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古典制約（英語：classical conditioning，又稱巴夫洛夫制約、反應制約、alpha制約），是一種關聯性學習。俄羅斯心理學家伊凡·彼得羅維奇·巴夫洛夫將這種產生制約行為的學習形態描述為「動物對特定制約刺激的反應」。最簡單的形式，是亞里斯多德曾經提出的「接近律」，也就是當兩件事物經常同時出現時，大腦對其中一件事物的記憶會附帶另外一件事物。
古典制約理論一開始的重點放在反射行為或是非自願行為，任何一個反射都是「中性刺激」與「產生的反應」兩者的關係。近年來對古典制約理論所做的反射限制被拋棄，且自願行為的制約刺激也成為重要研究[1]。
古典制約的典型範例，包含了可重複的中性刺激和非制約刺激。非制約刺激（unconditioned stimulus、US）能夠引起非制約反應（unconditioned response、UR），且不需要經過學習；非制約刺激和非制約反應的關係，稱做「非制約反射」。制約刺激（conditioned stimulus、CS）則是能夠引起制約反應（conditioned response、CR）的初始中性刺激（neutral stimulus、NS），這是需要學習的。且制約刺激與心理學上立即性和長期性的期待、滿足與恐懼有關，制約刺激和制約反應的關係，稱做「制約反射」。當非制約刺激重複性地或是猛烈地伴隨著某個中性刺激，這個中性刺激會成為一個制約刺激，並產生制約反射。
以下實驗俱可簡化為三部分：
- 非制約前提：非制約刺激 US → 非制約反應UR
- 非制約插入：非制約刺激 US + 中性刺激NS → 非制約反應 UR
- 制約效果：制約刺激 CS（=中性刺激 NS） → 制約反應 CR（=非制約反應）
- 習得（acquisition）：將條件刺激與無條件刺激多次結合呈現，可以獲得條件反應和加強條件反應。如將聲音刺激與餵食結合呈現給狗，狗便會獲得對聲音的唾液分泌反應。
- 消退（extinction）：對條件刺激反應不再重複呈現無條件刺激，即不予增強，反覆多次後，已習慣的反應就會逐漸消失，如學會對鈴聲產生唾液分泌的狗，在一段時間聽到鈴聲而不餵食之後，可能對鈴聲不再產生唾液分泌反應。
- 自發恢復（spontaneous recovery）：消退了的條件反應，即使不再給予增強訓練，也可能重新被激發，再次出現，這稱為自然恢復作用。
- 泛化（generalization）：指某種特定條件刺激反應形成後，與之類似的刺激也能激發相同的條件反應，如狗對鈴聲產生唾液分泌反應後，對近似鈴聲的聲音也會產生反應。「一朝被蛇咬，十年怕草繩」便是獲得與泛化的一個例證。
- 差異（discrimination）：辨別相似但不同刺激的能力。生物體在相似刺激間的辨別隨著辨別訓練而變得非常敏銳，繼而漸漸知道哪一種與事件相關的信號能夠預測UCS的到來，哪些則不能。
古典制約最著名的例子，是巴夫洛夫的狗的唾液制約反射。狗能夠對食物自然而然的分泌唾液，此時巴夫洛夫將食物看作非制約刺激（US）、唾液分泌看作非制約反應（UR），並將兩者的關係稱為非制約反射。而如果在提供食物之前的幾秒鐘發出一些作為中性刺激（NS）的聲響，將會使得這個聲響轉變為制約刺激（CS），能夠單獨在沒有食物的狀況下引起作為制約反應（CR）的唾液分泌，兩者的關係則被稱做制約反射。
這種與食物相關的刺激與所引起的反應的關係便是所謂古典制約。食物引起唾液分泌是先天性的，而聲響之所以能夠引起唾液分泌，源自動物個體的所經歷的經驗。
本實驗簡化如下：
- 食物 （US） =>唾液分泌（UR）
- 食物 （US） + 聲音 （NS） =>唾液分泌（UR）
- 聲音 （CS） =>唾液分泌（CR）
