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同意（英语：consent；德语：Zustimmung）是指一个人自愿接受与自身有关，由其他人提出的提议或是意愿[1]。在几个领域中已广泛使用到同意的概念，包括法律、医疗以及性行为等。同意可以分为几种，包括默示同意、明确同意、知情同意及一致同意。在法律上的同意可能和一般认定的同意不同。例如有心理疾患的人、心智年龄过低的人或是年龄不到最低合法性交年龄的人可能自愿发生性行为，但在法律上此同意无效。
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联合国机构以及性教育计划倡议组织认为“同意”的概念加入全方式性教育中是有益的[2]。同意有许多的样态，像是隐含同意、明示同意（express consent）、知情同意及一致同意等。
- 明示同意（express consent）是不会造成误会，明确表示“同意”的表示，可以是书写、语言或是肢体动作（例如点头）。有关肢体动作的明示同意，若没有见证人或是影音纪录，当事人有可能否认，因此造成争议。
- 隐含同意（implied consent）是由人在特殊情形下的行为（有时也可能包括沉默及不作为），以及其事实及情形推断出的同意。例子包括有关邀请性活动的暗示，或是参与曲棍球赛隐含同意和参与者有肢体接触，参与拳击比赛隐含同意被对手攻击。
- 医学上的知情同意（Informed consent）是指对某项行为的事实、影响以及后续结果都有清楚了解的人所给予的同意。此一词语也用在其他的情境中，例如在社会科学的研究中，会要求参与者确定他们了解研究的流程，并且同意进行，或是在性行为中，知情同意是指参与性行为者知道他们所会暴露在的风险中（例如性传播疾病）。
- 一群人（例如协会）的一致同意（Unanimous consent），是指这一群人全体的同意。
- 替代同意（Substituted consent）也称为替代判断原则（substituted judgment doctrine），让决策者考虑没有行为能力的人，设法作出当事人在有行为能力时会作出的决定[3]。
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