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齿鲸小目（学名：Odontoceti）是现生鲸类的两大演化支之一，多数种类口中长有细密而锐利的圆锥状同型齿，用以捕食鱼类和乌贼等，区别于依靠鲸须滤食小型动物的须鲸。现存的齿鲸约75种，包括抹香鲸、喙鲸、淡水豚、海豚、鼠海豚、独角鲸等，种类远多于须鲸但体型普遍小于须鲸，且不同种类间体型差异极大，从1米长的侏海豚到18米长的抹香鲸不等。具备单个喷气鼻孔。
齿鲸有着灵敏的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中都有极好的听力，有些种类甚至视力退化，完全凭借听力感知周遭环境。部分齿鲸是最善于潜水的动物，如抹香鲸与柯氏喙鲸可下潜至2000米深的海域，连续一两个小时不出水换气。除淡水豚外，所有齿鲸都有丰厚的鲸脂，能隔绝体外的低水温。一些齿鲸有高度发达的大脑，被人类训练用于杂技表演。
联合国环境规划署在2011年10月发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。中国长江特有的白鱀豚已在21世纪初灭绝[1]，而加利福尼亚湾北部的小头鼠海豚仅剩约30头[2]，可能是当前最接近灭绝的水生哺乳动物。
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根据美国学术出版社于2018年出版的《海洋哺乳动物百科全书（第三版）》，齿鲸内部的系统发育关系如下[3]（符号 † 表示已灭绝）：
| 齿鲸小目 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Odontoceti |
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本列表自 齿鲸小目 Odontoceti 往下逐级显示，具体到科级，科级位置未定者，具体到属级。符号 † 表示已灭绝，? 表示不确定的疑名。
- 2 †分类位置不明确
- †峰豚属 Acrodelphis
- †属 Aureia
- †Aureia rerehua Meekin, Fordyce & Coste, 2024[4]
- †鳄豚属 Champsodelphis
- †黄昏鲸属 Hesperocetus
- †伊默海豚属 Imerodelphis
- †东格鲁吉亚海豚属 Kharthlidelphis
- †属 Lonchodelphis
- †属 Macrochirifer
- †小鲨齿鲸属 Microsqualodon
- †佩罗海豚属 Pelodelphis
- †叶突鲸属 Rhabdosteus ?
- †素拉鲸属 Sulakocetus
- 3 †鲨齿鲸总科 Squalodontoidea
- †道皮尔兹海豚科 Dalpiazinidae
- †原鲨齿鲸科 Prosqualodontidae
- 4 抹香鲸总科 Physeteroidea
- 5 †剑吻海豚总科 Eurhinodelphinoidea
- †科 Argyrocetidae
- †中新河豚科 Eoplatanistidae
- †剑吻海豚科 Eurhinodelphinidae
- 6 恒河豚总科 Platanistoidea
- 8 海豚类 Delphinida
- 8.1 †白鱀豚总科 Lipotoidea
- †白鱀豚科 Lipotidae
- 8.2 †肯氏海豚科 Kentriodontidae
- 8.3 †分类位置不明确
- †属 Anacharsis
- †别洛诺海豚属 Belonodelphis
- †特尔斐鲸属 Delphinavus
- †特尔斐海豚属 Delphinodon
- †赫特海豚属 Heterodelphis
- †属 Graamocetus
- †巨头豚属 Hadrodelphis
- †光豚属 Lamprolithax
- †俄罗斯小海豚属 Leptodelphis
- †滑海豚属 Liolithax
- †冠鲸属 Lophocetus
- †属 Loxolithax
- †巨肯氏海豚属 Macrokentriodon
- †小鼠海豚属 Microphocaena
- †中新海豚属 Miodelphis
- †属 Nannolithax
- †属 Oedolithax
- †渐新海豚属 Oligodelphis
- †古鼠海豚属 Palaeophocaena
- †皮深海豚属 Pithanodelphis
- †属 Platylithax
- †锯齿海豚属 Prionodelphis
- †原海豚属 Protodelphinus〔与海豚科下的原海豚属（Stenella，又称细吻海豚属）无关〕
- †萨尔马西安海豚属 Sarmatodelphis
- †苏菲娅鲸属 Sophianacetus
- †塔吉鲸属 Tagicetus
- 8.4 亚河豚总科 Inioidea
- 8.5 海豚总科 Delphinoidea
- 8.1 †白鱀豚总科 Lipotoidea
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与须鲸相比，齿鲸体型较小，典型体长小于10米，且体型差异较大，最小的侏海豚属体长仅有1米左右，而最大的抹香鲸可超过20米。多数种类有明显突出的嘴喙。
齿鲸无锁骨，胸骨较大，鳍肢内有5根趾骨。牙齿形状和数目因种类不同而有很大差异，最多的有上百颗牙齿，最少的仅具一颗独齿，甚至完全没有外露的牙齿。除恒河豚外的所有齿鲸均无盲肠。
齿鲸的外鼻孔只有1个，不同于须鲸的1对（2个），因此换气时只能喷出一股水柱。抹香鲸类的鼻孔位于头部左前方接近上颌处，呈裂缝形；海豚类则位于头顶偏后方，略呈圆形。
除淡水豚外的齿鲸都有丰厚的鲸脂。栖息于两极海域的部分齿鲸，鲸脂层厚度可达28厘米。这些鲸脂可提供浮力、抵抗来自掠食者的攻击、能量储存以及隔绝外界的低温[5][6]。
齿鲸可发出高频的鸣叫声，且声音多样。游泳动作较为迅速和灵活，小型种有骑浪行为。齿鲸大多结群活动，种群数量较大，海豚种群有时可达上千头之多。主要以鱼类、乌贼等为食，个别齿鲸（如虎鲸）还会捕食鳍足类和其他鲸类等大型动物。
齿鲸有时会在商业渔业中遭到误捕，被困在渔网中或是意外吞下鱼钩。流刺网与围网捕捞作业时常是鲸豚与其他海洋哺乳动物的常见死因之一[7]。鲸豚类也常受到海洋污染的影响，由于牠们属于海洋食物链的顶端，因此体内时常累积有高浓度的持久性有机污染物，且齿鲸体内的浓度多半高于须鲸。这些污染物也会透过哺乳传染给幼鲸。污染物会导致肠胃癌并且降低对感染疾病的抵抗力[8]。除了有机污染物外，鲸豚类也会误食塑料袋等海洋垃圾[9]，这些垃圾无法经由消化道排出，进而造成胃肠的阻塞。环保主义者认为，军用声呐会干扰鲸类活动，进而对牠们的存活造成威胁。有些科学家认为军用声呐会导致鲸鱼搁浅，原因是鲸类为了躲避声呐的干扰而快速上浮，导致减压症产生而搁浅[10][11][12][13]。
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