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芦笙由葫芦笙沿袭而来，属自由簧气鸣乐器。分大、中、小多种类型，均由笙苗、笙斗和簧片三部分构成，常用的装有用芦竹制成的笙苗6根，外侧开按音空，下侧装簧片，插于长形木制或葫芦制的笙斗，每苗1音，在每2、3根笙苗上端，合套竹管作为共鸣管。现在使用的多为东丹甘所研发的十八管芦笙。
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芦笙的演奏常会配合苗族舞蹈芦笙舞，经常出现于贵州、云南、广西、湖南、四川等地的苗族、侗族、水族、瑶族、仡佬族、傣族、布朗族、克木人等民族中。老龙族说吹芦笙才是真正的老挝人。
传说苗族的祖神告且和告当造日月，后从天公处盗谷种土，但收成差，为解忧，砍6根竹制成芦笙吹奏，催得谷物茂盛，喜获丰收。从此苗族喜庆必吹芦笙。另有一说是诸葛亮教苗人做笙，所以他们又把芦笙管叫做孔明管。
芦笙最初史料见于《隋书》，简称“芦”。
现代的芦笙曲，除保持原有古朴、悠扬的特点外，旋律明快，有低沉的芒筒伴随，使芦笙乐队的音响显得雄厚。舞姿不时伴有杂技动作。
因笙苗用芦竹制故称。古代也作“卢沙”，为云南地方语音译名。
宋·范成大《桂海虞衡志·志四》：“卢沙，猺人乐。状类箫，纵八管，横一管贯之。”
芦笙多用于少数民族喜庆歌舞时吹奏，边吹边舞。舞姿多为模仿动物动作或日常生活，如围圈、换背、赶老虎、鱼上滩、鸡打架、踩八卦等。几乎每个寨都有芦笙队，规模不一，从十几人到数百人，多以鼓楼为组成单位，用于祭祀、典仪、迎宾、送葬砍牛等仪式。在特别隆重的场合，周围几个村寨的芦笙队集合在一起，可达千人。
隋唐时期，芦笙或葫芦笙多由少数民族进献宫廷，与乐器相关的文化习俗，史籍大多不详载。明清时期，汉族对少数民族加深统治，史籍对少数民族的乐器形制、功能、实用场合的记载趋于翔实。
清·檀萃《滇海虞衡志》：“芦笙，范《志》谓之胡卢笙，唱趺脚歌，迎春亦集于县廷。”“乡村饮宴则击大鼓，吹芦笙，舞牌为乐。”
清·田雯《黔书·苗俗》：“丧礼、杀牛、宰牲、吹芦笙，群聚跳舞，命曰作戛。”
《黔书·苗俗》：“每岁孟春，合男女于埜，谓之跳月，预择平址为月场。及期，男女皆雯服饰妆。男编竹为芦笙，吹之而前，女振铃继于后，以为节，并肩舞蹈，回翔婉转，终日不倦。暮则挈所私归。”
芦笙节是苗族的传统节日，约在农历9月27日举行。已被发展成旅游节目，以表演人数众多、场面浩大作招徕，于1999年8月28日首办国际芦笙节。
贵州省东南谷陇地区，每年农历9月27-29日举行三天芦笙节，参与的本地、附近地区的苗族人可达几十万，是当地重要的社交场合。当中有芦笙乐队竞赛，几十个芦笙队，每两队一组进行比赛，有个人表演、有集体吹跳，芦笙手边吹边舞，无新曲者败，曲多音亮的芦笙队胜，得胜队伍的芦笙被挂上红色缎带，得胜的寨和个人均受到尊敬。芦笙节期间，还举行斗牛、赛马等活动。
贵州省东南侗族自治州的传统节日，约在农历9月27日举行，为期一周。节日期间，男子穿对襟或右大襟短衣和长裤、头缠青布巾，腰束大带，手持芦笙、锁呐、铜鼓，涌向会场；女子穿着刺绣的衣裙，头缠青帕，腰束绣花彩带，佩带银饰，随着芦笙的乐曲起舞。
为庆丰年祝福的节日，每年农历正月18日开始，19至20日进入高潮，内容有芦笙会、赛马、斗牛。芦笙会时，附近市县方圆几十公里的人都来赴会。人们围成一个个圆圈跳芦笙，男子在圈内边吹边跳，女子跳舞。21日，节庆转为“游方”，青年用“对歌”择偶、订婚。
芦笙乐舞是苗族等民族文化生活的重要组成部分。在苗族的每个村寨里，都有一个跳芦笙的中心院坝，在夏秋季节的月明之夜，全寨人聚集一起，有人吹奏芦笙，人有跳舞。芦笙曲的种类很多，内容和形式也丰富多样，有专用的，也有标题或词意的，它们多是取材于民间歌谣。
著名乐曲有《诺德仲之歌》、《大悲调》、《和调》、《赛调》等。吹奏芦笙多与舞蹈相结合，苗族《芦笙舞》有着悠久的历史，在人民中广泛流传，是最普通的一种舞蹈，一般都是围成圆圈，由男子吹芦笙在前，面朝圈里，横身领舞前进，妇女随后，面朝前进方向，随音乐而舞，左右脚交替前进。
《皇朝通典》：云南苗族“一人吹芦笙为首，男女连手周旋跳舞为乐。”
