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铁道模型是指铁道的比例模型，通常依照真实的尺寸依比例制作而成。
铁路模型包括铁路与相关物件及环境，如铁路机车、列车、路轨、信号系统等，也包括周边设施，如道路、大厦、车站、月台、铁路道口以至汽车、人形等，天然风景如河川、山丘峡谷等。这样完成的作品一般称为“场景”或“情景”，而在大陆地区也叫“沙盘”。
世上最早的铁道模型是于1840年代出现的“地毯铁路”。电动火车出现在20世纪初，但这些都是粗糙的模仿。今日的模型列车更为写实。今天，模型玩家创建模型铁路布局，通常以重现历史上真实的位置和时期之方式呈现。
火车模型的常见比例是1:87，即是HO轨，轨距是16.5毫米。因为生产量大，价格相对比较便宜；只有日本及台湾的铁路模型市场以N轨为主流，HO轨距模型占地一般要比N轨距更大。N轨比例为1:160（日本在来线列车比例为1/150，英国为1/148），轨距是9毫米。其他比例包括G轨、O轨、Z轨和T轨等。
“比例”和“轨距”两词给人的第一印象似乎并无不同，但事实上二者有着不同的含义。“比例”一词指的是火车模型体积与真实火车体积的比值（如1:87）；而轨距指的则是铁路轨道两条钢轨之间的距离。
火车模型的体积大小各异，大可至长度达700毫米的1:4比例可骑乘庭院铁道模型，小至火柴盒大小的Z轨（1:220）和T轨（1:450）火车模型。典型的HO轨火车模型高约50毫米，长度介于100至300毫米之间。最为常见的比例为：G轨、1轨、O轨、S轨、HO轨（在英国，则有与之相似的OO轨）、TT轨、N轨（美国为1:160比例，英国则为1:148比例）。其中，HO轨和OO轨最为普遍。较为常见的窄轨轨距则为Sn3、HOn3和Nn3，这些比例的火车模型其尺寸分别与S、HO和N比例火车模型相同，但轨距则更窄（真实窄轨铁路轨距为914毫米，而标准轨距则为1435毫米）。
最大的常见比例为1:8，有时公园内也可见到1:4比例的游乐火车。G轨（“G”代表“庭院”，1:24比例）是最为常见的“庭院铁道”比例模型。G轨可较为方便地在庭院内布置，且易于和周围的景致融为一体。1轨和3轨也常用于庭院铁道。O比例、S比例、HO比例和N比例是最为常见的室内铁道模型。Lionel牌火车模型是O比例（1:48比例）中较为常见的品牌。S则代表1:64比例。
早期的火车模型并无特定比例。在诸如国家铁道模型协会（NMRA）和欧洲铁道模型标准规格（NEM）等行业协会的帮助下，制造商和爱好者们很快采用了具有互通性的业界标准，如轨距；但火车模型本身仅仅是真实车辆的粗糙缩小品。虽然之后，官方轨距出台，但却并未得到人们的严格执行。举例而言，同样是O（零）轨距，在美国行驶的火车模型其比列为1:48，则模型轨道显得过宽；而在英国行驶火车模型的比例则为1:43.5，相同轨距下，更符合真实轮距比例。HO轨相较于英国的OO比例模型而言，轨距则显得窄。16.5毫米轨距（即HO轨距）对应于真实铁路的1435毫米标准规矩，其比例即为1:87；而1:76比例的火车模型，其对应的模型轨道轨距应为17.8毫米。由于英国机车和车厢要比世界上其他国家的小，因此在火车模型方面，要将比例放大才能使用HO轨距的模型铁道。绝大多数铁路模型的标准都存在法兰 (机械)过深，车轮过宽和铁路轨道过大的问题。
随着时间推移，模型爱好者们对模型的不准确性愈发不满，因此提出了新的标准；新标准中对所有模型的比例准确性提出了要求。但这些标准仅在模型爱好者们之间使用，并未应用到批量生产中。因为商业模型的不准确性和过大比例的特性，可保证火车模型的可靠运行，同时降低制造成本。精确比例标准包括英国的P4，及更为严格的S4，后者要求铁轨的各项尺寸要与真实铁轨完全一致。在1:76比例下，车轮宽度应为2毫米以内，而轨距则应为18.83毫米。护轨和翼轨的精确度与之相仿。
-
1:1 -
1:4 (Grand Scale) -
1:8 (Life Steam) -
1:24(G) -
1:48(O) -
1:64(S) -
1:87(HO) -
Brio scale -
1:160(N) -
1:220(Z) -
1:24(G), 1:48(O), 1:64(S),1:87(HO), Brio, 1:160(N), 1:220(Z) -
1:8, 1:16, 1:12, 1:24(G), 1:48(O), 1:87(HO),1:160(N), 1:220(Z)
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在欧美用Scale（中译：比例） 来表达铁道模型比例，如 HO scale(HO比例)、N scale(N比例)，在日本大多用ゲージ（中译：规），如 Nゲージ(N规)、HOゲージ(HO规)，或N-gauge（中译：N轨距）。台湾大部分铁道模型迷和店家大都以N规、HO规来表达模型比例，以N轨、HO轨来称呼N轨距、HO轨距，有部分人使用HO比例、N比例来表达模型比例。大陆地区则使用N型、HO型、HO比例、N比例。铁道模型比例和轨距没有绝对关系，相同缩小比例铁道模型可使用不同轨距的轨道，或使用双轨距(Dual Gauge Track)同时运行，以真实世界轨道来说明，是为标准轨／窄轨的关系。
