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本機兼具空中指揮、偵察、連絡、著彈點觀測等多用途,並可於未修築跑道之一般地面進行短場起降。1940年8月開始與預訂進行國產的Fi 156聯絡觀測機進行開發競爭,1941年完成的試作機與隔年6月到達的Fi 156進行比較審查的結果,因其性能較佳而予以採用。
本機製作時因沒有適當的引擎,於是將日立HA-42「天風」(310馬力)弱化為280馬力。但是完成各項實驗與裝修等制式化工作的1943年12月,已經失去各戰線制空權的狀況下,根本不可能使用最高時速不到200公里的本機。
此時看上本機短場起降與低速兩項優點,舊日本陸軍將其作為艦載機配備在「丙型特殊船(兩棲突擊艦)」改造成的護衛空母秋津丸(原名あきつ丸,あきつ為蜻蜓之意,漢字可寫為秋津)上,擔任日本近海的反潛任務。1944年8月,裝備捉勾的本機搭載兩枚魚雷開始進行反潛任務實驗。直到秋津丸為了進行運輸任務而停止巡邏的11月為止,中間戰果不明。
之後因為秋津丸於運輸任務時沉沒,原搭載機改配屬至福岡縣雁巢機場,進行東海與關釜航線(下關到釜山的航線)巡邏任務。1945年終戰前移往朝鮮半島。
三式指揮連絡機 キ-76 p214~p215
フィゼラー Fi156シュトルヒ p222~p223
三式指揮連絡機 キ-76 p214~p215
三式指揮連絡機 キ-76 p92~p93
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