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澳门大学河底隧道（葡萄牙语：Túnel subfluvial do Campus da Universidade de Macau），简称澳大河隧，于开通日起约十年内一直是通向澳门大学新校区的唯一连接通道，更是澳门第一条跨河兼跨水域的隧道。
2009年6月27日第十一届全国人大常委会第九次会议审议通过《全国人大常委会关于授权澳门特别行政区对设在横琴岛的澳门大学新校区实施管辖的决定》，批准澳门在横琴东部兴建新校区。并按照澳门特别行政区法律管辖新校区，用河底隧道从路氹城连接横琴。
2009年12月20日，中共中央总书记胡锦涛访问澳门期间主持澳门大学新校区的奠基仪式当中提出三年后全部落成，即是澳大需要在2013年全面搬入横琴。
2010年10月中旬，为配合河底隧道即将动工，澳门侧出入口将进行一系列前期工作，包括路氹城西堤马路及莲花海滨大马路的排水管、地下管线等的迁移工作。施工期间，介乎路环污水处理厂至莲花大桥桥底的一段脚踏车道将暂时封闭。随着横琴岛澳门大学新校区河底隧道初步设计完成，土建部分即将启动。工程计划分三阶段进行，首阶段横琴出入口段及海中段部分于同年年底动工，澳门出入口段则须待管道迁改后预计于2011年第二季开展[1]。
2011年5月9日，配合河隧工程的开展，莲花海滨大马路近高尔夫球场的一段封闭交通至工程完成，期间驾驶者需取道莲花路及路氹连贯公路往来氹仔与路环[2]。
2012年5月下旬，当局公布隧道工程的辅助性工程如围堰、钢栈桥等在2011年10月完成，主体工程随之全面展开，目前正在进行土方开挖、垫层施工和主体结构浇灌。预计在同年第四季成主体结构工程施工并具备验收条件。其中隧道横琴段土方开挖接近完成，主体结构混凝土浇筑完成超过六成，底板防水施工、钢支撑安装等工序正同步进行。河中段已开挖至-26.3米的设计底标高，实现了河中段基坑开挖见底的节点目标，预计月底前浇灌第一块底板。河中段全长约530米，是施工难度最大的一段，河中段隧道基坑开挖按照“分层、分步、对称、平衡、限时”的要点控制，遵循“竖向分层、纵向分区分段、先支后挖、随挖随撑、快速封底”的开挖支护原则，从中间向两端分拉槽开挖，每一段根据支撑的层高从上到下分层开挖，当中最深处需利用长臂挖掘机和普通挖掘机相配合，分六层进行开挖，整条隧道挖土总量约为62万多立方米[3]。
2013年1月8日下午，莲花海滨大马路恢复交通，并实施双线单向行车[4]。
2013年4月，政府跨部门对澳门大学横琴新校区启用前及河底隧道开通前订定有关紧急预案机制，以便日后设置紧急通行措施及与内地相关部门商讨新校区的预案机制，确保一旦发生突发意外事件时，保障新校区学生及工作人员之生命安全[5]。
2013年7月20日，隧道为了配合澳门大学新校区落成通车[6]。
2020年5月19日，澳大河底隧道进行修缮及机电系统升级改造工程，施工期为2年多，期间氹仔往澳大校园方向之车行道实施单管双程行车。[7]
2021年9月18日，首阶段工程“原澳门大学往氹仔方向行车隧道（中行车道）”施工已按工作进度计划于2021年7月19日完成，并已完成试运行，并于当天重新开放予公众使用。随后进行第二阶段工程，包括于同年9月18日至10月4日实施双管单行的行车模式，即只开放按行车方向靠左车道供公众使用，此段期间将进行相关的工程过渡工作，其后于同年10月5日至2022年8月22日期间，完整开放“原澳门大学往氹仔方向行车隧道（中行车道）”并实施单管双行供公众使用，同时完整封闭“原氹仔往澳门大学方向行车隧道（外行车道）”进行下一阶段施工[8]。
2022年9月3日，澳大河隧修缮及机电系统升级改造工程已于8月底完工并已完成移交程序，因工程而临时封闭的氹仔往澳大校园方向的行车管道于当天上午10时全面恢复行车。[9]
2023年9月23日，于超速侦测系统增加区间测速并投入服务[10]。
