真爬行动物(学名:Eureptilia)是蜥形纲的两个主要演化支之一,另一个是副爬行动物(或称无孔亚纲)。真爬行动物包括所有双孔亚纲,还有许多石炭纪与二叠纪的原始爬行类(原先被分类在无孔亚纲里的杯龙目)。
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原始真爬行动物非常小,外表类似蜥蜴,可能在古生代在地表上猎食昆虫为生。双孔亚纲是惟一生存过二叠纪的真爬行动物。真爬行动物的定义是头骨有缩小的上枕骨、横骨、横枕骨,以上不再与眶后骨连结。
以下演化树是由Muller与Reisz在1995年以亲缘分支分类法建立[1]:
Muller, J. and Reisz, R.R. (2006). "The phylogeny of early eureptiles: Comparing parsimony and Bayesian approaches in the investigation of a basal fossil clade." Systematic Biology, 55(3):503-511. doi:10.1080/10635150600755396