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卫星星系是受到引力影响而环绕另一个大星系的星系[1]。 星系是由数量庞大的天体（像是恒星、行星、和星云）组成的，虽然彼此之间没有互相直接的联结，但它有个质量中心，代表所有质量的平均位置。这好比相似于日常所有的物质都有质量中心，就是所有组成的原子质量平均所在的位置。
在一对互绕的星系中，如果其中一个大于另一个，大的就是“主要的”星系，较小的就是卫星。如果两个星系几乎是一样的大，则会被称为双星系系统。
星系相互遭遇时，可以在任何的方向上发生碰撞、合并、相互撕裂、或传送部分天体给对方。在这些情况下，困难的是得知一个星系由何处结束，而另一个又从哪里开始。星系间的“碰撞”不会是一个星系的天体和另一个星系的天体相互的剧烈撞击，因为星系内部的空间仍然几乎都是空的。
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