在日本，新干线1435mm标准轨使用HO规(1:87)、N规(1:160)、T规(1:480)模型比例，轨道使用HO轨距(16.5mm) 、N轨距(9mm) 、T轨距(3mm)模型比例标准轨。为能让在来线1,067mm都使用标准轨轨距，模型比例修改成HO规(1:80) 轨距由13.3mm放大到16.5mm、N规(1:150) 轨距由7mm放大到9mm、T规(1:450) 轨距由2.37mm放大到3mm。
| 编号 | 轨距 | 模型比例 | 缩小比例 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | G轨距(45mm) | ½ inch (G) | 1:24 | 英国窄轨:914mm、窄轨:1,067mm |
| 2 | G轨距(45mm) | 1 Gauge (G) | 1:32 | 标准轨:1,435mm |
| 3 | G轨距(45mm) | 2 Gauge (G) | 1:29 | 标准轨:1,435mm |
| 4 | G轨距(45mm) | G | 1:22.5 | 窄轨:1,000mm |
| 5 | L轨距(38mm) | L(LEGO) | 1:38 | 标准轨:1,435mm |
| 6 | S7轨距(33mm) | S7(1:43.5) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 最精确的O比例标准 |
| 7 | O轨距(32 mm) | O | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 标准轨:1,435mm |
| 8 | Proto:48轨距(29.9mm) | Proto:48(1:48) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲窄轨:1,000mm |
| 9 | OJ轨距(24mm) | OJ(1:45) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 台湾、日本窄轨:1,067mm |
| 10 | S轨距(22.43 mm) | Om | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 英国(UK)窄轨:1,067mm |
| 11 | S轨距(22.43 mm) | On3½ | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲窄轨:850mm～1,250mm |
| 12 | S轨距(22.43 mm) | S(AF、P64) | 1:64 | 标准轨:1,435mm |
| 13 | On3轨距(19mm) | On3(1:48) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 美国(US)窄轨:914mm |
| 14 | On3轨距(19mm) | Sn4 | 1:64 | 欧洲窄轨：750mm～772mm |
| 15 | P4轨距(18.83mm) | P4(Protofour) | 1:76.2 | 最精确的OO比例标准 |
| 16 | EM轨距(18.2mm) | EM | 1:76.2 | 用来改善OO比例标准 |
| 17 | HO轨距(16.5mm) | Gn15 | 1:22.5 | 窄轨:381mm |
| 18 | HO轨距(16.5mm) | Gn15 | 1:29 | 窄轨:381mm |
| 19 | HO轨距(16.5mm) | HO | 1:87 | 标准轨:1,435mm |
| 20 | HO轨距(16.5mm) | O16.5(1:43.5) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 英国(UK)窄轨:762mm、711mm、686mm、610mm |
| 21 | HO轨距(16.5mm) | Oe(1:45) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲(EU)窄轨:800mm、760mm、750mm |
| 22 | HO轨距(16.5mm) | On30、On 2½ (1:48) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 美国(US)窄轨:914mm、762mm、610mm |
| 23 | HO轨距(16.5mm) | OO(00) | 1:76.2 | 标准轨:1,435mm |
| 24 | HO轨距(16.5mm) | Proto:87 | 1:87 | HO优化标准 |
| 25 | HO轨距(16.5mm) | Sn3.5(Sn42、Sn3½)、Sm（欧洲） | 1:64 | 窄轨:1,067mm、欧洲窄轨:1,000mm |
