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半規管(英文:semicircular canals)是脊椎動物的內耳迷路中掌管平衡感的器官,是維持平衡和與控制生物體姿勢的一內耳感受裝置,與耳前庭共同構成前庭系統[1]。
骨半規管(bony semicircular canals),屬於骨迷路(bony labyrinth)的一部分[2][3]。三個骨半規管呈「C」形且互相垂直。位置最高者稱為上骨半規管(anterior/superior canal),大致呈水平位者稱為外骨半規管(lateral/horizontal canal),位置靠後者稱為後骨半規管(posterior canal)[3]。每個骨半規管均有一個單骨腳和一個壺腹骨腳,後者在近前庭處的膨大稱骨壺腹,上後骨半規管的單骨腳合成一總骨腳。
膜半規管,屬於膜迷路(membranous labyrinth)的一部分,套於骨半規管內。在各骨壺腹內,膜半規管也有相應膨大的膜壺腹。膜壺腹壁上有壺腹嵴,亦為位覺感受器,能感受頭部旋轉運動的刺激。
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