約翰·華生認為人類的情緒（如恐懼）也能被制約，並相信行為的產生，能夠透過由非制約刺激伴隨原來無法產生任何反應的中性刺激，在自然而然地產生非制約反應之後，使中性刺激成為能夠單獨產生制約反應的制約刺激。
在他的實驗中，華生先製造一個恐懼反應，對象是醫院中一位孤兒阿爾伯特。在實驗開始之前，華生經過測試之後發現這位男孩不害怕包括老鼠、兔子、猴子、狗、棉絮和沒有頭髮的面具之類的東西，並發現阿爾伯對鐵鎚敲打的巨大聲響產生恐懼。
為了使阿爾伯特對老鼠產生恐懼的制約反應。華生使作為中性刺激（NS）的老鼠和作為非制約刺激（US）的巨大聲響同時出現，並產生了作為非制約反應（UR）的恐懼反應。在一段時間內多次的反覆之後，老鼠轉變為制約刺激（CS），也就是阿爾伯特對老鼠的單獨出現產生了制約反應（CR），包括恐懼和逃避。華生更證明了兔子、毛皮外套、華生的頭髮、狗，諸如此類的東西都能用和老鼠實驗相同的方法產生類似的反應，即使在不同的房間進行實驗也是一樣，表示這個實驗對不同的物品和環境皆有效。一個月後再度測試出阿爾伯特依然會對這些東西產生恐懼。
這個實驗證明了人類的行為能夠被刻意的制約，並與佛洛伊德學說中認為人類行為來自非刻意產生的潛意識有所差異。
本實驗簡化如下：
聲音 （US） =>恐懼（UR）
聲音 （US） + 老鼠 （NS） =>恐懼（UR）
老鼠 （CS） =>恐懼（CR）
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學習得最快就是透過提前制約 （Forward conditioning）[2][3]:69。常見有
- 延宕制約 delay conditioning：先顯示CS，但CS消失前已經顯示US（有重疊存在）。
- 痕跡制約 trace conditioning：先顯示CS，然後CS消失後才顯示US。例如主人先向貓說「開餐/吃飯」，然後再提供食物，久而久之，每當小貓聽到這句話就會走來準備。
併行制約 （simultaneous conditioning）指CS與US同時顯示，但會製造較弱的反應。
逆向制約（backward conditioning），指US反先顯示，然後US消失後才顯示CS[4]。而這個方法很難令到目標有反應。從巴夫洛夫的實驗，他要427次配對香草氣味（CS） 才做到只用痕跡制約只要20次配對就做到的效果。或者在教育方面，父母想讓小孩子學生字（CS），若用此法，先給一些有趣的圖片（US）再給字他看，小孩子的注意力反放在有趣的圖片而對文字沒有興趣。
有些進化學上的關連會容易習得。例如大聲（audiovisual-CS）與電擊（US）配對[8]。
- 偶然性 （Contingency）指當CS出現有幾好能預測到US的出現。例如2種刺激經常一齊出現（co-occurence）又經常一齊都不出現，目標會知道只有CS出現的時候，US才會發生。
- CS冗餘 （CS redundancy），好像主人經常用不同指令/同義詞 （CS），如「開餐」、「有東西吃」、「來吃吧」，來配對提供食物（US）令到小貓很難去判斷甚麽才是有食物的訊號。
接近性 （contiguity）指CS與US出現的時間間隔。一般來說，兩者越近就制約效果越好。
人們如果沒有特意去反省發生了的事情就不能察覺CS的出現。此方法帶來Covert conditioning，應用有系統減敏感療法，透過讓目標留意想刺激物來加強制約反應。
- Latent inhibition / CS-preexposure，CS本身應該一開始不會對目標引起任何反應。在配對之前，目標應該從未得知CS的存在。
- US-preexposure 指US不經意地與背景連在一起，有點像近墨者黑的概念。例子是一個人經常見到兩個陌生人（US），甲君與乙君，但因為他因一些事不喜歡甲君，而導致其也討厭了乙君。
一般來說沒有太大影響，不過重點是最初的配對比起之後的配對更有效用。
