Roomba是iRobot的家用自动吸尘器系列。[1]在一般的家庭环境下，它可以穿越障碍物并且最佳化吸尘打扫干净。[1]Roomba于2002年首次发表[2]。截止2011年2月[update]，Roomba已卖出了6百万台[3]并已推出了四个世代。
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当2022年时，iRobot在市场上贩售的型号包括600, i3, j7和s9系列，并且持续提供过去机种耗材的贩卖和支援。 [4] Roomba的特征是集合感应器，防止它从楼梯上掉下来，碰到障碍物时改变方向并侦测地上污垢。它有两个独立的电动转轮。Roomba使用转轮向前移动并且旋转到其它方向。Roomba可使用扩充嵌入式电脑连接到其开放式界面时，并轻松胜任其它扫地机器人的工作。
简介
所有的Roomba型号是盘形，直径34厘米（13“）且高度小于9厘米（3.5英寸）。前半部分为一个大的接触式传感机械保险杠，顶部的前部中心设有全方位的红外线传感器。大多数型号顶部外壳上设有一个隐藏的提手。截止2012年，iRobot已推出了四个世代Roomba:分别是第一代的原始系列，第二代“发现”系列，第三代500系列和第四代600/700系列。
Roomba利用一对旋转方向相反的电刷从地上捡起灰尘，灰尘随后被真空吸尘器气流引导到一个狭窄的缝隙以增加其速度，以便收集细粉尘。Roomba底部的右手边设有侧边刷，负责将主刷无法吸到的灰尘扫入主刷。在第一代Roomba，真空器设于滤网之前，而后来的机型使用的风扇搭桥真空。Roomba使用镍氢电池（NiMH）驱动，工作完成后必须插上墙上的电源适配器充电。第二代之后的Roomba可通过红外信标引导自我充电，在停泊处充电需要大约3小时。
运作原理
型号700
改装及扩展潮流
参见
外部链接
参考资料
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