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動力學（Dynamics）是古典力學的一門分支，主要研究運動的變化與造成這變化的各種因素。換句話說，動力學研究力對物體之運動所造成的影響。運動學（kinematics）則是純粹描述物體的運動，完全不考慮導致運動的因素。 更仔細地說，動力學研究由於力的作用，物理系統怎樣改變。動力學的基礎定律是艾薩克·牛頓提出的牛頓運動定律。對於任意物理系統，只要知道其作用力的性質，引用牛頓運動定律，就可以研究這作用力對於這物理系統的影響。 在古典電磁學裏，物理系統的動力狀況涉及了古典力學與電磁學，需要使用牛頓運動定律、馬克士威方程式、勞侖茲力方程式來描述。動力學是機械工程和航空工程的基礎課程。
力是一種造成物體加速的影響，也可以感官體驗為一種推擠或拖拉，這會造成物體改變方向、改變速度、暫時性或永久性的形變。力會迫使改變物體的運動狀態。[1]力是一個向量，具有大小和方向。
牛頓運動定律描述物體與力之間的關係，被譽為是古典力學的基礎。這定律是英國物理泰斗艾薩克·牛頓所提出的三條運動定律的總稱，其現代版本通常這樣表述：[2][3]
- 第一定律（慣性定律）：存在某些參考系，在其中，不受外力的物體都保持靜止或等速直線運動。
- 第二定律（加速度定律）：施加於物體的淨外力等於此物體的質量與加速度的乘積。
- 第三定律（作用力與反作用力定律）：當兩個物體互相作用時，彼此施加於對方的力，其大小相等、方向相反。
牛頓在發表於1687年7月5日的鉅著《自然哲學的數學原理》裏首先整理出這三條定律。[4]應用這些定律，牛頓可以分析各種各樣動力運動。例如，在此書籍第三卷，牛頓應用這些定律與牛頓萬有引力定律來解釋克卜勒行星運動定律。
一般而言，動力學討論的課題約略為以下幾點：
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