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周圍神經系統（peripheral nervous system，縮寫：PNS）又稱外周神經系統、周邊神經系統，是神經系統的外周組成部分，包括除了中樞神經系統以外的所有神經，也是中樞神經系統結構和功能的延續。周圍神經系統由周圍神經構成，其可依「構造」分為神經幹、神經叢、神經節和神經末梢，或可依「功能」分為軀體神經和自主神經[1]。
脊椎動物的周圍神經系統，根據連接中樞的部位分為腦神經、脊神經、自主神經，與身體各系統和器官連接，支配運動、感覺和自主神經活動[2]。
脊椎動物的腦和脊髓組成中樞神經系統，周圍神經系統包含中樞神經系統之外的相關神經結構。與中樞神經系統不同的是，周圍神經系統沒有骨骼和血腦屏障的保護。
但周圍神經系統（PNS）和中樞神經系統（CNS）的劃分並非著眼於其功能。神經元由胞體和其突起組成。運動（專司隨意運動）和植物性（內部器官的功能調節）神經元的胞體都在CNS。感覺（傳導感覺）神經元的胞體則幾乎都在PNS的神經節中，但是它們都有突起傳入CNS。信息會在CNS匯總整合，並引發隨意或不隨意的反應（反射）。所以周圍神經系統並非獨立，只是一個形態劃分。例外是腸神經系統，其信息整合部分獨立於CNS。
周圍神經系統分為兩部分：
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