| 26 | Sn3轨距(14.3 mm) | Sn3(P64n3) | 1:64 | 窄轨:914mm |
| 27 | O14轨距(14 mm) | O14(1:45、1:43.5) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 南非窄轨:610mm、英国(UK)窄轨:600mm |
| 28 | On2轨距(12.7mm) | On2(1:48) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 美国(US)窄轨:610mm |
| 29 | On2轨距(12.7mm) | Sn2.5(Sn30) | 1:64 | 欧洲窄轨:500mm～522mm |
| 30 | TT轨距(12 mm) | HOn3½(日本HOj)、HOm(H0m，欧洲) | 1:87 | 台湾、日本窄轨:1,067mm、欧洲窄轨(H0m):850mm～1,250 mm、双轨距轨道:HO/H0m(HOm) |
| 31 | TT轨距(12 mm) | Of、Oi(1:45、1:43.5) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲窄轨:400mm～650mm |
| 32 | TT轨距(12 mm) | Sn2.5(Sn30) | 1:64 | 欧洲窄轨:471mm～483mm |
| 33 | TT轨距(12 mm) | TT | 1:120 | 标准轨:1,435mm |
| 34 | TT轨距(12mm) | OOn3(00n3) | 1:76.2 | 窄轨:914mm |
| 35 | TT轨距(12 mm)、轨距(13.5mm、14.2 mm) | British TT、TT3 | 1:101.6 | 标准轨:1,435mm |
| 36 | HOn3轨距(10.5 mm) | Sn2 | 1:64 | 窄轨:610mm |
| 37 | HOn3轨距(10.5 mm) | HOn3 | 1:87 | 美洲窄轨:914mm、双轨距轨道:HO/HOn3 |
| 38 | N轨距(9mm) | British N | 1:148 | 标准轨:1,435mm |
| 39 | N轨距(9mm) | GNine | 1:22.5 | 窄轨:203mm |
| 40 | N轨距(9mm) | GNine | 1:32 | 窄轨:311mm |
| 41 | N轨距(9mm) | N | 1:160 | 标准轨:1,435mm |
| 42 | N轨距(9mm) | N | 1:150 | 窄轨:1,067mm |
| 43 | N轨距(9mm) | TT9 | 1:120、1:130（俄罗斯）、1:101.6（英国） | 窄轨:914mm |
| 44 | N轨距(9mm) | O9/On15(1:43.5) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲窄轨:381mm |
| 45 | N轨距(9mm) | OO9 | 1:76.2 | 英国(UK)窄轨:610mm、686mm、762mm |
| 46 | N轨距(9mm) | Op(1:45) | 1:43.5 （英国、法国）、1:45 （德国、日本、俄罗斯、捷克）、1:48 （美国） | 欧洲窄轨:400mm |
| 47 | N轨距(9mm) | Sn2 | 1:64 | 窄轨:610mm |
| 48 | N轨距(9mm) | TTn3(US)、TTn3.5(NZ120)、TT9(JP) | 1:120 | 窄轨:914mm、1,000mm、1067mm |
| 49 | N轨距(9mm) | 欧洲HOe (美国HOn30、 美国HOn2½, HO9) | 1:87 | 欧洲窄轨:650mm～850 mm、600mm、783mm、750mm、760mm、762mm、800mm，美国(US)窄轨:610mm |
| 50 | HOn2轨距(7 mm) | HOn2 | 1:87 | 美国窄轨:610mm |
| 51 | Z轨距(6.5mm) | HOf (Hoi、HOz) | 1:87 | 欧洲窄轨:400mm～650mm |
| 52 | Z轨距(6.5mm) | Nn3 (英国Nn6.5，日本Nn2½) | 1:160 | 窄轨:1,000mm |
| 53 | Z轨距(6.5mm) | Z(日本AKIA称ZJ) | 1:220 | 标准轨:1,435mm |
| 54 | ZZ轨距(4.8mm) | ZZ | 1:300 | 标准轨:1,435mm |
| 55 | Zm轨距(4.5mm) | Zm | 1:220 | 窄轨:1,067mm、1,000mm、914mm |
| 56 | Zm轨距(4.5mm) | HOp | 1:87 | 欧洲窄轨:300mm～400 mm |
| 57 | T轨距(3mm) | T | 1:480 | 标准轨:1,435mm |
