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控制回路（control loop）是工业控制系统的基础组件。控制回路包括了所有为了自动调整过程变数（PV）接近目标值（SV）所需要的实体元件以及控制功能。控制回路包括了过程感测器、控制功能以及最终控制元件 （FCE），所有自动控制系统都需要这些功能及元件。
插图中是包括过程变数输入、控制机能及控制输出（control output）的控制回路，会调节最终控制元件（FCE）的动作来改变受控变数（manipulated variable，MV）的值。在此例中，是流量的控制回路，不过控制回路也可以控制温度、液面高度或是其他过程控制需要控制的物理量。其中的控制器类似PID控制器，可以产生在0-100%之间的输出信号，其输出不只是开关讯号而已 [1]。
在此例中过程变数的值和受控变数的值相同，因为是在同一个管路上。不过若是利用阀门灌水到水槽中，控制器要控制水槽的水位，则过程变数是水槽的水位，受控变数是到水槽的水量。 控制功能可以是独立的控制器，也可能是电脑化控制系统（例如分散式控制系统或是可编程逻辑控制器）中的机能模块。不论哪一种情形，控制回路图都可以呈现控制机能以及和受控体之间交互作用，是方便且有用的工具。在实务上，在过程控制的层级，管路设备图的控制回路会以标准的符号进行缩写，而管路设备图是以过程流程图为基础，列出所有程序量测及控制的元件 [2]。
若考虑更细节的层次，控制回路接线图会列出电气以及气压管路的接线方式。这对诊断和维修非常有帮助，因为单一控制机能的所有接线都会列在同一个图上。
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为了让系统中的设备有唯一不重复的命名，每一个控制回路以及其中的元件都会透过命名系统命名，每一个元件都有唯一不重复的识别字符[3]。
依照ANSI/ISA S5.1及ISO 14617-6的标准，识别字符最多由五个英文字母组成。
其中的一个字母表示其量测的物理量，第二个字母是修饰用字母，第三个字母表示其被动/读值功能，第四个字母表示其主动/输出功能被动/读值……）是修饰用字母，第五个字母是功能白的修饰用字母。后面是回路号码，在系统中针对回路的唯一编码。
例如FIC045是045控制回路中的流量指示控制器（Flow Indicating Controller），这也称为现场设备的识别字符，一般会依设备的位置及功能命名，同一个控制回路中可能会有FT045，是同一个回路中的流量传感器。
针对工业系统中设备的参考命名，可以参考IEC 61346 (Industrial systems, installations and equipment and industrial products — Structuring principles and reference）。
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