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河底隧道至2023年8月是澳门大学新校区与澳门特别行政区联系的唯一通道。工程范围西起珠海横琴岛澳门大学新校区，下穿十字门水道后，东至澳门路氹莲花海滨大马路，平面线型成“Z”字型，设双向四车道及人行道。工程分为横琴侧明挖隧道段、河中明挖隧道段及澳门侧明挖隧道段，其中河中段长约530米，是施工难度最大的一段，河中段隧道基坑开挖按照"分层、分步、对称、平衡、限时"的要点控制，遵循"竖向分层、纵向分区分段、先支后挖、随挖随撑、快速封底"的开挖支护原则，从中间向两端分拉槽开挖，每一段根据支撑的层高从上到下分层开挖，当中最深处需利用长臂挖掘机和普通挖掘机相配合，分六层进行开挖，整条隧道挖土总量约为62万多立方米，全长1,570米。澳门段包括390米之隧道段及140米之道路加固段，隧道设计以行车隧道、行人隧道及管线廊道组成，三条通道皆为独立。行车隧道为双向四线设计，而行人隧道为一个独立无障碍通道通道，包括设有导盲砖、自动扶手梯，楼梯及升降机等系统，隧道亦设有隧道控制中心，24小时监控全隧道之运作。 而横琴校区内的供电、供水、通讯、电视、再生水等都是由澳门的专营公司提供的，而这些管线会由澳门经过隧道的独立管线廊道到达横琴校区[3]。
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现时唯一由步行形式往返横琴岛澳门管辖区。氹仔出入口连接莲花脚踏车道（西堤马路），澳门大学出入口位于大学大马路，澳门大学新校区的大学展馆 (E1) 旁。
2012年7月19日近深夜，隧道横琴段出口位置附近路面坍塌，导致隧道围护工程部分受损。当时在现场的管理人员及正在进行土方开挖的5名施工人员及时紧急撤离现场。事件发生后，施工单位立即启动应急预案，组织其他非该区内的作业人员亦撤离工地，暂停隧道施工作业，并迅速封锁现场。与此同时，向该施工范围的所有作业班组长逐一了解核实，并通过点名核实和工人间的互相核对，初步确认在此次临时围护工程坍塌事件中无人员伤亡。由于是次事故的横琴段处于内地边防管理区，施工单位对事件的跟进须遵守中国大陆有关规定，但作为业主方监督单位的建设办，将责成有关工程承建商务必妥善处理跟进事件，包括立即加强安排监测技术人员对基坑布点监测；安排领导及管理人员值班，并对基坑周围进行安全巡查；组织设计单位、监理单位以及专案部的管理人员、技术人员等研究解决方案，以及新校区所有施工单位均对所承建工程范围内进行逐一排查，确保工程的安全[11]。同年8月13日，总承建商提交委托同济大学专家组现场调研撰写的事故报告。报告指出，坍塌区域地层条件复杂，存在着不利于基坑工程施作的软弱地质结构面，事发前的持续降雨导致了该处地层含水量加大，地下水位升高，使得土体沿软弱夹层产生滑移；软弱地质体滑移引发地面塌陷后，挤压基坑围护桩；基坑内存在超挖现象，支护未施作完全，基坑内外压力失衡导致坑壁失稳，最终导致了本次临时围护工程的坍塌事故。建设发展办公室强调，是次坍塌事故最终并无人员伤亡，坍分并非隧道主体结构或上盖构件，但事故确实对隧道工期有一定影响，已要求总承建商尽快提交可操作性的施工计划安排，争取尽快复工，并须承担事件中所引致之一切损失及工程延误责任。根据专家报告指出，坍塌事故不会对附近已建成的隧道主体结构产生不利的影响。 横琴岛澳门大学新校区总承建商广东南粤集团有限公司向建设发展办公室提交有关上月发生河底隧道临时围护工程局部坍塌事故的报告，建设发展办公室在研究报告后，认同报告内所指引发事件的主因是多种复杂因素所致，包括施工地段地层条件复杂，存在软弱夹层和微承压水层；因天雨关系，导致地层含水量加大，地下水位升高，使土体产生滑移；工程施工出现超开挖等各种因素[12]。
自河底隧道启用后，行人隧道使用量一直偏低。有澳门大学学生反映，行人隧道路程长、缺乏自动步行系统，且氹仔落脚点缺乏商业配套和交通相对不便，附近巴士站偏远，建议加强相关配套，诱导行人使用隧道。离岛社区咨询委员会委员梁俊杰表示，行人隧道已交由市政署管理，署方可利用此契机，优化澳大行人隧道配套。 由于隧道较宽阔，具备条件内设专用的脚踏车道，将行人和单车分隔，确保行人的安全之余，更好地发挥氹仔海滨脚踏车道和莲花脚踏车道的连通作用[13]。
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