| 58 | T轨距(3mm) | T | 1:450 | 窄轨:1,067mm，轨距由2.37mm放大到3mm |
| 59 | TY轨距(?mm) | TY规(Tiniest trains) | 1:900 | Tiniest trains |
| 60 | 轨距(?mm) | Teeny Train | 1:1,000 | IDL Motors |
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以电动机为动力的铁道模型，使用能导电的2条或3条金属轨道来运行，金属轨道以铁轨(Rail/Track)、枕木(Railroad Tie/Railway Tie/Railway Sleeper)、道床(Track Bed/Road Bed)、道砟(Track Ballast/Ballast Bed)、轨道固定销(Track Fixing Pins)、连接片(Rail Joiners)组成。2条平行的工字型铁轨内侧里程称为轨距(Guage)。
铁道模型金属轨道代码(Code)由 NMRA（National Model Railroad Association，国家铁道模型协会）定义，代码(Code)代表的是真实工字型铁轨千分之一英寸的高度。Code 55代表轨道为0.055英寸高。制造商可以依实际比例选择 Code，使它们更接近真实工字型铁轨。
常见不同轨距的 code：
- O规code：125，100
- HO规code：100，83，70，55
- N规code：80，55，40
- Z规code：55，40
- TT规code：40，55，70，83
工字型铁轨大都使用黄铜(Brass)、镀锌钢(Zinc-coated Steel)、钢(Steel)、白铜(Nickel Silver)、合金钢(Alloy Steel)。
- 黄铜是红铜及锌的合金。铜的导电性很好，但它需要经常性的擦拭和清洁，铜的氧化物会让轨道接触不良。
- 镀锌钢的锌涂层磨掉后露出钢(Steel)，钢是一种由铁与其他元素结合而成的合金，当中最普遍的是碳。其金属材料会有生锈的问题。
- 白铜，又称为镍银合金(Nickel Silver)，是以镍为主要元素的铜镍锌合金，具有银色的外观但不包含银的元素，一般的成分是60％的铜、20％的镍和20％的锌。和前述材料相比并不是很好的导电体，但它的氧化物导电性良好，可靠度比前述材料好。
台湾常见的轨道套件，有9mm轨距（N轨距）、16.5mm轨距（HO轨距），依外观可区分成：
- “不含道床的轨道”（台湾称裸轨），通常会搭配软木塞道床(Cork Track Bed)成品或自制道床、道砟使用。常见的品牌有Atlas、Roco、Micro Engineering、Tillig、Walthers、Frateschi、Peco、Lima、Shinohara（筱原） Track、Hornby、Marklin、Railway Engineering、Trout Creek Engineering(BK Enterprises)、Micro Engineering、Fast Tracks。
- “含道床的轨道”（Ballastbed，台湾称版轨）。常见的有Kato、Tomix、エンドウ(ENDO)、Bachmann（百万城）、Roco、Lifelike、Fleishmann、Marklin、Atlas、Industrial Rail、Lionel、Trix、MTH Electric Trains、Micro Trains Line、 SoundTraxx。
- “可自由弯曲的弹性轨”(Flexible Track)则可以搭配使用轨道模版(Tracksetta)来或其它辅助工具固定成形，枕木又有木头枕木(Wooden Sleeper)，水泥枕(Concrete Sleepered)可选用。常见的品牌有Peco、Kato、Shinohara（筱原） Track。
- “双轨距(Dual Gauge Track)”轨道大都不含道床，常见的有Tillig、Micro Engineering、Shinohara（筱原）、Track Trout Creek Engineering(BK Enterprises) 、sunsetvalleyrailroad。
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使用电力为动力能源，是使用路轨通电的方法，也可使用架空接触网通电的方法及第三轨。
目前一般市面上常见是使用市电的电源，电压视乎不同地方而定，不符合就需要使用变压器。而一般常见的是经由路轨通电的方式来带行驶，主要的周边配备有控制器 多功能控制器<DCC>，连接轨道的电线，路轨。而火车模型目前使用路轨通电的方法有分为直流电及交流电。
