衝量的因次和單位都與動量一樣。[2]( kg · m / s 或 N · s )
一個隨時間改變的力對一個物體的衝量指這個力的作用對時間的積累效果。即力對時間的積分:
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其中, 是衝量(有時也記作 ), 是作用的力, 是時間。
力 是動量 的時變率,因此,衝量也是動量的變化量,關係則如下:
衝量的研究對象,在一般情況下是單個質點,有時也可以是多個質點組成的物體系。
當外力為定力時,定力的衝量簡化為這個力與其作用時間的乘積。
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其中, 是作用於物體上的定力, 是作用的時間, 是受力物的質量, 是作用時間內物體的速度變化量, 是衝量, 是動量變化量。