試驗之間隔得更遠則效果更佳。一個完整的試驗包含CS出現、US出現、目標反應三個步驟，例如，亮燈（CS）、為老鼠提供食物（US）、老鼠去享受美食（R）就是一個完整的試驗過程。但如果這個過程每隔5分鐘就出現1次，那麼燈光（CS）對老鼠來說就沒有太大意義，因為無論如何都會有食物，CS的出現無法帶來額外的訊息。這時，CS就失去了其預測功能。
與年幼制約的配對效果越佳。
施加輕度壓力的配對效果越佳，但過多反會削弱學習效果。
二階制約（second-order conditioning ）指當一個刺激物制約成功後，用該刺激物去學習新的刺激物的制約關係。例如「吃飯」指令（CS1） 與「食物」（US）引起了小貓的準備（R）之後，主人每次說「吃飯」指令（CS1） 就打開儲物櫃門（CS2）。久而久之，每當小貓聽到打開儲物櫃門（CS2）的聲音，就會準備（R）。
一般來說，此制約關係會較上述的直接制約效果較弱，因為沒有US的參與（「食物」）。也會令消退（extinction）更易出現，小貓很快就忘記門與食物的關係。透過Evaluative conditioning，實驗員將一些受試者從未看過的人臉配上一些正面或負面的形容詞（像是誠實或殘忍），一段時間後人們開始也對這些人臉出現相對的感覺。
厭惡療法（Aversion therapy）就是透過這個方法反古典制約（Countercondioning） 來消除原本的制約關係，而製造新的制約關係。舉例來說，吸菸（CS1）為人們帶來愉快的感覺（CR1）。透過新的配對，用一些嚇人的穿肺相片（CS2/US2）令人們感到不自在或惡心（CR2/UR2），而令到原本制約關係消弱，達到戒菸的目的。
在心理學中，Rescorla–Wagner model 指的是目標對US的期望 （associative value, ） 與US實際有多少。學習是因為期望的改變。而量度US有多「意外」。目標在制約之前會得「驚喜」，因為在最初當CS在目標者前出現，就帶來US。但之後，因為目標見到CS就能預計US而不再感到驚喜。這個方程式解釋了Blocking effect是如何發生。
心理學以古典制約理論為基礎推導出了多種心理治療理論，包括了厭惡療法、系統脫敏感療法、氾濫療法、爆炸療法。其中氾濫療法和爆炸療法被用來使個體對事物產生焦慮，並因為潛在的危險而受到道德爭議。
古典制約可以短期使用，與人道的治療不一樣的是，花較少治療者的時間和被治療者的努力，這些療法最後可以使人對某些事物感到厭惡，也可以使人減少對某些事物的厭惡。
厭惡療法（Aversion therapy）又稱懲罰法，利用某些非制約刺激（如反胃、嘔吐），以古典制約的原理使某些中性刺激（如性行為）轉變為制約刺激。治療之後使被治療者不再產生某種行為。這種療法通常被用在治療酗酒和毒癮，甚至性罪行。
許多人都有對某些特定事物的感到恐懼或是敏感，而系統減敏感療法（Systematic desensitization）以漸進的方式建立一套療程，其中每一個步驟都以制約方式使得被治療者對這些事物的恐懼或敏感稍微減弱，在療程結束之後，被治療者將失去對這些特定事物的恐懼或是敏感。
洪水療法（flooding therapy）又稱暴露療法，它與系統脫敏療法正好相反。洪水療法不需要進行任何放鬆訓練，而一下子呈現最強烈的恐怖、焦慮刺激（衝擊）或一下子呈現大量的恐怖、焦慮刺激，以迅速校正病人對恐怖、焦慮刺激的錯誤認識，並消除由這種刺激引發的習慣性恐怖、焦慮反應。這種療法通常被用在焦慮症和恐怖症。
許多神經科學的研究以加州海兔（California sea slug）這種被鰓類海洋腹足動物為實驗對象，這種動物擁有較小的神經系統，大約2000個神經元，並且能受到古典制約的影響，改變感受性（sensitization）和習慣化（habituation）。這種特性使牠們被用來做有關學習的研究[9]。
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