清《广舆胜览》中载有苗族《芦笙舞》图，图上一苗族青年男子边吹芦笙，边起步舞蹈，一女子梳高髻，穿花衣裙，左手执巾，右手摇铃而舞。图上注明：苗族“每岁孟春，择平地为月场，男吹芦笙女摇铃，盘旋歌舞，谓之跳月。”
芦笙舞仍在现代苗族广为流行，而吹笙的男子为多人，女子舞时通常是徒手而舞。芦笙舞有快舞和慢舞之分，在节日和比赛场合里多跳快舞，舞姿健康粗犷、情绪欢快开朗；而在村寨的院坝上多跳慢舞，动作优美、情绪舒缓安详。
《尾蕉丛谈》：“长管之上冒以匏，短管之中置以簧，用响铜为之，恒用火炙，亦古制也。”
由笙斗、笙苗和共鸣管构成。苗族芦笙，斗多选杉木、松木或梧桐木，刳两瓣，以竹篾扎紧如纺锤，中空。斗端插吹嘴，斗侧竖插插笙苗两排，略斜，透斗底。通常用6根音管，也有用4管或8管。笙苗取材当地白竹，管底端堵塞（也有管底开放的）。穴于斗内笙管管壁，开方形簧孔，以蜂蜡粘铜簧片，簧片呈三角形。气斗上方管壁，开一圆指孔。芦笙的共鸣竹管套于笙管上端。其长度视笙管音高而定。
宋·周去非《岭外代答·乐器·猺乐器》：“猺人之乐，有卢沙，铳鼓、胡卢笙、竹笛，卢沙之制，状如古箫（按：指排箫），编竹为之，纵一横八，以一吹八，伊嗄其声。”
现今芦笙大多为笙苗有底，属“闭管共鸣”，有的芦笙为笙管无底的，属“开管共鸣”。手指按音管下端指孔，使笙簧与上端出音口之间的空气柱形成有效长度，向吹嘴吹气或吸气，其固有频率同簧片的频率产生耦合振动而发音。笙苗上端多套以用一截竹筒制作的共鸣筒。
流传黔中、黔南、黔西北的芦笙，笙苗底端不堵，斗以原木从斗尾刳入，挖口堵以木塞，以树皮条收紧。苗族以5支大小不同芦笙组成系列。音域各相隔一个八度，由大而小依次称五滴水、四滴水、三滴水、二滴水、一滴水。流传侗族芦笙形制于苗族的基本相同。全套芦笙音域A2-a3，共6个八度。
整套苗族六管芦笙，从倍低音到最高音共5种规格，音列按五声音阶排列，每种规格音域1个八度，总音域5个八度：A1-a3。因流行地域的不同，民间有多种芦笙：6苗6音、6苗7音(第6苗置2簧)、8苗8音、6苗5音(1苗不置簧)、6苗4音(2苗不置簧)、4苗3音(1苗不置簧)和4苗2音(2苗不置簧)。
高音芦笙的音色清脆明亮；中音芦笙的音色圆润柔和；低音芦笙的音色浑厚深沉。高音芦笙和最高音芦笙，可用于独奏、齐奏，擅长演奏欢快活泼、婉转抒情的旋律，也可演奏技巧性较高的华彩乐段。中音芦笙直至倍低音芦笙，主要用于芦笙乐队合奏、伴奏，一般不单独使用。
在湘西苗族还流行8音芦笙，常用于与侗笛、月琴等乐器组成的小型乐队，多在春节或喜庆婚礼等场合演奏。
文献例举苗族芦笙管、芦笙簧数据
侗族芦笙乐队有3种规格：
12个调：伦十四(G调)，伦十四(大#G调)，伦十三(A调)，伦十三(小降B调)，伦十二(B调)，伦十(C调)，伦九(大升G调)，伦九(D调)，伦八(升D调)，伦八(小E调)，伦七(F调)，伦十五(F调)。
侗族芦笙曲调有100余种，分为三大类：
侗族芦笙曲共有12首，依农历12个月定，侗语为：美伦一，美伦二，美伦三，美伦四，美伦五，美伦六，美伦七，美伦八，美伦九，美伦十，美伦十一，美伦十二。目前遗存的为9首。
苗族芦笙演奏者手捧笙斗，笙苗竖置，两手姆指、食指中指分别操控左右两排笙管下的小孔，口含吹咀吹气或吸气，可奏旋律及和弦。演奏时左右摇摆，独舞和对奏，有时旋转，有时蹲跳。夹着富有特点碎音颤奏。芦笙音管上端出音口通常套有竹筒、笋壳、铜管或用竹篾卷成的锥形喇叭口，以作共鸣扩音作用。
芦笙记谱有三种：汉文译音记谱，现代简谱记谱和侗文记谱。
《集合曲》侗语记为：
二能 二内┃恩能 恩嫩┃二能 二内┃恩能 恩嫩┃恩嫩 二内┃恩能 恩嫩┃而纳 而纳┃恩能 恩嫩┃ 恩内 二按┃二 而纳┃儿按 而纳┃儿按 而纳┃二内 国┃儿按 而纳┃儿按 而纳┃二内 国║
《集合曲》简谱记为：
22 10┃12 10┃21 22┃11 2┃21 22┃11 2┃11 12┃11 2┃11 12┃11 2┃22 11┃12 1┃22 11┃ 12 1┃11 21┃12 1┃11 21┃12 1┃11 21┃12 12┃22 10║
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