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曲轴（英语：crankshaft）是往复式活塞引擎中，将活塞直线往复运动的动能转化为旋转动能的机械部件。曲轴顾名思义即为“曲折的轴”，其曲折处与曲轴连杆大端连接，称为连杆轴颈（又称曲轴销或曲轴臂），而曲轴的主轴承则在曲轴之旋转中心轴处支撑曲轴。当活塞运动时，活塞会推动曲轴连杆，进而将动能传递到连杆轴颈。由于连杆轴颈轴心和曲轴轴心有径向位移，如此即可将往复运动转换为旋转运动。[1][2][3]
曲轴由于要承受活塞因爆炸所产生之强大力量，其材质必须相当坚固且耐久，所以曲轴通常采锻造成型，其主轴承处内也镶入耐磨且精密的轴承垫片[3]。整个曲轴及主轴承处有许多供机油流入的油孔，使机油能在整个曲轴上发挥润滑与冷却的功用[3]。在四冲程循环中，曲轴上通常会加装飞轮以稳定角速度，有时也会在另一端加上旋转或振动的阻尼器，消除曲轴运行所带来的扭力震动。
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