模式種
- 近緣種：
- † aff. Myorycteropus chemeldoi (Pickford, 1975)
- †小土豚 aff. Myorycteropus minutus (Pickford, 1975)
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