古代北非

古典時期（公元前8世紀-公元5世紀）北非的歷史大致可以分為東部的埃及歷史，中部的古利比亞歷史和西部的努米底亞和茅利塔尼亞歷史。在擊敗迦太基後的公元前146年，羅馬共和國建立阿非利加省。之後羅馬帝國於公元前30年併入埃及、前20年併入昔蘭尼加以及44年併入茅利塔尼亞，最終控制整個非洲的地中海沿岸。

最初，東部地區的埃及在古典時期的早期階段是由波斯統治，在希臘化時代由托勒密王朝統治。利比亞是由柏柏爾人部落居住，與此同時腓尼基和希臘在地中海沿岸的分別設立殖民地。

公元5世紀，羅馬失去了非洲部分地區，轉由汪達爾人統治。在將近7世紀的時候，拜占庭帝國失去了對非洲地區的控制，被北非的倭馬亞王朝征服。

古典時期早期

古埃及晚期

主條目：古埃及晚期

古埃及晚期指的是第三中間時期及第26王朝被波斯帝國征服至第32王朝被亞歷山大征服之間時期。公元前332年，亞歷山大大帝去世，埃及落入托勒密手中，他最後於公元前305年建立托勒密帝國。

古利比亞和腓尼基人

公元前900年，腓尼基貿易者來到北非地中海沿岸並在約前800年左右建立迦太基。

希臘化時代

托勒密埃及

主條目：托勒密埃及

西元前218年的地中海地圖

羅馬時代

羅馬在北非的駐軍數量非常少。在努比亞和兩個茅利塔尼亞省含有大約28000人的部隊和輔助人員。自2世紀起，這些部隊主要由當地柏柏爾人組成。

基督教

早期基督教於2世紀抵達北非，不久便在城鎮和奴隸中傳播。256年，有80多個主教參加了迦太基的理事會，一些從遙遠的努米底亞邊境地區而來。

羅馬帝國的衰落

貿易的下滑削弱了羅馬的控制。在山區和沙漠地區出現了獨立的王國。

貝利薩留，拜占庭帝國皇帝查士丁尼一世的將軍，率領16000人於533年登陸北非。在一年內，他征服並破壞了汪達爾王國。許多農村地區轉至當地柏柏爾人控制。在穆斯林征服北非後，拜占庭帝國失去北非地區。