自九十年代中后期以后，原美国火车模型企业百万城开始制造中国铁路机车。首款产品是东风11型内燃机车，HO比例。迄今为止共出品了DF4B、DF4D、DF8B、DF11、DF11G、ND2、NJ2等中国内燃机车，SS8、SS9G和SS3等多款电力机车，前进、上游两款蒸汽机车。该厂最新的产品是ND5（美国通用电气制造的C36-7）型内燃机车和建设性蒸汽机车。同时也出品了一批车厢。货车车厢有早期的自卸车、G60、中型敞车、牲畜运输车（此四款车其实都不是真正的中国车辆，而是用美国货车为车体，喷饰中国铁路货车颜色和路徽的仿制品）、P64篷车、C64K敞车、S12守车、L18粮食车、G70罐车。客车有YZ25K（有一批错版，“硬座车”印成了“硬车座”）、SYZ25K、YZ22（共有三批，第一批比例失调，与真车差别很大，第二批是铝合金拉窗的老式型号，第三批是改造后的YZ22B型，没有窗户之间的两道加强筋，最近又出品了蓝白涂装的22型客车）、YW22、XL22、RW22、YZ25G、RW25T（两批，第一批是原装BSP型，第二批是国产的25T，另一种是青藏铁路用的绿色涂装25T）。其最新产品是YW25K、YW25G。即将出品的还有双机重联SS4电力机车。百万城的第一款铜车DF4DH也已出品，是由安徽一家厂家代工生产的。
百万城出品的中国机车车辆系列产品行走性能较好，但是其保证行驶性而使用的大轮缘也市场受车迷诟病，且一直上涨的价格令很多模型爱好者所不满。百万城产品的细节真实度欠佳，缺乏考证，常有失误和瑕疵。不过近期的产品开始有所改善。百万城的另一个做法是使用旧模具，加以改进甚至不改进进行重新生产，DF4B、DF4D等都已经出过翻新版。
在国内另一家制造中国机车车辆模型的企业是海达尔工艺品厂，厂址在江苏丹阳，经理本人在网上化名“张盛”，似乎也担任设计工作。海达尔总共只生产过3款产品。第一款是SS1型电力机车，第二款是DF3型内燃机车，第三款是铜制的C62敞车。现在海达尔正在制造铜质DF4B型机车，第一批产品已经出厂。海达尔一直采用打款预定的销售方式，在海子铁路网上发布生产计划与汇款方式。他们的产品注重细节，零件繁多，多使用金属蚀刻片，但整体感欠缺，行走性能欠佳。但由于性价比较百万城要高，受到一些爱好者的青睐。但近年来，海达尔的早期产品价格也开始上升。
还有一些厂家诸如泽艺和动力时代等，主要生产静态火车模型。日本厂家IMON曾经生产过铜质的前进型蒸汽机车和YW22型车厢，但价格极昂，中国国内很少见到。
此外，北京厂家英科（商标是梦工厂，该厂家的门店是当地重要的经销商）制造中国铁路模型使用的辅料如电杆、接触网等。
在中国，铁路爱好者虽人数很多，但火车模型进入中国大陆时间较晚，其受众群体非常小。火车模型在中国的售价较高，经常可以高达一个工薪族月薪的三分之一以至一倍以上，因此火车模型在中国仍然属于生活水平较高者的专有。不仅如此，国内的铁路模型经销网点非常至少，仅有北京、天津、沈阳、上海等发达城市有专门的实体店铺销售，多数人则利用网络购物来购买火车模型。中国国内有能力制作铁路沙盘和布景的人较少，多数人仍处于简单的拥有轨道和若干车辆的状态。近几年来，随着居民生活水平的提高，一些城市开始有了铁路模型运转会，供爱好者交流，爱好者的数目也成逐渐增多之势。
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中华民国台湾的铁道模型玩家主要以N比例(9mm轨距)及HO比例(16.5mm轨距)两种为主，少数餐厅会以G比例(45mm轨距)铁道模型代替回转食盘的输送带，在某些地方有玩家设置常态运行所，提供爱好者进行交流。
- 小火车聚乐部模型，成立时间未知，可能是最早有铁道模型车友留言的讨论区。
- XN铁道模型俱乐部，2001/03/27由车友CKH在阿立圆山站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）留言版发起，提议参与的车友负责制作 90cmX60cm 的场景，待有运行会时，车友在将各自的场景组合起来运行。并于每年6月9日铁路节与12月25日圣诞节前后举办运行会。
- TTS，2001/06/22铁道模型的车友 Lancelot 在小火车聚乐部网站发起，2001/07/01第一位TTS成员 lee 在Yahoo联盟正成立“台南火车站”，初期因知名度不高，仅有少数车友参与讨论。经由不断的聚会及经营，参与讨论的成员不断的成长，来自各地的车友及各种讨论主题不断的出现，原本的旧名“台南火车站”不足以代表讨论社群的特色，故保留英文缩写 TTS，英文全名改成“Taiwan Trains Society”。
- CMRA，2009年台湾成立了第一个以铁道模型为主的协会，并向报请主管机关核准后成立，全名为中华民国铁道模型研究发展协会（Chinese Model Railway Association，简称CMRA）[1]。缴费入会成员享有参与不定期办理运行会、各种不同主题的研讨会等各种内部活动等权益[2]。
- 铁道模型心得交流/买卖交易中心，由于Facebook兴起，论坛式网站式微，Facebook上面的铁道社群也开始成立，此社团2015年由萧博文成立，目前为华文Facebook最大的铁道模型社团，提供同好交流或买卖铁道模型，由于该社团可以找到一般铁道模型店找不到的小零件，也较容易用较低之价格购买到铁道模型，遂成为最大之铁道模型社群。
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